一、簡介：電液伺服動態彈簧疲勞試驗機廣泛應用于材料和零部件的動、靜態力學性能試驗，包括材料和零部件的拉伸、壓縮、疲勞等試驗。

電液伺服動態彈簧疲勞試驗機的研制、開發過程中博采*電液伺服動態試驗機公司的開發制造經驗，采用“單元化、模塊化、標準化”開發理念，吸取*電液伺服動態試驗機技術，結合國內用戶的實際使用狀況設計而成。電液伺服動態試驗機的關鍵配套元件選用、國內同類產品的產品。大大提高了系統的穩定性和可靠性，系統的關鍵單元和元件均采用當今*技術制造，整體性能與*動態試驗機公司技術水平相當。該系列產品具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特點。

5kN電液伺服動靜萬能試驗機是我公司研制的系列動靜萬能試驗機產品之一。試驗機主機、恒壓伺服泵站、等關鍵部件為我公司設計制造，伺服閥、密封件等關鍵外購件均選用、國內同類產品的產品，大大提高了系統的穩定性和可靠性，試驗機的整體性能與*產品技術水平相當。

二、方案描述：

壓力疲勞試驗機主要由一臺主機(上置5kN伺服直線作動器)、一套恒壓伺服泵站（流量8L/min、系統壓力21MPa）、全數字單通道伺服控制器以及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。

1、主機：主機為雙立柱框架式結構， 5kN伺服直線作動器上置于主機橫梁。載荷傳感

器安裝在作動器活塞桿端面，通過作動器活塞桿往復運動完成對試驗件進行壓—壓疲勞

試驗。主機橫梁調整采用螺栓夾緊、彈性松開方式，保證試驗過程中橫梁穩固可靠，并且可以在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時增加主機外形的美觀程度。

試驗機主機具有結構緊湊、橫梁升降操作方便、機架剛度高、、對中性好、裝夾方便等特點，并可配備各種夾具和環境試驗裝置以擴展試驗功能。

• 主機為雙立柱框架式結構，雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力；

• 橫梁升降用于調整試驗空間，橫梁得固定采用螺栓夾緊、彈性松開式結構，保證試驗的穩固可靠，同時保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動；

• 載荷傳感器安裝在活塞桿的下端面，用于測量試驗負荷。

2、作動器：

伺服直線作動器是試驗機的核心部件，試驗機通過作動器輸出試驗力，由作動器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。

2．1、作動器采用雙伸出桿四通伺服閥控對稱作動器原理設計。作動器采用單元化、模塊化、標準化開發理念設計制造，采用多級密封支撐組合導向機構，具有低阻尼、高響應、高壽命、小間隙設計的特點。

2．2、作動器活塞密封采用格萊圈+導向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導向帶+防塵圈密封方式。伺服直線作動器活塞桿的支撐采用非金屬支撐、小間隙設計、提高抗側向力，具有自潤滑的特點。作動器總成作到無滲漏油。組合密封結構具有良好的互換性，方便維修。以上密封方式可有效降低作動器的內摩擦阻力，提高試驗機測試精度和作動器的使用壽命。伺服直線作動器頻率響應不小于100Hz。

2．3、伺服直線作動器采用LVDT位移傳感器用于位移控制。位移傳感器外置式安裝，便于維修，運動靈活不受外來干擾。

3、恒壓伺服泵站：

泵站主要由底板、油箱、油泵電機組、閥塊、管路、冷卻系統等部分組成。用于提供試驗機工作的動力。

3．1、泵站油箱采用全封閉設計，可有效防止外界雜質進入液壓系統對液壓油的污染。油箱材料采用特殊處理，可有效防止金屬腐蝕對液壓油產生的污染。

3．2、油泵、電機組配置采用串聯支撐方式，進一步減少泵站噪音。

3．3、油泵采用低噪音齒輪泵。齒輪泵具有低噪音、無脈動、長壽命等性能。

3．4、由主溢流閥、蓄能器、換向閥、精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于控制泵站輸出壓力。

3．5、泵站具有低壓啟動、高壓切換的工作模式，可有效減輕液壓系統的沖擊；

3．6、泵站配置直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備），用于液壓系統冷卻；

3．7、泵站配置溫度傳感器，液位控制計；具有油溫（低于10oC、高于55oC）、液位、濾油器堵塞報警和停車保護功能。

4、全數字單通道伺服控制器：

控制通道數量：1個，包括試驗力和試驗位移二個閉環控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能。zui高閉環控制數據刷新頻率為1kHz；控制器A/D、D/A分辨率為16位；信號發生頻率范圍：0.1Hz～10Hz；信號發生器波形：正弦波、三角波、方波等；兩級伺服閥驅動單元用于驅動伺服閥；遠程液壓泵站控制功能用于遠程控制液壓泵站；控制器具有極限參數設置功能，具有完備的保護功能。除具有過載（110﹪）保護外，還具有任意設置的動負荷上下限保護、靜負荷上下限保護等。

三、主要技術性能指標：

1、zui大靜態試驗力：8kN，靜態示值精度：±1%；

2、zui大動態試驗力：±5kN；動態波動度：不大于±1%FS。

3、作動器zui大振幅：±20mm，示值精度±0.5%FS。

4、頻率范圍：0.01—10Hz 。

5、控制方式：負荷、位移控制方式，主要試驗波形：由控制器支持（包括正弦波、方波、三角波以及外部輸入波形）；

6、恒壓伺服泵站規格：流量8L/min，21Mpa，電機功率5kW；

7、幅頻特性：8Hz，振幅±20mm。

8 、試驗頻率、總次數、振幅、力值都可以隨意設定。