REXROTH伺服電機(jī)MHD071B-035-PG1-UN  

　談?wù)劷涣麟姍C(jī)

　　交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)

　　1、交流同步電機(jī)就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。

　　2、交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

　　3、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

　　五、應(yīng)用

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同

　　1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高。現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2、在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的原因變頻zui大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服zui大就幾十KW。但隨著伺服電機(jī)技術(shù)不斷提高，功率逐步也能達(dá)到幾百KW了。

REXROTH伺服電機(jī)MHD071B-035-PG1-UN　　

　　R901162717MHDBN32K2-3X1420VFK

　　R911281505MHD041B-144-NP1-UN

　　R911275109MHD071B-061-NG1-UN

　　R911286676MHD093C-035-NP0-BA

　　R911286322MHD112A-024-NP0-BN

　　R911282920MHD115C-058-NG1-AN

　　R911307308MHD093C-058-PG2-AA

　　R911287320MHD115B-058-NG0-AA

　　R911279164MHD071B-035-NPO-UN

　　R911287231MHD093C-058-PG1-AA

　　R911284698MHD115C-058-NP1-BN

　　R911279678MHD090B-058-NG1-UN

　　R911281235MHD090B-035-PG1-UN

　　R911288813MHD093B-058-NP1-AA

　　R911291332MHD093A-035-PG0-BA

　　MHD093C-058-PPO-RA

　　R911287231MHD093C-058-PG1-AA

　　MHD093C-058-PG1-AA

　　R911282673MHD115A-058-NG1-AN

　　R911298193MHD095B-058-NG0-AN

　　R911273363MHD071B-035-PG1-UN

　　R911287622MHD115C-058-PPO-AA

　　R911299205MHD115C-024-PP1-AA

　　R911279545MHD090B-058-NGO-UN

　　R911276306MHD093C-058-NG1-BN

　　R911282008MHD090B-035-PPO-UN

　　R911296332MHD115C-035-PG1-BA

　　R911273948MHD071B-061-NGO-UN

　　R901225317MHDBV40K2-3X1420YVFL

　　R900904865MHDBV40K2-3X1420YVFL-019

　　R900381589MHDBV40K2-3X1420YMFL-019

　　R901162839MHDBN32K2-3X1420YVHK

　　R901156399MHDRE06SK3X130AG24K4V

　　R901156353MHDRE06SK3X118AG24K40V

　　R901161947MHDBN16K2-3X/420VFB

       R931002539VMR1.100.NG.030-VMR-16-N-420-FKM

　　R901224584MHDBV22K2-3X1420YMFD

　　R900728585MHDBW10BK9-2X1250AG24C4V

　　R900912474MHDBDT06G0-2X/210T087M06

　　R901341543MHDBBS22K9-3X/420Y/21VHC01

　　R911287126MHD093B-058-NP0-BA

　　R911274054MHD041B-144-PG1-UN

　　R911279156MHD093C-058-NPO-BN

　　R911287102MHD071A-061-PPO-UN

　　R911286602MHD093C-035-PG1-BA

　　R911273676MHD071B-061-PG1-UN

　　R911278018MHD112B-058-NGO-AN

　　R911281728MHD071B-061-PP1-UN

　　R911273948MHD071B-061-NG0-UN

　　R911288541MHD093C-058-PG0-AA

　　R911287361MHD093B-058-NG0-AA

　　R911290884MHD095B-035-PG1-AN

　　R900556573MHDBDT06G0-2X280T082M06

　　通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過錯(cuò)，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動(dòng)對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對操控信號(hào)的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對操控信號(hào)的照料。

　　假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，并且，這時(shí)不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。