外殼小巧倍福EP1008-000模塊BECKHOFF耦合器

耦合器、拓撲擴展模塊和擴展模塊之間的區別在于：EtherCAT 耦合器是“頭站”，它位于端子模塊網段的最前面；拓撲擴展模塊可以布署在 EtherCAT 網絡的任何地方，因此可以建立一個星形拓撲結構；擴展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端，并允許建立線型拓撲結構。

根據所需的物理層和附加功能可以提供不同型號的產品。

物理層：

銅線 RJ45 連接器

銅線 M8 連接器

單模光纖接口或多模光纖接口

POF（塑料光纖）接口

主軸的軸端有一個外螺紋，可以在上面安裝市售適配器，如氣動/液壓應用中常用的球頭或張緊鉤。電動缸的法蘭尺寸基于 ISO 15552 標準，兩側都有螺栓連接節點，例如，如果應用中需要旋轉螺栓連接。這種兼容性讓從氣動到電動驅動技術的轉換變得特別容易。

除了高分辨率之外，所安裝的安全的 24 位多圈編碼器還配備了 OCT 和電子銘牌，可通過熟悉的 Drive Manager 快速、簡單地進行調試。其它螺距或無背隙保持制動器可作為選項提供。

耦合器帶有 24 V 系統和現場電源， 其中后續模塊通信所需的電流來自系統電源。耦合器具有最大 5 V/2 A 的系統供電能力。如果需要更大的電流，則需要增加 EL9410 等供電端子模塊。通過電源觸點最多可為各 I/O 組件提供 10 A 的供電。

除了高分辨率之外，所安裝的安全的 24 位多圈編碼器還配備了 OCT 和電子銘牌，可通過熟悉的 Drive Manager 快速、簡單地進行調試。其它螺距或無背隙保持制動器可作為選項提供。

產品亮點

基于成熟的 AM8000 驅動技術

采用緊湊的全集成設計

兼容符合 ISO 15552 標準的法蘭，可以簡單轉換氣動系統

將氣動系統的力、動態性和緊湊性以及電動伺服驅動器的可控性和效率結合于一體

外殼小巧倍福EP1008-000模塊BECKHOFF耦合器

EtherCAT 耦合器用于連接 EtherCAT 協議與 EtherCAT 端子模塊。由于 EtherCAT 系統中的通信直達最后一個端子模塊，耦合器只轉換物理層，無需改變過程數據流。

有三種不同的技術可供選擇：

EtherCAT：超高速通信標準

EtherCAT P：將通信和動力系統整合在一根電纜中

EtherCAT G：傳輸速度最高可達 10 Gbit/s

主軸的軸端有一個外螺紋，可以在上面安裝市售適配器，如氣動/液壓應用中常用的球頭或張緊鉤。電動缸的法蘭尺寸基于 ISO 15552 標準，兩側都有螺栓連接節點，例如，如果應用中需要旋轉螺栓連接。這種兼容性讓從氣動到電動驅動技術的轉換變得特別容易。

除了高分辨率之外，所安裝的安全的 24 位多圈編碼器還配備了 OCT 和電子銘牌，可通過熟悉的 Drive Manager 快速、簡單地進行調試。其它螺距或無背隙保持制動器可作為選項提供。

主軸的軸端有一個外螺紋，可以在上面安裝市售適配器，如氣動/液壓應用中常用的球頭或張緊鉤。電動缸的法蘭尺寸基于 ISO 15552 標準，兩側都有螺栓連接節點，例如，如果應用中需要旋轉螺栓連接。這種兼容性讓從氣動到電動驅動技術的轉換變得特別容易。

除了高分辨率之外，所安裝的安全的 24 位多圈編碼器還配備了 OCT 和電子銘牌，可通過熟悉的 Drive Manager 快速、簡單地進行調試。其它螺距或無背隙保持制動器可作為選項提供。

整個系統中 EtherCAT 端子模塊的數量：最多 65,535 個

EK1100 有兩個 RJ45 接口。上端以太網接口用于將耦合器連接至網絡；下端接口用于連接同一網段中的其它 EtherCAT 設備。此外，EtherCAT 拓撲擴展模塊或 EtherCAT 擴展模塊可用于擴展或設置線型或星型拓撲結構。

可適用于球范圍內幾乎所有電源系統。由于采用了帶彈簧平衡裝置的 AX-Bridge 快速連接系統，因此安裝模塊時無需使用工具。先進的多核處理器技術能夠實現高度動態的控制周期。TwinSAFE 可以提供多達 17 個驅動集成的安全功能，可以提升設備的安全性。在集成的 TwinSAFE 邏輯中，安全功能可以直接在軸模塊中編程，從而縮短了響應時間。由于采用了可選的多反饋接口，第三方電機也可以用 EnDat 2.2、BiSS-C、TTL 或 SinCos 1 Vss 反饋接口進行操作。

另一種適用于更高功率范圍，配備 3 個電壓范圍為 208 V AC 至 480 V AC、電流范圍為 3.4 至 6.9 A 的三相電源。這兩種型號都有單軸和雙軸版本可供選擇。設備所支持的電機類型包括采用單電纜技術 (OCT) 的 AM8000 系列同步伺服電機，以及帶或不帶反饋的異步電機和磁阻電機。