RTA 驅動器

RTA 驅動器

一、產品概述

專為工業自動化設備設計的緊湊型驅動器，集成32位DSP處理器，支持增量式/絕對值編碼器反饋，符合IEC 61800-5-1電氣安全標準。

二、核心參數

1. 電氣特性

• 輸入電壓：三相200-480VAC（50/60Hz）

• 持續輸出電流：4A RMS（峰值8A/1s）

• 控制帶寬：≥1.2kHz

2. 控制功能

• 通訊接口：CANopen DS402協議（波特率1Mbps）

• 控制模式：位置/速度/轉矩三環切換

• 分辨率：24位指令輸入

三、機械設計

• 外殼材質：壓鑄鋁合金（表面噴砂處理）

• 冷卻方式：自然對流（無風扇設計）

• 安裝間距：兩側≥50mm

四、環境適應性

• 工作溫度：0℃~55℃（降額使用上限70℃）

• 防護等級：IP65（防塵防水射流）

• 抗振動：15G（11ms半正弦波）

五、配置流程

1. 參數設置：

• 通過PDO映射配置運動曲線

• 慣量辨識自動調整增益

2. 安全功能：

• STO安全轉矩關斷（EN 13849 PLd）

六、維護建議

• 每月檢查電源端子扭矩（1.2N·m）

• 每季度清理散熱齒積塵

• 固件升級周期：2年

七、兼容型號

• 基礎款：A-NDC 04（單軸）

• 擴展款：A-NDC 04-M（支持EtherCAT）

德國HENGSTLER  GEBER RI36-O/   10ES.31KA

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