ATIFH6/AM2機器人側頂針備件

ATIFH6/AM2機器人側頂針備件

1. 產品概述

本組件為ATI FH6/AM2工具快換系統的核心定位部件，主要用于工業機器人末端執行器的機械定位與信號傳輸。符合ISO 9409-1標準接口規范，適用于重復定位精度要求≤0.02mm的應用場景。

2. 核心設計

• 機械結構：

• 材質：17-4PH沉淀硬化不銹鋼

• 表面處理：氮化鈦鍍層（厚度3-5μm）

• 導向錐角：30°±1°

• 電氣特性：

• 集成信號觸點：4路

• 絕緣電阻：≥100MΩ（250V DC）

3. 技術參數

項目技術指標定位精度±0.015mm徑向負載能力500N工作溫度范圍-20℃~+120℃插拔壽命≥50,000次

4. 性能表現

• 機械性能：

• 導向部硬度：HRC58±2

• 抗拉強度：≥1100MPa

• 環境適應性：

• 鹽霧測試：96小時無紅銹

• 防塵等級：IP6X（對接狀態）

5. 應用場景

• 汽車焊接：焊槍快換定位

• 機床上下料：夾具對位裝置

• 檢測設備：探頭定位基準

6. 安裝規范

1. 安裝扭矩：

• M6緊固螺絲：8N·m±0.5N·m

• 定位銷壓裝力：2-3kN

2. 對中要求：

• 軸向偏差補償量±0.5mm

• 允許角度偏差±0.5°

7. 維護指南

• 每月檢查導向部磨損情況

• 每6個月補充專用潤滑脂

• 清潔時使用中性清洗劑

8. 注意事項

• 禁止超過額定徑向負載使用

• 拆卸時需先解除預緊力

• 鍍層損傷需立即更換

德國HENGSTLER  GEBER RI30-O/ 1000ER.34KA-F0

德國HENGSTLER  GEBER RI30-O/  720AS.34RA

德國HENGSTLER  GEBER RI30-O/  120AS.34KB

德國HENGSTLER  GEBER RI30-O/  120AR.34KB