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M300RTK 傾斜攝影測量方案
閱讀：3289 發布時間：2020-5-18M300RTK 傾斜攝影測量方案
、體化解決方案
1、飛行平臺：M300RTK
2、負載：PSDK102S 五目傾斜相機
3、建模軟件：大疆智圖
4、RTK 服務：D-RTK2 基站/網絡 RTK 服務/第三方網絡 RTK
二、核心賣點
1. 安可靠
強大的視覺系統：業界六向雙目視覺加六向紅外感知系統的無人機，六向環境
感知及定位、避障能力。
多傳感器冗余設計：雙 IMU、雙氣壓計、雙指南針、雙 GNSS。兼容向避障毫米波
雷達，雙天線定向為飛行安提供更多保障。
6 向雙目視覺+6 向紅外目前業界普遍的做法是通過閹割安配置降低研發成本，減少飛行平臺的重量同時提
升續航。大疆以更可靠的技術保證飛行安，不管是復雜的環境還是日常的使用，大疆
直致力于為用戶提供自由安的飛行空間，并讓各行各業更放心地使用無人機，以提高生
產效率。
更高的防護等：IP45 等防塵防雨、大抗風 15m/s（7 風），滿足行業用戶
天候作業需求。大到暴雨（100mm / 24h）環境下保障飛機及負載安返航。
圖 2：噴水測試
航空態勢感知：將飛行參數、導航、障礙物地圖等多維度的關鍵信息整合至同界面，
讓航測外業人員手掌握面的飛行數據，提升飛行安。
圖 2：航空飛行輔助界面三槳迫降：業內實現四旋翼在個動力系統失效的情況下依靠剩余動力系統及視
覺定位系統完成三槳迫降，使無人機不會傾覆墜落。給予飛手定時間，操作飛機在安區
域下降，減輕損失。
圖 3：三槳迫降
雙電池熱插拔:無需關機，快速更換電池，換電后設備無需初始化，即換即飛，保證野
外長時間持續作業。飛行過程中，單個電池斷開或異常，飛機也可安返航。
圖 4：M300RTK 雙電池智能電池箱：①站式解決充電、存儲、運輸等電池管理問題，真無縫對接，僅
配 3 組電池即可滿足天快速作業。
②實際作業的需要，往往需要配備多塊電池，電池的成本是比較高的，而且由于
鋰電池的特性，需要專業的儲運、充電和維護措施。
③智能電池箱可同時存放 8 塊 TB60 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池；可
同時充 2 塊 TB60 智能飛行電池及 1 塊 WB37。將 2 塊 TB60 智能飛行電池完充
滿約需 60 分鐘；從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。電池溫度過低情況下，智能電
池箱提供低溫自加熱。