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摘  要: 為滿足三維大地電磁勘探技術對多個采集站的同步需求，基于FPGA設計了一種晶振頻率校準系統。系統可以調節各采集站的恒溫壓控晶體振蕩器同步于GPS，從而使晶振能夠輸出高準確度和穩定度的同步信號。系統中使用FPGA設計了高分辨率的時間間隔測量單元，達到0.121 ns的測量分辨率，能對晶振分頻信號與GPS秒脈沖信號的時間間隔進行高精度測量，縮短了頻率校準時間。同時在FPGA內部使用PicoBlaze嵌入式軟核處理器監控系統狀態，并配合滑動平均濾波法對測量得到的時間間隔數據實時處理，有效地抑制了GPS秒脈沖波動對頻率校準的影響。

三維大地電磁勘探技術是以面元為單位，多分量采集站為中心，多遠參考、互參考和密集布點為特征來獲得高質量的采集數據。野外施工時，為了保持站點間同步地進行數據采集，一般采用GPS秒脈沖信號或恒溫晶振的定時信號來同步各個采集站點。前者在惡劣的施工環境下常會因為各種干擾而發生跳變，同步效果并不理想。后者長時間存在頻率漂移，同樣無法維持長時間的同步采集。

為解決以上問題，本文將GPS授時信號用于校準各站點的壓控晶振，之后再使用晶振分頻得到定時信號來同步各采集站點。這樣不僅克服了GPS授時信號易受外界干擾的缺點，也解決了晶振頻率隨時間漂移的問題，能獲得較為理想的同步信號。為了使本地晶振長時間地同步于GPS系統，就需要不斷測量GPS授時信號與本地晶振的分頻信號的時間間隔，再根據測量數據來校準和同步本地晶振。因此，時間間隔測量的準確性是保證頻率校準系統工作性能的關鍵。本文基于FPGA集成度高、高速和高可靠性的特點，介紹了晶振頻率校準系統在FPGA中的設計方法。系統的特點是使用FPGA內部進位邏輯構造延遲線來實現時間間隔測量，大大提高了測量分辨率，同時使用FPGA嵌入式軟核處理器PicoBlaze對系統狀態進行監控，并對測量數據進行濾波處理，充分發揮了FPGA的集成優勢。

1 系統設計

1.1 系統實現方案

系統的原理如圖1所示，主要由GPS接收模塊、FPGA測控模塊、D/A轉換模塊和壓控恒溫晶振4部分組成。GPS接收模塊用于輸出標準的1-pps脈沖信號，FPGA測控模塊用于測量本地晶振分頻信號與1-pps信號的時間間隔，并將所測值在PicoBlaze中進行處理得到晶振輸出頻率相對于GPS系統的頻率偏差，zui后將結果作為D/A轉換模塊的輸入得到修正本地晶振頻率的控制電壓。

1.2 測量原理

時間間隔在FPGA中的測量的原理如圖2所示，使用1-pps秒脈沖信號與本地晶振分頻得到的100 kHz信號進行比對,得到的時差即是待測的時間間隔。由于只采樣兩者的上升沿間的時間間隔，所以用100 kHz分頻信號代替1 Hz秒信號與1-pps比對，可以減小每次的測量值，方便數據處理。需要注意的是晶振相對于1-pps的時差范圍必須在100 kHz信號的一個周期內，即該信號的頻率決定了測量量程的大小，可以根據實際測量需要來決定該信號的頻率。

圖2中T是待測的時間間隔，τ1是計數時鐘周期，M是計數器在1-pps信號到來時的計數值，N是計數器在100 Hz信號到來時的計數值，nτ2是由于1-pps脈沖上升沿和計數時鐘上升沿不一致所引起的測量誤差，這部分誤差由內插延遲線來測量。由于100 kHz信號由晶振分頻得到，它和計數時鐘同步，所以不會產生測量誤差。因此，待測的時間間隔可以表示為：

1.3 延遲線模塊的設計

為了在短時間內校準本地晶體振蕩器，使之與GPS系統同步，必須提高時間間隔的測量分辨率，在設計中使用了時間內插技術。其基本原理是利用多個延時單元構造延遲線，待測信號在延遲線中的傳播信息便可以用來進行時間間隔測量。延遲線的實現主要依賴于內插延遲單元延時的均勻性，內插延遲單元的單位延時決定了時間間隔測量系統的分辨率。在FPGA中實現時間內插，關鍵是在其結構的基礎上利用內部已有資源構造出延遲線

在XILINX公司FPGA的單元結構中，為了實現快速的數學運算設置了許多的進位邏輯資源。這些進位邏輯的延時很小，而且它們之間可以相互連接組成進位線，可以使用這種的進位線作為延遲線來實現時間內插。如圖3所示，設計中使用了Spartan-3系列的FPGA中的進位邏輯逐個連接組成延遲線，一個進位邏輯由查找表（LUT）、選通器（MUXCY）和異或門（XORCY）三部分構成。其總體結構上類似一個多位二進制加法器,兩個輸入的各位分別被置為1和0，進位信號沒來時加法器各位均為1。當進位信號到來時就會沿著進位線一級一級地傳輸，加法器每一位輸出值的變化就代表著信號的延遲信息，時鐘前沿到達時就可以將這些信息鎖存入觸發器中。圖4是在一個時鐘周期的仿真中延遲線單元輸出經過的延遲單元的個數，進行直線擬合后的結果為：