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西克SICK編碼器ARS60-A1K32768型技術(shù)參數(shù)：

每圈步數(shù)	32,768 (每一步數(shù)可為 00002 至 32768。明文中始終為 5 位數(shù)。)
圈數(shù)	1
大分辨率（單圈型、多圈型）	32,768, 1
誤差極限 G	0.035°, 0.046° (二進(jìn)制步數(shù), 非二進(jìn)制步數(shù)) 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.005° 2)

接口

通訊接口	SSI
初始化時(shí)間	80 ms 1)
SSI   編碼流程可參數(shù)化 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) 觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸

電氣參數(shù)

連接類型	電纜, 11 芯, 徑向, 1.5 m
工作電壓區(qū)間	10 V DC ... 32 V DC
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 伺服法蘭
軸直徑	6 mm x 10 mm
軸長	10 mm
啟動轉(zhuǎn)矩	0.25 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
允許軸負(fù)載	20 N / 徑向 10 N / 軸向
轉(zhuǎn)動慣量	48 gcm²
軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
角加速度	≤ 500,000 rad/s²

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級	IP66 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C
抗沖擊能力	50 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)