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資料詳細介紹了德國亨士樂編碼器和旋轉變壓器，并對其原理進行剖析，幫助讀者理解什么樣的運動控制反饋裝置適合他們的應用。

當前市面上的旋轉定位和速度反饋裝置的種類日益增加。選型已不再是使用編碼器還是旋轉變壓器的問題了。大量的問題令人疑惑不解。首先就是“該用式還是增量式？"、“該用磁感應式還是光電感應式？"。其次，市場上還有廠商提供電容式和電感式原理的編碼器，我也應該考慮么？我需要商用、工業用、重載、極重載還是超重載型？回答完所有這些問題是否就萬事大吉了呢？那你就錯了。選擇旋轉變壓器時你還要知道尺寸、速度、電氣接口。而選擇編碼器時，你還要知道分辨率、安裝、輸出和連接方式。