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海德漢高安全應(yīng)用的錐度軸式旋轉(zhuǎn)編碼器樣本
閱讀：602 發(fā)布時(shí)間：2016-4-12| 提 供 商 | 上海杰仕達(dá)成套設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 825KB |
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海德漢HEIDENHAIN帶安全信息的單圈式位置旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)：
• 安裝直徑65 mm
• 漲緊圈聯(lián)軸器07B
• 錐度軸65B
海德漢HEIDENHAIN帶安全信息的單圈式位置旋轉(zhuǎn)編碼器的電子電路中帶溫度傳感器和帶外部溫度傳感器的信號(hào)處理電路。這兩類(lèi)溫度傳感器都通過(guò)EnDat協(xié)議用純串行方式傳送數(shù)字化的溫度值。必須注意這兩種溫度測(cè)量方式和傳輸方式不具有功能安全意義上的“安全”特性。對(duì)于內(nèi)部溫度傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器支持兩級(jí)級(jí)聯(lián)的溫度過(guò)高信號(hào)。它包括EnDat報(bào)警和EnDat錯(cuò)誤檢測(cè)。
根據(jù)EnDat技術(shù)參數(shù)，達(dá)到內(nèi)部溫度傳感器報(bào)警閾值時(shí)，傳送EnDat報(bào)警信息（EnDat存儲(chǔ)區(qū)“工作狀態(tài)”，word 1 – “報(bào)警”，bit 2 1 – “溫度超限”）。內(nèi)部溫度傳感器報(bào)警閾值保存在EnDat存儲(chǔ)區(qū)“工作參數(shù)”，word 6 – “溫度超限”報(bào)警bit的“觸發(fā)閾值”中，并且允許分別調(diào)整。編碼器出廠時(shí)，在此處保存特定設(shè)備的默認(rèn)值。內(nèi)部溫度傳感器的溫度測(cè)量值比尺寸圖中測(cè)量點(diǎn)M1處的特定設(shè)備和特定應(yīng)用溫度測(cè)量值高。
旋轉(zhuǎn)編碼器還有一個(gè)不可調(diào)的觸發(fā)閾值，它是EnDat出錯(cuò)信息“溫度超限”，由內(nèi)部溫度傳感器觸發(fā)，并在觸發(fā)時(shí)傳送EnDat出錯(cuò)信息（EnDat存儲(chǔ)區(qū)“工作狀態(tài)”，word 0 –“出錯(cuò)信息” bit 2 2 – “位置”和附加原點(diǎn)2 “工作狀態(tài)錯(cuò)誤源”，bit 2 6 – “溫度超限”）。這個(gè)觸發(fā)閾值與編碼器型號(hào)有關(guān)，并顯示在技術(shù)參數(shù)中。根據(jù)具體應(yīng)用，海德漢建議調(diào)整該閾值靈敏度，使其低于EnDat出錯(cuò)信息“溫度超限”的觸發(fā)閾值足夠的裕度。對(duì)于編碼器的目標(biāo)用途，必須滿足測(cè)量點(diǎn)M1的允許工作溫
度要求。