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ATOS比例閥
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實。一般需要位移輸出機構可采用類似于圖1比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點，現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥（或電液開關閥）代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開關閥）另一個顯著優點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業質量和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司JMF型控制搖桿（joystick），利用一個搖桿就可以對多片電液比例閥和開關閥進行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現比例控制或開關控制，應用十分方便。
ATOS比例閥：常規型號如下
AGAM-10/10/210-IX 24DC
AGAM-10/10/210-IX 24DC 34/WG
AGAM-10/10/350 34
AGAM-10/10/350/V-IX 24DC
AGAM-10/10/350-1X 24DC 34
AGAM-10/100
AGAM-10/100
AGAM-10/100/V
AGAM-10/11/100 34
AGAM-10/11/100/7PA-M-AO 24DC
AGAM-10/11/100-IX 230/50/60AC
AGAM-10/11/210-IX 230/50/60AC
AGAM-10/11/210-IX 24DC
AGAM-10/11/350/PA-GK-AO 24DC 22
AGAM-10/11/350-IX 110/50/60AC
AGAM-10/11/350-IX 24DC
AGAM-10/20/210/100-IX 24DC
AGAM-10/20/350/100-IX 230/50/60AC 34
AGAM-10/20/350/210/V-IX 230/50/60AC 34
AGAM-10/20/350/210-IX 230/50/60AC 34
AGAM-10/20/350/210-IX 24DC 34
AGAM-10/21/350/100-IX 24DC 34
AGAM-10/21/350/210-IX 230/50/60AC 34
AGAM-10/210
自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。
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