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應用領域 | 化工,農林牧漁,石油,能源,電氣 |
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自動化控制:觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測量模塊、計數功能模塊、端子排、伺服驅動器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機等;
監測保護系統:探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監測模塊、溫度監測模塊等;
貝加萊底座模塊端子排X20BB80
奧地利貝加萊工業自動化控制系統
X20系統
總線模塊
端子排CPUs
CompactCPUsCompactCPU-系統模塊
現場總線CPUs現場總線CPU-系統模塊
總線控制器模塊總線控制器系統模塊
可擴展總線控制器可擴展總線控制器系統模塊
Ethernet單機設備Ethernet單機設備系統模塊
X20IF通信模塊X20電子通信模塊
總線接收器和發送器電源
數字輸入模塊數字輸出模塊
模擬輸入模塊模擬輸出模塊
溫度模塊電機模塊
其他模塊計數器和定位模塊
虛擬模塊數字混合模塊
附件文檔
貝加萊底座模塊端子排X20BB80
1、貝加萊總線模塊
模塊號簡述
X20BM01X20電源總線模塊,
內部I/O電源被單獨放置在左邊
X20BM05X20電源總線模塊,
帶有節點數字開關...
X20BM11X20總線模塊,24V編碼,
和內部I/O電源互相連接
X20BM12X20總線模塊,240V編碼,
和內部I/O電源互相連接
X20BM15X20電源總線模塊,
帶有節點數字開關...
X20BM21X20總線模塊,
帶有雙寬模塊...
X20BM31X20總線模塊,
帶有雙寬模塊...
2、貝加萊端子排
模塊號簡述
X20TB06X20端子排,6芯,
24V編碼
X20TB12X20端子排,12芯,
24V編碼
X20TB32X20端子排,12芯,
240V編碼
X20TB52X20端子排,12芯,
安全編碼
3、貝加萊CPUs
模塊號簡述
X20CP1483X20CPU,
x86100MHzIn兼容...
X20CP1484X20CPU,
Celeron266兼容...
X20CP1485-1X20CPU,
Celeron400...
X20CP1486X20CPU,
Celeron650...
X20CP3484X20CPU,
Celeron266兼容...
X20CP3485-1X20CPU,
Celeron400...
X20CP3486X20CPU,
Celeron650...
4、貝加萊CompactCPUs
模塊號簡述
X20CP0201X20CPU,
緊湊型CPUμP16...
X20CP0291X20CPU,
緊湊型CPUμP16...
X20CP0292X20CPU,
緊湊型CPUμP25...
5、貝加萊CompactCPU-系統模塊
模塊號簡述
X20BB22X20緊湊型CPU底座,
適用于緊湊型CPU...
X20BB27X20緊湊型CPU底座,
適用于緊湊型CPU...
X20PS9500X20電源模塊,
適用于緊湊型和現場總線CPU
X20PS9502X20電源模塊,
適用于緊湊型和現場總線CPU
6、貝加萊現場總線CPUs
模塊號簡述
X20XC0201X20CPU,
現場總線CPUμP16...
X20XC0202X20CPU,
現場總線CPUμP25...
X20XC0292X20CPU,
現場總線CPUμP25...
7、貝加萊現場總線CPU-系統模塊
模塊號簡述
X20BB32X20現場總線CPU底座,
適用于現場總線CPU...
X20BB37X20現場總線CPU底座,
適用于現場總線CPU...
X20BB42X20現場總線CPU底座,
適用于現場總線CPU...
X20BB47X20現場總線CPU底座,
適用于現場總線CPU...
X20PS9500X20電源模塊,適用于緊湊型和
現場總線CPU以及電源總線...
X20PS9502X20電源模塊,適用于緊湊型和
現場總線CPU以及電源總線...
8、貝加萊總線控制器模塊
模塊號簡述
X20BC0043X20總線控制器現場總線接口
1個CANopen接口...
X20BC0053X20總線控制器現場總線接口
1個DeviceNet接口...
X20BC0063X20總線控制器現場總線接口
1個ProfibusDP接口...
X20BC0073X20總線控制器現場總線接口
1個CANI/O接口...
X20BC0083X20總線控制器現場總線接口
POWERLINKV1/V2接口...
X20BC0087X20總線控制器現場總線接口
Modbus/TCP或Modbus/UDP接口...
X20BC0088X20總線控制器現場總線接口
EtherNet/IP接口...
9、貝加萊總線控制器系統模塊
模塊號簡述
X20BB80X20總線底座
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20PS9400X20電源模塊
適用于總線控制器以及電源總線...
X20PS9402X20電源模塊,
適用于總線控制器以及電源總線...
10、貝加萊可擴展總線控制器
模塊號簡述
X20BC1083X20總線控制器現場總線接口
POWERLINKV1/V2接口...
X20BC8083X20總線控制器現場總線接口
POWERLINKV1/V2接口...
11、貝加萊可擴展總線控制器系統模塊
模塊號簡述
X20BB81X20總線底座帶有1個擴展插槽
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20BB82X20總線底座帶有2個擴展插槽
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20HB2880X20集線器擴展模塊,
2個集線器接頭...
X20IF1091-1X20接口模塊用于擴展總線控制器,
1個X2X連接接口...
X20PS9400X20電源模塊,
適用于總線控制器以及電源總線...
X20PS9402X20電源模塊,
適用于總線控制器以及電源總線...
12、貝加萊Ethernet單機設備
模塊號簡述
X20HB8880X20集線器擴展模塊,
集成了2個集線器...
X20HB8884X20緊湊型連接選擇器
狀態指示LED燈...
13、貝加萊Ethernet單機設備系統模塊
模塊號簡述
X20BB80X20總線底座
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20BB81X20總線底座帶有1個擴展插槽
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20BB82X20總線底座帶有2個擴展插槽
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20HB2880X20集線器擴展模塊,
2個集線器接頭...
X20PS8002X20電源模塊適用于杰出集線器
和緊湊型Link選擇器
X20PS9400X20電源模塊,適用于總線控制器
以及電源總線...
X20PS9402X20電源模塊,適用于總線控制器
以及電源總線...
14、Ethernet單機設備系統模塊
模塊號簡述
X20BB80X20總線底座
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20BB81X20總線底座帶有1個擴展插槽
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20BB82X20總線底座帶有2個擴展插槽
適用于X20基本模塊(BC,HB,...)...
X20HB2880X20集線器擴展模塊,
2個集線器接頭...
X20PS8002X20電源模塊適用于杰出集線器
和緊湊型Link選擇器
X20PS9400X20電源模塊,適用于總線控制器
以及電源總線...
X20PS9402X20電源模塊,適用于總線控制器
以及電源總線...
15、X20IF通信模塊
模塊號簡述
X20IF1020X20IF接口模塊,
1個RS232接口,zui大115,2kbps...
X20IF1030X20IF接口模塊,
1個RS422/RS485接口,zui大115,2kbps...
X20IF1061X20IF接口模塊,
1個PROFIBUSDP連接接口...
X20IF1063X20IF接口模塊,
1個ProfibusDP從站接口...
X20IF1065X20IF接口模塊,
1個ProfibusDPV1從站接口...
X20IF1072X20IF接口模塊,
1個CAN借口,zui大1Mbps...
X20IF1074X20IF接口模塊,
1個CAN接口,zui大1Mbps...
X20IF1082X20IF接口模塊,
1個POWERLINKV1/V2接口...
X20IF1091X20IF接口模塊,
1個X2XLink主站接口...
X20IF2772X20IF接口模塊,
2個CAN接口,zui大1Mbps...
X20IF2792X20IF接口模塊,
1個CAN接口,zui大速率1Mbps...
16、X20電子通信模塊
模塊號簡述
X20CS1011X20接口模塊,
1xMoellerSmartWire
X20CS1020X20接口模塊,
1xRS232,zui大115,2kbps
X20CS1030X20接口模塊,
1xRS232/RS485,zui大250kbps
X20CS1070X20接口模塊,
1xCAN,max.1Mbps...
X20CS2770X20接口模塊,
2xCAN,zui大1Mbps...
17、X20電子通信模塊
模塊號簡述
X20CS1011X20接口模塊,
1xMoellerSmartWire
X20CS1020X20接口模塊,
1xRS232,zui大115,2kbps
X20CS1030X20接口模塊,
1xRS232/RS485,zui大250kbps
X20CS1070X20接口模塊,
1xCAN,max.1Mbps...
X20CS2770X20接口模塊,
2xCAN,zui大1Mbps...
17、總線接收器和發送器
模塊號簡述
X20BR9300X20總線接收器X2XLink,
為電源總線提供電力...
X20BT9100X20總線中繼模塊X2XLink
X20BT9400X20總線中繼模塊X2XLink,
X2XLink電源用于X67模塊...
18、總線接收器和發送器
模塊號簡述
X20BR9300X20總線接收器X2XLink,
為電源總線提供電力...
X20BT9100X20總線中繼模塊X2XLink
X20BT9400X20總線中繼模塊X2XLink,
X2XLink電源用于X67模塊...
19、電源
模塊號簡述
X20PS2100X20電源模塊用于電力總線
X20PS2110X20電源模塊適用于電力總線,
集成了熔斷器
X20PS3300X20電源模塊用于電力總線,
X2XLink總線電源
X20PS3310X20電源模塊用于電力總線,
X2XLink總線電源...
20、?貝加萊數字輸入模塊
模塊號簡述
X20CM8281X20一般混合模塊,
4個數字量輸入,24VDC,漏式...
X20DI2371X20數字輸入模塊,
2個輸入,24VDC,漏式...
X20DI2372X20數字輸入模塊,
2個輸入,24VDC,源式...
X20DI2377X20數字輸入模塊,
2個輸入,24VDC,漏式...
X20DI2653X20數字量輸入模塊,
2個輸入,100-240VAC...
X20DI4371X20數字輸入模塊,
4個輸入,24VDC,漏式...
X20DI4372X20數字輸入模塊,
4個輸入,24VDC,源式...
X20DI4653X20數字量輸入模塊,
4個輸入,100-240VAC...
X20DI4760X20數字量輸入模塊,
4個Namur輸入,8.05VDC
X20DI6371X20數字輸入模塊,
6個輸入,24VDC,漏式...
X20DI6372X20數字輸入模塊,
6個輸入,24VDC,源式..
X20DI6553X20數字量輸入模塊,
6個輸入,100-240VAC...
X20DI8371X20數字輸入模塊,
8個輸入,24VDC,漏式...
X20DI9371X20數字輸入模塊,
12個輸入,24VDC,漏式...
X20DI9372X20數字輸入模塊,
12個輸入,24VDC,源式...
X20DM9324X20數字輸入模塊,
8個輸入,24VDC,漏式...
X20DS1119X20數字信號5VABR/PR模擬器
X20DS1319
21、數字輸出模塊
模塊號簡述
X20CM0985X20數字和模擬混合模塊,
多測量變送器/同步模塊...
X20CM8281X20一般混合模塊,
4個數字量輸入,24VDC,漏式...
X20CM8323X20PWM模塊
8個數字量輸出用來交換電機負載...
X20DM9324X20數字混合模塊,
8個輸入,24VDC,漏式...
X20DO2321X20數字量輸出模塊,
2個輸出,24VDC,0.5A,漏式...
X20DO2322X20數字量輸出模塊,
2個輸出,24VDC,0.5A,漏式...
X20DO2623X20數字量輸出模塊,
2個輸入,100-240VAC,1.0A,源式...
X20DO2649X20數字量輸出模塊,
2個繼電器,轉換接點...
X20DO4321X20數字量輸出模塊,
4個輸出,24VDC,0.5A,漏式...
X20DO4322X20數字量輸出模塊,
4個輸出,24VDC,0.5A,源式...
X20DO4331X20數字量輸出模塊,
4個輸出,24VDC,2.0A,漏式...
X20DO4332X20數字量輸出模塊,
4個輸出,24VDC,2.0A,源式...
X20DO4529X20數字量輸出模塊,
4個繼電器,轉換接點...
X20DO4623X20數字量輸出模塊,
4個輸出,100-240VAC,0.5A,源式...
X20DO4649X20數字量輸出模塊,
4個繼電器,常開觸點...
X20DO6321X20數字量輸出模塊,
6個輸出,24VDC,0.5A,漏式...
X20DO6322X20數字量輸出模塊,
6個輸出,24VDC,0.5A,漏式...
X20DO6529X20數字量輸出模塊,
6個繼電器,常開觸點...
X20DO8232X20數字量輸出模塊,
8個輸出,24VDC,2.0A,源式...
X20DO8322X20數字量輸出模塊,
8個輸出,24VDC,0.5A,漏式...
X20DO8331X20數字量輸出模塊,
8個輸出,24VDC,2.0A,漏式...
X20DO8332X20數字量輸出模塊,
8個輸出,24VDC,2.0A,源式...
X20DO9321X20數字量輸出模塊,
12個輸出,24VDC,0.5A,漏式...
X20DO9322X20數字量輸出模塊,
12個輸出,24VDC,0.5A,源式...
X20DS1119X20數字信號5VABR/PR模擬器
X20DS1319X20數字量信號模塊,
4個數字量輸入,24VDC...
22、模擬輸入模塊
模塊號簡述
X20AI1744X20模擬輸入模塊
1個輸入用來測量全橋式應變儀數據...
X20AI2622X20模擬輸入模塊,
2個輸入...
X20AI2632X20模擬輸入模塊,
2個輸入...
X20AI2632-1X20模擬輸入模塊,2個輸入...
X20AI4622X20模擬輸入模塊,4個輸入...
X20AI4632X20模擬輸入模塊,4個輸入...
X20AI4632-1X20模擬輸入模塊,4個輸入...
X20CM0985X20數字和模擬混合模塊,多測量變送器/同步模塊...
X20CM8281X20一般混合模塊,4個數字量輸入,24VDC,漏式...
23、?模擬輸出模塊
模塊號簡述
X20AO2622X20模擬輸出模塊,2個輸出...
X20AO2632X20模擬輸出模塊,2個輸出...
X20AO4622X20模擬輸出模塊,4個輸出...
X20AO4632X20模擬輸出模塊,4個輸出...
X20AO4635X20模擬輸出模塊,4個輸出...
X20CM8281X20一般混合模塊,4個數字量輸入,24VDC,漏式...
24、溫度模塊
模塊號簡述
X20AT2222X20溫度輸入模塊,2個輸入測量阻抗...
X20AT2311X20溫度輸入模塊,2個輸入測量阻抗...
X20AT2402X20溫度輸入模塊,2個輸入熱電偶...
X20AT4222X20溫度輸入模塊,4個輸入測量阻抗...
X20AT6402X20溫度輸入模塊,6個輸入熱電偶...
25、電機模塊
模塊號簡述
X20DS1119X20數字信號5VABR/PR模擬器
X20DS1319X20數字量信號模塊,4個數字量輸入,24VDC...
X20DS4387X20數字量信號模塊,4xIOLinkMaster...
X20MM2436X20PWM-電動機橋模塊,模塊電源24-38,5VDC±25%...
X20MM4456X20PWM-電動機橋模塊,模塊電源24-48VDC±25%...
X20SM1426X20步進式電機模塊,24VDC±25%模塊電源...
X20SM1436X20步進式電機模塊,24-38,5VDC±25%模塊電源...
26、其他模塊
模塊號簡述
X20CM0985X20數字和模擬混合模塊,多測量變送器/同步模塊...
X20CM8281X20一般混合模塊,4個數字量輸入,24VDC,漏式...
X20CM8323X20PWM模塊8個數字量輸出用來交換電機負載...
X20PD0011X20電位配電器,12xGND...
X20PD0012X20電位配電器,12x24V...
X20PD0016X20電位配電器,5xGND,5x24V...
X20PD2113X20電位配電器,6xGND,6x24V...
X20PS4951X20電源模塊適用于電位計,4x+/-10V用于為電位計提供電源
27、貝加萊計數器和定位模塊
模塊號簡述
X20CM1941X20分解器模塊,14位分解器輸入...
X20CM8281X20一般混合模塊,4個數字量輸入,24VDC,漏式...
X20CM8323X20PWM模塊8個數字量輸出用來交換電機負載...
X20DC1176X20數字計數器模塊,1個通道ABR,5V...
X20DC1178X20數字計數器模塊,1個通道SSI,5V...
X20DC1196X20數字計數器模塊,1個通道ABR,5V...
X20DC1198X20數字計數器模塊,1個通道SSI,5V...
X20DC1376X20數字計數器模塊,1個通道ABR,24V...
X20DC1396X20數字計數器模塊,1個通道ABR,24V...
X20DC1398X20數字計數器模塊,1個通道SSI,24V...
X20DC1976X20編碼器,1xABR,TTL,250kHz,編碼器監督
X20DC2190X20數字計數模塊,超聲波路徑測量模塊...
X20DC2395X20數字計數模塊,1xSSI式編碼器24V...
X20DC2396X20數字計數器模塊,2個通道ABR,24V...
X20DC2398X20數字計數器模塊,2個通道SSI,24V...
X20DC4395X20數字計數模塊,2xSSI式編碼器24V...
X20DS1119X20數字信號5VABR/PR模擬器
X20DS1319X20數字量信號模塊,4個數字量輸入,24VDC...
X20DS4387X20數字量信號模塊,4xIOLinkMaster...
28、虛擬模塊
模塊號簡述
X20ZF0000X20虛擬模塊(無功能)
29、數字混合模塊
模塊號簡述
X20CM8281X20一般混合模塊,
4個數字量輸入,24VDC,漏式...
X20DM9324X20數字混合模塊,
8個輸入,24VDC,漏式...\
伺服驅動器(servodrives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術產品。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。
2、轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。
如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。
伺服驅動器對電機的主要控制方式
伺服驅動器對電機的主要控制方式為:位置控制、速度控和轉矩控制。
位置控制:是指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制,上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制,輸入的脈沖頻率控制電機的轉速,輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。
速度控制:是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制,電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制,CNC對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機的轉數。
轉矩控制:是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制,電機輸出的轉矩不在隨負載變,只聽從于輸入的轉矩命令,上位機對驅動器發出的是模擬量(電壓)信號,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機正轉,負電壓控制電機反轉,電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制
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