力士樂伺服驅動器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。
伺服驅動器內部結構：
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW
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液壓伺服系統
液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。
液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環液壓控制系統。
液壓伺服系統結構
輸入元件給出輸入信號，加于系統的輸入端。
反饋測量元件測量系統的輸出量，并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的，電氣的,液壓的或其組合。
比較元件將反饋信號與輸入信號進行比較，產生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨存在。
系統中輸出位移能夠復現輸入位移的變化，同時它輸入的機械量轉換成很大的輸出力，因此也是一個功率放大裝置。
液壓伺服系統電氣故障診斷方法
當前，液壓系統故障診斷是比較難得技術問題，故障表現往往是多種多樣的，如何排除液壓系統電氣故障，這里給大家分享一些辦法。
1. 首先深入現場全面了解故障狀況，向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，了解過去是否發生過類似情況及處理經過。
2. 現場操作觀察如果設備仍能動作，并且帶病動作不會使故障范圍擴大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現象及各參數狀態的變化，與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。
3. 查閱技術資料對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。
同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發生過同類或類似現象的故障，是否發生過與本次故障可能相關聯的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。
4. 確診故障根據工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現象，作出一個初步的故障判斷，然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至后將故障確診。
5. 修理實施階段應根據實際情況，本著“先外后內，先調后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理
6. 總結經驗故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發生的改進措施。
7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統故障的發生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查
中級會員·12年
