力士樂4WRDE型三級方向控制閥一般包括：
4WS2EM6-2X 型號二級助力模式先導控制閥 (1)
包括殼體和主級控制閥芯的主級 (2)
帶主級感應式位置傳感器的集成電子元件 (3)
REXROTH方向閥功能
在集成電子元件 (OBE) 中，主級控制閥芯的控制值將與位置理論值進行比較。在存在差值（控制偏差）的情況下，先導控制閥的*級將被控制（干力矩馬達和噴嘴擋板系統）。這樣，可以實現噴嘴擋板系統的擋板的偏斜。
擋板距離先導油流經的兩個控制噴嘴其中一個的距離將減少，而距離另一個噴嘴的距離將增加。通過連接孔，與控制信號類似，產生的流量差導致控制閥芯在先導控制閥（第二級）中偏斜。
先導控制閥釋放的流量使主級（第三級）控制閥芯偏斜，直至其實際位置值與控制值相符。控制閥芯的行程通過控制值的比例進行控制。
力士樂方向閥特點
·更換后必須重新調整先導控制閥和集成電子元件 (OBE)。所有調整只能由受過訓練的專業人員執行。
·閥門的出廠設置為震蕩默認設置，恒定頻率為 400 Hz。
·零電位更改和/或顫振電流振幅可能導致系統損壞，故只能由的專業人員執行。
·先導控制閥只能由力士樂員工進行維護。有一種例外情況，即根據附件列表更換過濾器和密封件。在裝配過程中，必須確保密封件已正確固定且保護塞已擰緊。保護塞的緊固扭矩為 30 ?Nm。
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