力士樂4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。
這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）(1)、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）(2) 和套筒（第二級）中的控制閥芯 (3)（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。
力矩馬達線圈 (4) 上的電氣輸入信號通過永磁體產生作用于電樞 (5) 的力，并與彈性管 (6) 一起產生扭矩。
這導致通過螺栓連接到彈性管 (6) 的擋板 (7) 從兩個控制噴嘴 (8) 之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側產生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。
控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）(9) 連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。
因此，力士樂方向閥的控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。
外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨訂購）
外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅動伺服閥。
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