美國BANNER視覺傳感器的基本原理
視覺傳感器是指:利用光學元件和成像裝置獲取外部環境圖像信息的儀器,通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關,而且同被測物體的檢測距離相關。被測物體距離越遠,其的位置精度越差。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數量表示。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素。因此,無論距離目標數米或數厘米遠,傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。
在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在 360 度范圍內旋轉,視覺傳感器都能做出判斷。
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