男总裁被保镖c呻吟双腿大张bl,扒开学生双腿猛进入喷水小说,狠狠躁18三区二区一区,日本边添边摸边做边爱60分钟

常看到一些觀點(diǎn)說(shuō)汽車(chē)行業(yè)是傳統(tǒng)行業(yè)，保守；互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)是新興行業(yè)，創(chuàng)新有活力。就連同為造車(chē)的新勢(shì)力公司都忙著和傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)撇清關(guān)系。

“相比互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)軟件能夠快速迭代開(kāi)發(fā)、遠(yuǎn)程升級(jí)，汽車(chē)行業(yè)只能按部就班走流程來(lái)設(shè)計(jì)軟件，因此汽車(chē)嵌入式軟件是為互聯(lián)網(wǎng)的碼農(nóng)所不齒的。”

但是，有這樣想法的人大概是不了解汽車(chē)行業(yè)軟件開(kāi)發(fā)。

想來(lái)想去，兩個(gè)行業(yè)的軟件最大的區(qū)別是什么？是代碼數(shù)量還是架構(gòu)不一樣嗎?這些只是技術(shù)層面的東西，我覺(jué)的是汽車(chē)軟件更側(cè)重安全和可靠性。

互聯(lián)網(wǎng)的軟件，如果有bug，只需要后臺(tái)進(jìn)行推送更新升級(jí)就行，頂多造成使用不方便，一般不會(huì)有人身事故和財(cái)產(chǎn)損失。而汽車(chē)軟件是容不下一個(gè)Bug，以及任何有歧義的代碼。汽車(chē)軟件有問(wèn)題輕則會(huì)影響汽車(chē)正常使用，重則會(huì)造成生命財(cái)產(chǎn)安全。

而且，汽車(chē)軟件造成的問(wèn)題后期保養(yǎng)維護(hù)很麻煩，需要安排大量人力物力進(jìn)行售后，這對(duì)于汽車(chē)公司都是巨大的財(cái)產(chǎn)損失。

所以汽車(chē)軟件必須小心翼翼，按照以下方法來(lái)干活：

·使用自動(dòng)代碼，因?yàn)闄C(jī)器往往比人靠譜，不太會(huì)犯錯(cuò)；

·即使手工代碼，也嚴(yán)格按照汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)書(shū)寫(xiě)，保證沒(méi)有歧義，沒(méi)有意外的情況發(fā)生；

·在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們也按照ASPICE流程來(lái)指導(dǎo)我們的開(kāi)發(fā)和測(cè)試，保證軟件符合需求，并且質(zhì)量過(guò)關(guān)；

·同時(shí)，汽車(chē)軟件還有功能安全來(lái)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，防止軟件可能的故障而造成無(wú)可挽回的后果。

這也就是因?yàn)槠?chē)軟件開(kāi)發(fā)有這么多條條框框需要遵守，每一個(gè)軟件使用前都有這么多流程需要走完，因此，汽車(chē)軟件基本就跟“快速響應(yīng)”、“迭代開(kāi)發(fā)”這些名詞無(wú)緣了。

所以我們一直被造車(chē)新勢(shì)力稱(chēng)為“傳統(tǒng)造車(chē)企業(yè)”。

汽車(chē)行業(yè)軟件工程師都是些什么人

目前汽車(chē)行業(yè)無(wú)論是傳統(tǒng)ECU開(kāi)發(fā)，還是混動(dòng)/電動(dòng)控制器/自動(dòng)駕駛都離不開(kāi)軟件工程師。不過(guò)汽車(chē)行業(yè)的碼農(nóng)不同于其他行業(yè)，這個(gè)行業(yè)要求碼農(nóng)們不僅僅要精通代碼，還要有以下技能樹(shù)：

1， 對(duì)汽車(chē)/受控系統(tǒng)要十分了解。無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都需要對(duì)汽車(chē)有一定的了解，不然無(wú)法開(kāi)發(fā)控制算法。而汽車(chē)又是個(gè)十分復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，不是臨時(shí)看看資料就能了解的，因此汽車(chē)行業(yè)的碼農(nóng)都需要有一定的機(jī)械學(xué)科背景。

2， 電學(xué)知識(shí)。汽車(chē)軟件要接收來(lái)自傳感器的大量的外部信號(hào)輸入，包括各種數(shù)字信號(hào)（開(kāi)關(guān)信號(hào)）、模擬信號(hào)（傳感器值），軟件工程師有時(shí)候需要對(duì)這些值進(jìn)行濾波、計(jì)算，轉(zhuǎn)換為自己有意義的輸入。因此對(duì)于想加入汽車(chē)軟件行業(yè)的初學(xué)者也需要一定的電學(xué)基礎(chǔ)。

3， 需要標(biāo)定能力。汽車(chē)軟件很多算法是無(wú)法在開(kāi)發(fā)軟件的時(shí)候得到，需要后期在實(shí)車(chē)/Labcar上實(shí)驗(yàn)得到。所以汽車(chē)軟件的標(biāo)定功能是強(qiáng)于其他行業(yè)的，汽車(chē)軟件工程師也需要一定的標(biāo)定能力來(lái)測(cè)試和開(kāi)發(fā)軟件。

汽車(chē)軟件行業(yè)趨勢(shì)

1， ECU整合度將提升

早在去年，大眾就宣布力爭(zhēng)讓汽車(chē)上只有一個(gè)ECU。在一些供應(yīng)商*內(nèi)部，確實(shí)也在這么做。特別是在ADAS和自動(dòng)駕駛下，整合的ECU架構(gòu)尤為重要。

2， ECU將承載更多的傳感器

未來(lái)汽車(chē)將需要更多的傳感器來(lái)感知環(huán)境，以及依靠傳感器來(lái)保證冗余設(shè)計(jì)。這對(duì)ECU的能力來(lái)說(shuō)也是考驗(yàn)。不過(guò)高級(jí)算法與機(jī)器學(xué)習(xí)的發(fā)展，有望取代一部分傳感器，減少傳感器數(shù)量。

3， 汽車(chē)以太網(wǎng)發(fā)展

長(zhǎng)期以來(lái)，汽車(chē)ECU都是在一個(gè)封閉的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下。不過(guò)隨著智能汽車(chē)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，很有可能會(huì)催生汽車(chē)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)跨域通信。不過(guò)如何保證功能安全，這將又是對(duì)汽車(chē)軟件的一大考驗(yàn)。

幾天在知乎回答了一個(gè)關(guān)于汽車(chē)軟件行業(yè)的問(wèn)題，講述汽車(chē)行業(yè)的“寫(xiě)代碼”的一些習(xí)慣，引來(lái)了不少爭(zhēng)議，因此今天在這兒談?wù)勡浖谄?chē)行業(yè)的現(xiàn)狀。

之前有人問(wèn)我，汽車(chē)行業(yè)也有碼農(nóng)嗎？確實(shí)，以前機(jī)械控制的時(shí)代，汽車(chē)行業(yè)確實(shí)沒(méi)有碼農(nóng)一說(shuō)，不過(guò)現(xiàn)在都進(jìn)入電控時(shí)代好多年了，而且隨著電氣化、智能化的深入發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)對(duì)軟件工程師的需求也越來(lái)越大。

首先要明確的是，汽車(chē)軟件屬于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，跟互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)軟件開(kāi)發(fā)差別很大。

汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)特點(diǎn)

一：基于模型的開(kāi)發(fā)MBD

MBD的全稱(chēng)是Model Based Design，基于模型設(shè)計(jì)能夠節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。MBD 的主要優(yōu)勢(shì)在于：

1， 圖形化設(shè)計(jì)

汽車(chē)軟件大部分是基于模型的軟件開(kāi)發(fā)。這一點(diǎn)在大公司尤為明顯，我們用Simulink將要實(shí)現(xiàn)的邏輯用圖像的形式表現(xiàn)出來(lái)。圖形化的設(shè)計(jì)邏輯明確、清晰，便于交流和維護(hù)。對(duì)于代碼的第一任作者以及以后可能的作者，他們只需要看懂圖形，就能知道代碼實(shí)現(xiàn)了什么功能。而如果不看圖，要去重新翻閱成千上百行代碼，非常耗時(shí)。

對(duì)于軟件工程師來(lái)說(shuō)，最重要的任務(wù)是算法的實(shí)現(xiàn)。比如我現(xiàn)在有一個(gè)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，汽車(chē)需要根據(jù)前車(chē)位置、速度來(lái)決定自己的跟車(chē)速度，以及要不要切換跟車(chē)目標(biāo)，這些“做出決策”的過(guò)程就是邏輯判斷，都需要工程師設(shè)計(jì)。

2， 代碼自動(dòng)生成

在模型開(kāi)發(fā)里，圖像化的算法最后依靠工具來(lái)自動(dòng)生成代碼。代碼效率明顯提高，手工代碼耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，且容易出差錯(cuò)。自動(dòng)代碼只要工具好使，就不會(huì)有差錯(cuò)，比手工代碼質(zhì)量高。

二：代碼書(shū)寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一

無(wú)論軟件是自動(dòng)代碼生成還是手工書(shū)寫(xiě)，都需要遵循一定的標(biāo)準(zhǔn)。汽車(chē)行業(yè)為了規(guī)范軟件形式，提出了很多統(tǒng)一的代碼書(shū)寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)，比如我們熟知的MISRA標(biāo)準(zhǔn)。

MISRA C Coding Standard是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的C編程規(guī)范，全稱(chēng)是 (The Motor Industry Software Reliability Association 汽車(chē)工業(yè)可靠性聯(lián)合協(xié)會(huì)) ，成員包括了大部分的歐美汽車(chē)廠商。

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括了大概100多條C語(yǔ)言編碼標(biāo)準(zhǔn)，目的是為了幫助汽車(chē)廠商開(kāi)發(fā)出安全、高可靠性的嵌入式軟件。有些編碼標(biāo)準(zhǔn)讓其他行業(yè)碼農(nóng)看上去都覺(jué)得可笑，比如mi下面這幾條：

Rule 1: 不得使用三元操作符；

Rule2： 所有標(biāo)識(shí)符不得超過(guò)31字符；

Rule3：不得殘留被注釋掉的代碼；

Rule4：不得使用goto以及continue；

如果*按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)書(shū)寫(xiě)代碼，則你的代碼是可讀性強(qiáng)、可靠、可移植性強(qiáng)和易于維護(hù)的。遵循這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于代碼的質(zhì)量也能起到很好的管理作用，不過(guò)Misra標(biāo)準(zhǔn)過(guò)于嚴(yán)苛，一般企業(yè)都會(huì)根據(jù)實(shí)際情況執(zhí)行。

VECTOR 
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANAPE 18.0
VECTOR
VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
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|CANALYZER 14.0
VECTOR 
VN1610
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|CANCABLE 2Y
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|CANOE PRO 
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VN1640A
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培訓(xùn)
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|CANOE PRO
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VN5640
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CANOE PRO
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CANDEL ASTUDIO
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KEYMAN
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VN1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
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CANOE
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VECTOR
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VN1640A CAN/LIN NETWORK
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CANPIGGY 1057GCAP
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LINPIGGY 7269MAG
VECTOR

VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
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|CANPIGGY 1057GCAP
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CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
VECTOR
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VN5640A
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CANOE PRO
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VN5640
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ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
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BRCABLE 2Y
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VN5610A
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VN1630A
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|CANOE PRO
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|CANOE PRO OPTION .ETHERNET
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VTESTSTUDIO
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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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BRCABLE 2Y
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|AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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VECTOR KEYMAN
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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP
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ETHMODULE TJA1101
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ICANOE PRO

CAN操作及測(cè)試應(yīng)用培訓(xùn)
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|CANOE PRO
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CANPIGGY 1057GCAP
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VN1 640A

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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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BRCABLE 2Y
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VN7640
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CANOE PRO
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CANOE OPTION.LIN
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FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
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CANPIGGY 1057CAP
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培訓(xùn)CANOE軟件
VECTOR
CANOE PRO
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CANOE PRO OPTION J1939
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|CANOE PRO OPTION LIN
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VN 1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
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LINPIGGY 7269MAG
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KEYMAN
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培訓(xùn)
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GL 2000
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VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP
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CANCABLE 2Y
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VECTOR
CANOE PRO
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VN7640
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|CANOE PRO OPTION J1939
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CANALYZER
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|CANOE PRO .
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VN1640A
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CANOE PRO
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|CANOE OPTION J1939
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|VECTOR
|CANCABLE ZY
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CANOE PRO
|VECTOR
VN1630A
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CANEDL ASTUDIO ADMIN 
|VECTOR
|CANOE PRO
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VN1640A
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VFL ASH
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CANOE PRO
|VECTOR
VN1640A
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VFL ASH
|VECTOR
VN1630A
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VN1630A
|VECTOR
VN1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
|VECTOR
VN5610A
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VN1630A
|VECTOR
|CANALYZER PRO 

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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
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|CANPIGGY 1057GCAP
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CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
VECTOR
OPTION 1000BASE-T1
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VN5640A
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CANOE PRO
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|CANOE OPTION ETHERNET
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VN5640
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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ETHMODULE BCM89811
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BRCABLE 2Y
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AECABLE 2Y EVA
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VN5610A
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VN1630A
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|CANOE PRO
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VTESTSTUDIO
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ETHMODULE BCM89811
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ETHMODULE 88Q2112 V2
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BRCABLE 2Y
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CANCABLE 2Y
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VECTOR KEYMAN
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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
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CANPIGGY 1057GCAP

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ETHMODULE BCM89811
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AECABLE 2Y EVA
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CANCABLE 2Y
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BRCABLE 2Y
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VN7640
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CANOE PRO
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CANOE OPTION.LIN
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FRPIGGYC 1082CAP
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LINPIGGY 7269MAG
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CANPIGGY 1057CAP
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培訓(xùn)CANOE軟件
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CANOE PRO
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CANOE PRO OPTION J1939
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|CANOE PRO OPTION LIN
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VN 1640A
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CANPIGGY 1057GCAP
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LINPIGGY 7269MAG
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KEYMAN
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培訓(xùn)
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GL 2000
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VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
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CANCABLE 2Y
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|GL5350-8H
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CANOE PRO
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VN7640
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CANOE PRO
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CANOE OPTION.IN
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FRPIGGYC 1082CAP
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ILINPIGGY 7269MAG

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ETHMODULE TJA1101
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ICANOE PRO

VECTOR
|CANOE PRO
|VECTOR
VALUECAN4/V-SPY不是VECTOR的東西
VECTOR 
VN7610 FR ICAN INTEREACE

CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.IN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
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ILINPIGGY 7269MAG

德國(guó)vector GL2000 /GL3000接口模塊德國(guó)vector GL2000 /GL3000接口模塊