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技術參數

• 規格14

• 每個爪手夾爪的行程80 mm

• 最大替換精度<0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay<0.2 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz<0.05 mm

• 旋轉對稱≤0.2 mm

• 重復精度，爪手<0.03 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結構特點雙活塞導軌活塞閘閥T 型齒輪齒條

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00991894

• 工作壓力3 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率<1 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間286 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間270 ms

• 每個外部爪手夾爪的最大質量80 g

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 環境溫度5 °C ... 60 °C

• 總抓取力，打開，6 bar126 N

• 總爪手力，關閉，6 bar158 N

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar63 N

• 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar79 N

• 轉動慣量21.93 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態500 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態35 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態35 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態35 Nm

• 導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

• 產品重量720 g

• 安裝方式通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套

• 氣動接口M5

• 材料說明RoHS 合規

• 外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料加硬鋼