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• SIMOTION easyProject 項目
• 應用程序
• SIMOTION IT
• 常見問題
• 示例
• 工具和文檔
• SIMOTION 腳本

“SIMOTION Utilities & Applications”光盤包括在 SIMOTION SCOUT 的供貨范圍內。

SIMOTION easyProject 項目

有關詳細信息，請參見“SIMOTION easyProject 項目”。

特定領域解決方案的應用

我們開發了大量 SIMOTION 應用，這些應用都經過充分驗證且非常常見，您可以根據特定項目要求，以zui低工程費用調整這些應用，因此不必每次都徒勞地重復相同的工作。

此外還提供了適用于 WinCC flexible 可視化系統的簡單面板，并已根據應用做出調整。下文中工業領域解決方案的圖示大致介紹了當前提供的各個應用。

SIMOTION IT

由于所有 SIMOTION 設備都提供了 Web 服務器，因此可通過安裝了標準瀏覽器的 PC 在本地或遠程執行診斷、維護和操作。其中提供的示例和工具可幫助您創建自己的 HTML 頁面。

常見問題  

我們列出了有關 SIMOTION 的zui常見問題和解答。

示例

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利用全面記錄的示例，您可以輕松了解 SIMOTION，甚至掌握如何輕松實施復雜應用。

工具和文檔

其中為您提供了適用于眾多任務的便捷工具以及詳細的文本。

SIMOTION 腳本

通過 SIMOTION 腳本功能，可自動執行大量工程組態任務。這里提供的文檔和腳本可為您展示如何在項目中使用腳本。

大量可以直接應用的示例腳本將使 SIMOTION 的使用更為輕松。

通過使用 SIMOTION easyProject 項目，可以更地開發和調試機器。

SIMOTION easyProject 可直接從 SIMOTION SCOUT 打開，并包括在隨 SIMOTION SCOUT 免費提供的“SIMOTION Utilities & Applications”DVD 上。

注意：
SIMOTION easyProject 項目不適用于 SCOUT TIA（TIA 博途中的 SIMOTION）。

近年來，使用 SIMOTION 運動控制系統已實現不同領域的眾多應用，并為此開發和優化了多種基本模塊、工藝模塊和應用模塊。這些成熟的軟件模塊幾乎已經成為標準，現可通過項目輕松集成到新的或現有的工程項目中。只需先選擇 SIMOTION 組件，然后在簡單的選擇畫面中選擇所需模塊即可。隨后，可通過單擊鼠標來組態集成的或預定義的功能，從而zui終生成了一個完整項目。編程時間大大縮短，同時也創造了實現統一的標準化項目結構的先決條件。

項目提供的幾乎可在每個 SIMOTION 應用中使用的基本功能包括：

• 消息處理：
  集中處理所有組件的錯誤消息，包括在可視化系統 (HMI) 中進行歸檔和顯示
• 啟動檢查：
  針對所有連接的組件執行啟動檢查（提供有關連接到不同現場總線的已配置設備或內部連接的狀態信息）
• OMAC：
  操作模式管理
• 以太網通信：
  機器之間基于 TCP/IP 的以太網通信連接
• 軸函數塊：
  通過*（通用）軸函數塊輕松激活基本運動控制功能（包括凸輪同步）
• 編譯器：
  可在序列編譯器中通過表格輕松組態機器序列

僅這些基本功能本身就能免除大部分通常所需的人工編程和組態工作，因而zui大限度縮短了相關工作時間并降低出錯率。

自動生成項目

生成項目時，將創建和連接所有必需的工藝對象 (TO)，庫和程序模塊（當前選中的模塊）將自動與項目鏈接，而且程序將分配到相應的執行級別。這樣就無需寫入任何代碼行即可創建包含所需機器功能的可加載、可執行 SIMOTION SCOUT 項目。您可以*關注于機器的具體功能（序列、信號連接和特殊功能等），從而省去很大的工作量，更加快速地實現目標。

借助于 SIMOTION easyProject 的設計，也可以在這種通用的自動項目創建工作流程中集成自己的自帶函數塊。

統一的結構也十分便于維護通過這種方式生成的項目。用戶可對生成的程序模塊進行編輯和修改。如果項目的標準模塊已經過集中修改，或者需要向項目中連接新的標準模塊，則只需再次運行項目。項目運行期間，系統將識別并顯示zui初使用的模塊和庫，適當情況下也可識別并顯示已更新的模塊和庫。它們隨后也可在項目中自動更新。

基于 Web 的診斷

項目還可為單獨的模塊生成特定 Web 頁面。根據需要，可以將這些頁面加載到 SIMOTION 控制器中，從而可在各個設備通過集成的 Web 服務器和 SIMOTION IT 標準診斷頁面提供的診斷功能之外，提供更多的定制診斷功能。這意味著調試或特定服務任務也可通過標準 Web 瀏覽器來執行，無需使用工程組態系統。無論是通過網絡電纜還是通過 Internet 安全連接（例如 VPN 隧道）來連接控制器，都不會造成任何影響。

標準塊 - 兩個示例：

1. 軸函數塊：
標準的軸函數塊可滿足與軸工藝對象的激活相關的各種要求，而且憑借其*接口，可以簡化每個軸對象的編程、調試和測試。通過集成的 HTML 控制面板，可輕松地由對軸函數塊控制的軸進行測試，無需使用任何 HMI 或工程組態系統。

2. 消息處理
通用基本模塊“消息處理”的核心任務包括按時間順序采集系統消息、工藝對象消息、變頻器消息、I/O 消息和用戶消息以及各種消息在操作員面板上的顯示（或通過 Web 瀏覽器直接顯示）。
特定的診斷頁面在初始調試過程中顯示出很大的優勢，尤其是在發生故障時或進行維修時，因為無需使用工程組態系統即可診斷故障狀態，進而zui大限度地縮短了停機時間。

模塊化機器功能

項目還支持符合 ISA-88 標準機器功能模塊化。ISA-88 中嚴格定義了模塊的結構。這可確保機器采用簡單而又統一的結構。通過將基本模塊、工藝模塊和應用模塊加以組合，可利用功能單元實現清晰明了的模塊化機器結構。 有關這方面的詳細信息，請參見“特定領域解決方案”部分。

SIMOTION SCOUT 軟件包是實施 SIMOTION 運動控制系統的基礎。

其中主要包含 SIMOTION SCOUT 工程系統，其中包括集成的 STARTER 調試工具和所有 SIMOTION 平臺的運行系統軟件。

SIMOTION SCOUT 以 STEP 7 可選包或 SIMOTION SCOUT 獨立軟件 2 種方式提供。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。另見“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相關說明”。

SCOUT 還支持對運行系統版本較低的 SIMOTION 平臺進行工程設計。

SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT 工程組態系統具備可操作性方面的大量優點。其著重點在于易于連接 SINAMICS S120 驅動系統、豐富的比較功能和大量的便于使用的功能。

連接至 SINAMICS S120

SIMOTION SCOUT 工程組態系統的zui重要優勢就是大大方便了與 SINAMICS S120 變頻器的連接。變頻器及其組件已zui大限度地自動進行集成?？煞奖愕嘏c驅動對象連接，所需消息幀的生成由工程組態系統自動執行。

基于編程語言 ST、LAD/FBD 和 MCC 進行項目比較

詳細比較選項具備文本比較功能，也支持圖形化編程語言 LAD/FBD 和 MCC（運動控制圖表）中的比較功能。因此，可通過圖形化方式比較程序，可通過不同的突出顯示顏色識別不同的結構和命令。比較功能支持離線-離線方式，以及離線-在線比較模式。

統一的列表視圖

系統中所有列表的顯示已得到簡化，并已調整至人們十分熟悉的 Office 應用程序的外觀。實施過程中可zui大限度的保證數據安全性。如果存在任何運行故障（例如，復制和粘貼錯誤），系統將對數據進行恢復。通過這種方式，即使是初學者也能直觀、快速并且安全地熟悉此組態軟件。

對多個運動控制器進行系統跟蹤

所謂系統跟蹤功能，其作用是進行分析或系統優化。zui多可對通過 PROFINET 連接的 SIMOTION 控制器的 128 個信號同步進行記錄。

工藝對象的跟蹤

通過工藝功能對象跟蹤功能，可實時記錄對某個工藝功能對象產生影響的所有事件，并在工程師站中按時間順序詳細顯示這些事件。

監控表

監控表提供豐富的功能與診斷選件。通過它們可收集項目（以及不同設備）的不同變量。監控表可清晰地顯示當前值，并可對這些值進行控制。存儲的控制值表也可用來快速輕松地執行各種測試序列。

SCOUT 包含一系列診斷工具，可zui大限度地簡化 SIMOTION 應用的測試和啟動工作：

• 通過設備診斷顯示程序執行狀態、系統負載和存儲器使用情況。
• 診斷緩沖區用于記錄故障歷史。 以下是記錄在 SIMOTION 設備診斷緩沖器的事件：
  • 所有系統狀態變更（RUN 和 STOP 等）
  • 系統中斷及日期和時間。
• 所有與工藝對象相關的錯誤消息（例如，軸錯誤），都將顯示在 SCOUT 的報警窗口中，并帶有錯誤編號和描述。
• 所有 SIMOTION 系統和應用變量都可通過 SIMOTION 控制器在線動態更新、監視和控制。
• 編譯期間，所有編程錯誤都將連同位置和原因一起顯示。
• 程序的狀態顯示可指示可能存在的斷點（LAD/FBD、MCC 和 ST），再結合逐步跟蹤 (MCC)，有助于用戶排除故障和優化代碼。程序執行過程中，變量的值會在生成后立即顯示，而不僅僅是在周期結束時全部更改都執行后才顯示。
• 可使用監視表將項目中不同對象的重要變量集中在一起進行監視，即便是屬于不同 SIMOTION 設備的變量也支持此功能。

軸控制面板

軸控制面板可以用來調試SIMOTION SCOUT軸。也可以在不使用任何用戶程序的情況下運行和優化軸。

跟蹤功能

SCOUT 中集成的跟蹤功能是zui強大的測試和調試工具。

利用此功能可以實時記錄和跟蹤系統中選擇的任何數據（用戶變量、I/O 變量以及軸實際位置等工藝對象數據）。測試模式下zui多支持 32 個信號。

每個 SIMOTION 設備都具有一個跟蹤緩沖區，可通過 SCOUT 的跟蹤功能對此進行配置。啟動跟蹤時，配置的數據將記錄到 SIMOTION 設備中。跟蹤完成后，SCOUT 將讀取跟蹤緩沖區中的內容并以圖形方式顯示。

跡線參數設置和跡線記錄可以存儲在存儲卡的非易失性存儲器中。

采用系統跟蹤，zui多可以記錄 128 個同時來自多個 SIMOTION 控制器的信號。

配置跟蹤功能

跟蹤功能可根據以下參數進行配置。

• 觸發條件（例如，可定義信號的上升沿）和預觸發
• 時限記錄（SIMOTION 設備基本周期的倍數）
• 連續記錄（或環形緩沖區的無限跟蹤）
• 待記錄的系統變量（系統變量、I/O 變量和用戶變量）

評估跟蹤數據

評估過程中，所記錄的數據以圖形形式顯示。提供下列各項功能：

• 可為曲線選擇不同的顏色?？蓙砘亻_關曲線。
• 可使用縮放功能顯示細節。
• 可通過標尺測量信號電平和持續時間等數據。
• 可通過疊加不同跟蹤記錄中的測量曲線來查看是否發生更改。

除記錄外，跟蹤功能還支持“功能發生器”和數學功能。

跟蹤曲線可以表格形式存儲或導出到 Microsoft Excel 中，以備進一步評估。當然，也可以存儲跟蹤圖作為記錄、插入文檔中或打印出來。

控制環自動優化

控制環自動優化這一特性可使軸和驅動器的調試工作變得極為簡單。對于 SINAMICS S120 驅動器，速度控制器和位置控制器的參數都可自動確定（帶 DSC）。

集成測量功能

集成測量功能可記錄步響應（以便優化）等信息，同時也可檢測電磁缺陷或諧振頻率（例如借助波特圖和 FFT 分析檢測）?？稍谶@些諧振頻率位置放置zui合理的電子濾波器，提升動態性能。

項目比較功能

使用 SCOUT V4.1 SP2 或更高版本，可對不同項目的組件進行比較，并在需要時將它們進行匹配。

因此可在項目的不同對象之間執行基于 CPU 的比較。

將顯示對象之間的大體差異。 可以對存在差別的對象進行匹配。

必要時可合并到非常詳細的程度： 進行直至數據級的詳細對象匹配。

實際使用 SIMOTION 所具有的優勢：

• 通過在線/離線比較，可對目標設備和項目進行匹配
• 通過離線/離線比較可合并不同程序
• 可通過詳細比較確定數據之間的具體差異
• 將數據源存儲在目標系統中的情況下，可輕松恢復工程項目中丟失的數據。