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西門子功能模塊代理商
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SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
圖1西門子數控系統基本構成
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI.
（2）、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
3. 數字驅動
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（請參閱：Simodrive 611 Universal 產品介紹）
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
FCM AS-Interface Safety ST 故障安全通信模塊對 AS-Interface 網絡加以補充，無需額外接線即可產生安全型 AS-Interface 網絡。
重要的特點：
- 適用于 ET 200SP 的故障安全通信模塊
- 過程映像中有 31 個故障安全輸入通道
- 過程映像中有 16 個故障安全輸出通道
- 經認證，達到 SIL 3 (IEC 61508/EN 62061) 和 PL e (EN ISO 13849?1)
- 參數設置與 ET 200SP 的其它故障安全 I/O 模塊一致
- 該通信模塊支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可用于故障安全 SIMATIC S7-300F/S7-416F CPU 和 S7-1500F CPU 以及帶有 ET 200SP F-CPU 1510SP F / 1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的故障安全型 ET 200SP 站。
- 用于讀取多達 31 個故障安全 AS-Interface 輸入從站
- 每個故障安全 AS?i 輸入從站有 2 個傳感器輸入/信號
- 傳感器信號的分析可以調節：雙通道或 2 個單通道
- 對于雙通道信號，進行集成偏差分析
- 對于 2 個單通道信號，進行集成 AND 運算
- 可以設置輸入延遲
- 可以設置調試測試
- 可以激活順序監控
- 用于控制zui多 16 個故障安全 AS-Interface 輸出電路組
- 輸出電路組相互獨立地被控制。
- 一個輸出電路組可作用于一個或多個執行器（例如，用于同時分斷多個驅動器）。
- 可通過故障安全 AS-Interface 輸出模塊（如安全 SlimLine 模塊 S45F,訂貨號 3RK1405-1SE15-0AA2；請參見“工業通信”→“ASIsafe”→“故障安全 AS?Interface 模塊”）來連接執行器（例如，接觸器）。
- 通過過程映像進行簡單故障確認
- 可從編碼元件自動導入安全參數，模塊更換簡單方便
- 全面的診斷選項
- 可插到類型為 C1 或 C0 的基本單元 (BU) 中
- 信息化自動報警指示（固件 V1.0.1 或更高版本）
- 通過 AS-Interface 電壓供電
- 8 個 LED 指示燈，用于指示診斷、操作、故障和電源電壓的狀態
- 模塊前面具有說明性印制文字
- 用純文本來標記模塊類型和功能等級
- 二維矩陣碼（訂貨號和序列號）
- 接線圖
- CM 模塊類型的顏色編碼：淺灰色
- 硬件和固件型號
- 完整訂貨號
- 可選標簽附件
- 標簽條
- 參考標識標簽
設計
故障安全 F?CM AS?i Safety ST 模塊具有寬度為 20 mm 的 ET 200SP 模塊外殼。
運行時，需要使用一個符合 AS-i 規范 3.0 的 AS-i 主站以及故障安全 AS-i 輸入從站和/或 AS-i 安全輸出模塊。建議將 CM AS?i Master ST 通信模塊（訂貨號 3RK7137?6SA00?0BC1）用作 ET 200SP 的 AS?i 主站；請參見“適用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS?i Master ST”。
CM AS-i Master ST 和 F-CM AS-i Safety ST 模塊在一個 ET 200SP 站中的簡單組合在 PROFINET（或 PROFIBUS）和 AS 接口之間形成了一個強大，安全的路由器，可以進一步擴展 以模塊化方式。
ET 200SP 接口模塊、CM AS-Interface Master ST 和 F?CM AS-Interface Safety ST 的組合
使用 ET 200SP 的數字量和模擬量 I / O 模塊，可以實現額外的本地輸入和輸出，以確保模塊化 AS-i 路由器*符合客戶要求。通過選擇標準和故障安全 I/O 模塊，可針對每種應用實現擴展配置。
此外，還可以實現帶或不帶故障安全功能的單一 AS-Interface 主站、雙主站、三主站或通常的多個主站。
支持的基本模塊
將 CM AS i Master ST 和 F CM AS i Safety ST 模塊組合使用時，可將 CM 模塊插到淺色 C0 型基本單元上，并在該單元的右側，將 F CM 模塊插到深色 C1 型基本單元上。僅在 CM 模塊的淺色基本單元上連接 AS-Interface 電纜。
安全說明
為了保護設備、系統、機器和網絡以防受到網絡威脅，必須實施并持續保持全面、的工業安全概念。西門子的產品和解決方案只是這種概念的一個組成部分。
有關工業信息安全的更多信息
F?CM AS-Interface Safety ST 模塊的組態需要使用以下軟件：
- STEP 7 (Classic)，V5.5 SP3 HF4（含 HSP 2093）或更高版本1) 和 Distributed Safety V5.4 SP5 或 F-Configuration Pack SP11
或
- 帶 HSP 0070 的 STEP 7 (TIA Portal) V13 或更高版本2) 和 Safety Advanced V13。
為了連接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通過 STEP 7 V13 SP1 進行組態時，必須要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在組態帶 ET 200SP F?CPU 1510SP F / 1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模塊時，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070 V3.0（或更高版本）。
組態和編程*在 STEP 7 用戶界面中完成。無需額外組態組件即可執行調試。
數據管理（包含 SIMATIC 的所有其它組態數據）*在 S7 項目中進行。
輸入和輸出通道自動分配給過程映像；無需通過組態功能塊手動鏈接。
如果更換 F?CM AS-Interface Safety ST 模塊，則所有必要設置會自動導入到新模塊中。
F?CM AS-Interface Safety ST 模塊占用 ET 200SP 站的 I/O 數據中的 16 個輸入字節和 8 個輸出字節。
為能在運行過程中進行診斷，在 SIMATIC HMI 面板上提供有直觀的診斷塊，或通過 web 瀏覽器免費
由于在 ET 200SP 中使用故障安全模塊，可通過集成在總體自動化解決方案中滿足與安全型的應用要求。
安全運行所需安全功能集成在模塊中。通過 PROFIsafe 與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
此安全應用程序是在 SIMATIC S7 F-CPU 中使用 Distributed Safety/Safety Advanced 進行編程的。ASIsafe 從站模塊的故障安全輸入信號通過 AS-Interface 總線來讀取，并進一步與故障安全程序中的任何其它信號組合。
故障安全輸出信號可通過 SIMATIC 安全輸出模塊來輸出，或者借助于 AS-Interface 安全輸出模塊，直接通過 AS-Interface 來輸出，例如，SlimLine S45F 安全模塊，訂貨號 3RK1405?1SE15?0AA2（請參見“ASIsafe”→“ASInterface 安全模塊”）。無需為此在程序中編程特殊功能。
通過軟件 V4.7 SP2 HF1（或更高版本），可以操作 SINUMERIK 840D sl。
使用 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 及更高版本）或 1515SP PC F，可以在 ET 200SP 站中直接預處理安全 AS?i 信號，以及對無更 CPU 的自動 AS?i Safety 站進行組態。
適用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM AS-Interface Master ST 和 F?CM AS-Interface Safety ST 的 AS-Interface 網絡配置示例
包含一個 ET 200SP 站的 AS-Interface 配置，該站帶有 CM AS-i Master ST 和 F-CM AS-i Safety ST 模塊
標準
IEC 60947-1、EN 60947-1、
IEC 60947-4-1、EN 60947-4-1、
IEC 60947-5-1、EN 60947-5-1（輔助觸頭）
這些小型接觸器適合在任何氣候條件下使用。
配有螺釘型端子的小型接觸器符合 IEC 60529 的要求，可安全用手指觸摸。
連接方式
可以提供配備螺釘型端子、6.3 mm 推入式端子和用于焊接到印刷電路板的焊接針式接頭的各種小型接觸器。
三相電機的額定值
所引用的額定值（以 KW 計算）是指電子軸上的輸出功率（根據銘牌 ）。
接觸器的額定功率規格（單位為 kW）是 50 Hz 和規定電壓（如 400 V AC）下 4 極標準電機的指導值。選擇分斷裝置時，必須考慮要分斷的電機的實際起動和額定數據。
交流和直流運行
浪涌抑制
為了衰減線圈中的開斷浪涌，可將 RC 元件、壓敏電阻、二極管或二極管組件（二極管和齊納二極管的組合，用于短時分斷）從前面插到所有 3TF2 小型接觸式繼電器和輔助回路接線端子上，請參見“附件和備件”→“用于 3TF，3TK，3TC 接觸器和 3TH 接觸式繼電器和微型接觸器繼電器”→“3TF，3TG，3TK微型接觸器附件”。
注：
如果接觸器線圈可防電壓峰值 （干擾抑制二極管為 6 到 10 次；二極管組件為 2 到 6 次；變阻器為 +2 到 5 毫秒），則常開觸點的延遲斷開時間和常閉觸點的延遲閉合時間會增加。
輔助開關
所有 3TF2 小型接觸器都具有集成的輔助觸頭（1 NO 或 1 NC）。
帶螺釘型端子的小型接觸器可以擴展，以包括卡入式輔助觸頭塊。它們也可按配有預安裝輔助開關組供貨。
使用輔助觸頭塊，可以根據 EN 50012，將配有常開觸頭（符合 EN 50012 的 ID 10）的小型接觸器擴展為配有 2、4 和 5 個輔助觸頭的小型接觸器。編碼輔助回路接線端子上的標識號 11、22、23 和32 適用于整個接觸器（見圖）。這些輔助回路接線端子不能與標識號為 01 的小型接觸器配合使用。
使用輔助回路接線端子 40、31、22、20、11 和 02，可以根據 EN 50005，將所有帶螺釘型端子的小型接觸器（標識號 10 或 01）擴展為帶 3 或 5 個輔助觸頭的接觸器。輔助回路接線端子上的標識號僅適用于附帶的輔助觸頭。
符合 EN 50012 或 EN 50005 的 3TF2 接觸器
下圖給出了我們的 3RV2 電機起動器保護器/斷路器；它們帶有可以安裝在規格 S00 至 S2 的產品上的附件。
有關 3RV2 電機起動保護器的概覽，請參見本主題末尾的以下 PDF。
SIRIUS 3RV2 電機起動保護器的可安裝附件
規格 S0、帶彈簧型接線端子的 SIRIUS 電機起動器保護裝置（左）和規格 S00、帶螺釘型接線端子的 SIRIUS 電機起動保護器（右）。
3RV2 電機啟動器保護裝置為緊湊型、限電流電機啟動器保護裝置，可*用于負載饋電器。電機起動器保護裝置用于通斷和保護 400 V AC 時，高達 55/45 kW 的三相感應電機，還用于額定電流達 100 A 的其它負載。
新型 3RV2 電機起動保護器通過 IEC 和 UL/CSA 認證。根據 UL 508/UL 60947-4-1，規格為 S00 至 S2 的 3RV2 電機起動器保護器/斷路器經認證可用作：
- “手動電機控制器”
- 用于“分組安裝”的“手動電機控制器”
- “適用于分組安裝中抽頭導體保護的手動電機控制器”
- “自保護型組合電機控制器（E 型）”
請注意，進行此項認證時，3RV 20 電機起動保護器必須配有額外饋電端子或相隔離器。詳細信息，參見“附件”。
3RV27 和 3RV28 通過 UL 489 認證，可用作斷路器，是 3RV2 電機起動保護器的一種特殊型號。
結構類型
3RV2 提供有 3 種規格的電機起動保護器/斷路器：
- 規格 S00 - 寬 45 mm，
zui大額定電流 16 A，
400 V AC 時，適用于高達 7.5 kW 的三相電機 - 規格 S0 - 寬 45 mm，
zui大額定電流 40 A，
400 V AC 時，適用于高達 18.5 kW 的三相電機 - 規格 S2 - 寬 55 mm，
zui大額定電流 80 A，
400 V AC 時，適用于高達 37 kW 的三相電機 - 規格 S3 - 寬 70 mm，
zui大額定電流 100 A，
400 V AC 時，適用于高達 45/55 kW 的三相電機
斷路器符合標準 UL 489
3RV27 和 3RV28 斷路器有以下兩種規格可供使用：
- 規格 S00 - 寬 45 mm，
480 Y/277 V AC 時zui大額定電流 15 A - 規格 S0 - 寬 45 mm，
zui大額定電流 22 A，采用 480 Y/277 V AC - 規格 S3 - 寬 70 mm，
480 Y/277 V AC 時zui大額定電流 70 A
連接方式
3RV2 電機起動保護器/斷路器可配有螺釘型接線端子和彈簧型接線端子。
應用于危險區
規格為 S00 和 S0 的電機保護用 3RV20 電機起動保護器已根據歐盟防爆指令 94/9/EC (ATEX) 和防爆標準 (IECEx) 進行了認證。根據要求，可提供規格 S3。
根據該歐盟指令 (ATEX)，3RV20 能夠對保護類型為“增安型 EEx e”的防爆型電機進行分斷和保護。
根據指導標準 (IECEx)，3RV20 能夠對保護類型為“增安型 EEx e”或“防爆外殼 Ex d”的電機進行分斷和保護。
概述
絕緣三相母線系統
三相母線系統可通過簡單、省時和直觀的方法使用螺釘型接線端子向 3RV2 電機起動保護器供電。 S00 到 S2 規格具有不同的型號，可用于各種不同型號的電機起動保護器/斷路器（規格 S0，zui大 32A）。
3RV1915 和 3RV1935 三相母線系統不適用于 3RV21 電機起動保護器（電機過載保護）以及 3RV27 和 3RV28 斷路器，符合 UL 489/CSA C22.2 No. 5。
母線適合2到5個電機起動器保護器/斷路器。 但是，也可以通過在zui后一個斷路器接線端子下方夾緊另外一個母線的接頭（旋轉 180°）而獲得各種擴展。
規格 S00 和 S0 的斷路器可以組合使用。 電機啟動保護裝置/斷路器配有相應的饋線端子。
規格 S00/S0三相母線系統 SIRIUS
SIRIUS 三相母線系統，規格 S2
三相母線系統具有手指防護特性。 它們設計用于發生在所連接的斷路器輸出側的任何短路壓力。
根據 UL/CSA，三相母線系統還可用于構建“E 型起動器”。但是，這需使用特定的饋線端子(參見“選型和訂貨數據”)。
用于 60 mm 系統的匯流條適配器8US
為了節省空間、減少饋電時間以及降低成本，借助帶有 60 mm 心對心間距的母線系統上的母線適配器，可直接安裝電機起動保護器。
帶60 mm中心距間隙的母線統母線適配器適合寬度12 mm 到 30 mm的銅母線。母線厚 5 mm 或 10 mm。
斷路器卡裝在適配器上并與線路一側相連。 接著就可將這個準備好的單元直接插入到母線系統中，從而同時實現了機械和電氣兩種連接。
用于卡裝在直接聯機起動器或可逆起動器上的母線適配器，以及附件（如進線和出線接線端、扁平銅型材）的詳細信息，請參見 "樓宇控制" → "低壓配電和電氣安裝技術" → "SENTRON 安全、分斷、測量和監視設備" → "母線系統"。
SIRIUS 負載饋電器，帶有可卡裝到母線上的母線適配器
- 定制型產品和平臺產品：SIPLUS extreme
對于惡劣的環境條件、腐蝕性環境，或者氣候區域，擁有“標準”特性的各種設備或系統通常會顯得力不從心。因為，視使用場所的差異，可以會出現任何問題 - 從功能受限和工作安全性受限，會導致各種問題，直至系統*無法工作。
- 定制型產品所基于的平臺產品：SIPLUS RIC
SIPLUS RIC 具備zui大的功能性和模塊化特點，即使工作于環境條件，也可以滿足空間分布式系統的監控和控制要求。因此，該平臺理想適用于諸如石油和天然氣、供水和廢水處理、電力發電和配電，以及運輸等行業。
- 已推出產品：SIPLUS HCS, SIPLUS CMS, SIPLUS ECC
SIPLUS HCS 暖通控制系統采用了成熟的開發技術，理想適用于加熱元件的控制和切換。工業加熱器控制系統功能強大、結構緊湊，并采用了模塊化設計，是塑料加工業、汽車工業、食品與飲料業等行業的各種大量應用的解決方案。SIPLUS HCS 可以靈活、方便地與諸如 SIMATIC 和 SIMOTION 等自動化系統實現集成。
SIPLUS CMS 狀態監控系統可以長期地對所有機床甚至于整個工廠實施監控。據此，可以規劃并按照日程表展開維護工作，使其與預防性維護方案始終保持一致；也可以早期發現各種工作異常現場。
SIPLUS CMS1000 用于監控設備組件的滾動接觸軸承、對準精度和不平衡現象。為了進行詳盡、全面的診斷和監控，可以在工業應用、風力發電、供水和廢水處理、食品與飲料，以及石油和天然氣等行業使用 SIPLUS CMS4000。
SIPLUS ECC 電力充電組件是一種用于電動車充電站的專門組件。該組件對西門子久經驗證的工業自動化和控制技術產品組合是一種有益的補充。
SIPLUS ECC1000 和 ECC2000 充電控制器（符合 IEC 61851 充電模式 3 的規定）為電動車充電站的核心部件。ECC8000 功能單元是一種事先已經布線、測試，并且可以立即使用的子系統，用于設計高度可靠的充電解決方案。