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西門子微型存儲(chǔ)卡代理商6ES7 953-8LG30-0AA0
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6ES7953-8LG30-0AA0
相似圖像 ***備件*** SIMATIC S7，微型存儲(chǔ)卡 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，128 KB 注意 此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品： 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助，請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。
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| | 建議同時(shí)購買：   3SK1111-2AB30SIRIUS 安全開關(guān)設(shè)備 標(biāo)準(zhǔn)系列基礎(chǔ)設(shè)備 繼電器使能電路 3 個(gè)常開觸點(diǎn)以及 繼電器信號電路 1 個(gè)常閉觸點(diǎn) Us = 24 V AC/DC 籠卡式連接（直插式）  1PH8107-1DD12-2GA1INCREMENTAL ENCODER 22 BIT WITH SIMOTICS M 緊湊型異步電機(jī) COMMUTATING POSITION (ENCODER 1000RPM，6.3kW 60Nm，17.，307V 1150RPM，7.2kW 60Nm，17.，348V IC22DQ) WITH DRIVE-CLIQ INTERFACE 1350RPM，8kW 57Nm，17A，400V 外部通風(fēng)；通風(fēng)方向 NDE--> DE；防護(hù)等級 IP55 結(jié)構(gòu)形式 IM B5（IMV 1，IM V3） 帶滑鍵的軸 半鍵平衡 軸承規(guī)格： 標(biāo)準(zhǔn) 振動(dòng)性能：R/A 軸/ 法蘭度：R 接線盒（上方） 電纜引入口右側(cè) 驅(qū)動(dòng)端信號連接  3RV1901-1E橫向輔助開關(guān) 1NC 用于斷路器 尺寸 S00 - S3  6AV2124-0GC01-0AX0SIMATIC HMI TP700 精智版， 精智面板， 觸摸操作， 7" 寬屏 TFT 顯示屏， 一千六百萬色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 12MByte 項(xiàng)目組態(tài)存儲(chǔ)器， Windows CE 6.0 （Microsoft-Support 包含 安全更新設(shè)置完畢） 可項(xiàng)目組態(tài)的低版本 WinCC 精智型 11 版  6AV2124-0JC01-0AX0SIMATIC HMI TP900 精智版， 精智面板， 觸摸操作， 9" 寬屏 TFT 顯示屏， 一千六百萬色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 12MByte 項(xiàng)目組態(tài)存儲(chǔ)器， Windows CE 6.0， （Microsoft-Support 包含 安全更新設(shè)置完畢） 可項(xiàng)目組態(tài)的低版本 WinCC 精智型 11 版 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
新一代控制器，是自動(dòng)化領(lǐng)域的里程碑
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法規(guī)框架
機(jī)器制造商和設(shè)備制造商必須確保他們的機(jī)器和設(shè)備不會(huì)因故障造成電擊、灼傷或輻射等危險(xiǎn)。
例如，在歐洲，根據(jù)法律要求符合 EU 職業(yè)健康與安全法規(guī)的機(jī)械設(shè)備法規(guī)。為了確保符合此法規(guī)，建議采用相應(yīng)適用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。這就觸發(fā)了“一致性假設(shè)”，提供給了制造商和操作者符合國家法規(guī)和 EU 法規(guī)的法規(guī)安全。設(shè)備制造商使用 CE 標(biāo)識對貨物自由移動(dòng)所有相關(guān)的法規(guī)、規(guī)程的一致性進(jìn)行文檔化。
西門子I/O模塊前蓋板5片/包35mm模板適用
安全標(biāo)準(zhǔn)
功能安全的采用了多種標(biāo)準(zhǔn)。例如，EN ISO 12100 和 EN 1050 考慮的是設(shè)備的構(gòu)造和風(fēng)險(xiǎn)評估。EN 62061（僅適用于電子和電氣控制系統(tǒng)）和 EN ISO 13849?1（從 2012 年起將替代先前使用的 EN 954?1）中定義了一致性安全控制系統(tǒng)的功能和安全要求。
上述標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備必須符合的各種不同安全要求，如風(fēng)險(xiǎn)，危險(xiǎn)情況的頻率，發(fā)生的可能性和識別未定風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)率。 電 話：（同號）
- EN 954?1:B 類，1 … 4
- EN ISO 13849?1:性能等級 PL a … e
- EN 62061:安全集成度級 SIL 1 … 3
S7 -1500本機(jī)系統(tǒng)和ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備，需要安裝在外柜、控制柜或電氣操作區(qū)中，采用水平安裝可在zui高60℃的環(huán)境溫度下使用；采用垂直安裝可在zui高40℃的環(huán)境溫度下使用。
與S7 - 300/400 PLC類似，安裝導(dǎo)軌作為S7 - 1500 PLC的機(jī)架，S7 -1500的模塊可以直接掛裝在導(dǎo)軌上，符合EN 60715標(biāo)準(zhǔn)的組件則可以直接安裝在導(dǎo)軌下半部分所集成的標(biāo)準(zhǔn)頂帽翼型導(dǎo)軌上。為了方便使用，安裝導(dǎo)軌有160~830 mm不等的5種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，還有2000 mm不帶安裝孔的特殊規(guī)格，用于特殊長度的安裝場合。
放置安裝導(dǎo)軌，需要保留足夠的空間來安裝模塊和散熱，保證安裝完畢的模塊和導(dǎo)軌底部和頂部至少保留25 mm的zui小間隙，如圖2-10所示。
安裝導(dǎo)軌還需要連接保護(hù)導(dǎo)線，以確保電氣安全。如圖2-11所示，將導(dǎo)軌附帶的M6號螺栓滑入導(dǎo)軌底部T型槽中，將墊片、帶接地連接器的環(huán)形端子（已連接zui小直徑為10 mm2的接地導(dǎo)線）、扁平墊圈和鎖定墊圈插入螺栓（按該順序），并旋轉(zhuǎn)六角頭螺母，通過該螺母將組件擰緊到位，將接地電纜的另一端連接到*接地點(diǎn)/保護(hù)性母線( PE)。
圖2-10 控制柜的zui小間隙
C4 類：
不適用于 SINAMICS G110
圖2-11 連接保護(hù)性導(dǎo)線
導(dǎo)軌安裝完畢后，將S7 -1500的模塊按照槽號從低到高的順序依次掛接在安裝導(dǎo)軌上。在安裝過程中，除了負(fù)載電源，其他相鄰模塊間要安裝U型連接器，構(gòu)成背板總線，在模塊之間進(jìn)行信號傳遞。U型連接器的外觀如圖2-12所示。
各模塊依次安裝完畢后，對信號模塊和工藝模塊連接前連接器。前連接器的外觀如圖2-13所示，用于對I/O模塊進(jìn)行外部輸入/輸出設(shè)備接線。其中，推入式前連接器使接線更加輕松。
圖2-12 U型連接器
圖2-13 前連接器
a) 35 mm螺釘式b）25 mm推入式c）35 mm推入式
在使用工藝模塊和模擬量模塊的前連接器時(shí)，必須帶有屏蔽支架、電源元件和屏蔽線夾，外觀如圖2-14~圖2-16所示。屏蔽支架是一個(gè)適用于使用EMC信號的模塊（例如，模擬量模塊、工藝模塊）的插入式支架，而且與屏蔽線夾一起使用時(shí)，可確保在zui短安裝時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)低阻抗屏蔽應(yīng)用。屏蔽線夾用于將屏蔽電纜連接到屏蔽支架。電源元件插入在前電纜連接器中，可用作使用EMC信號的模塊的電源。屏蔽支架、電源元件和屏蔽線夾與前連接器的裝配如圖2-17所示。
圖2-14 屏蔽支架
圖2-15 屏蔽線夾
圖2-16 電源元件
圖2-17 屏蔽元件與前連接器裝配
1-屏蔽線夾2-電纜套管(約20 mm)3-固定夾（電纜扎帶）
4-信號電纜5-前連接器6-電源元件7-屏蔽支架8-電源線
對于zui大額定電壓為DC 24 V的數(shù)字量模塊，使用前連接器備件中的電位橋（如圖2-18所示），可以橋接電源電壓的端子，從而減少接線工作量。可以使用電路橋分別連接相對的端子9和29、10和30、19和39以及20和40。
圖2-18 電位橋
各模塊安裝完畢后，還要對電源模塊和CPU或接口模塊進(jìn)行電源線的連接，以及外部輸入/輸出設(shè)備與I/O模塊的連接。需要注意，以上過程需要在斷電情況下安裝和接線。
與S7 - 300/400 PLC不同的是，S7 -1500的前連接器在信號模塊和工藝模塊上存在一個(gè)預(yù)接線的位置，此時(shí)前連接器雖然位于模塊上，但位置略顯凸出，與模塊沒有電氣連接，方便接線。
趨勢傾向集成安全系統(tǒng)
設(shè)備日益模塊化的趨勢使安全功能可以從傳統(tǒng)的核心安全功能（如使用線路接觸器關(guān)閉所有驅(qū)動(dòng)器）移植到設(shè)備控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)中。這一發(fā)展的優(yōu)勢是現(xiàn)在不在需要使用某些涉及大量硬件的安全相關(guān)電路。
集成安全功能比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備運(yùn)行速度會(huì)快很多。使用 Safety Integrated，設(shè)備安全可進(jìn)一步提高。另外，由于運(yùn)行速度更快，因此由集成安全系統(tǒng)控制的安全措施被認(rèn)為不易受設(shè)備操作員的干擾。這顯著降低了有意識地旁路安全功能的動(dòng)機(jī).
集成在 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的安全功能如下所述。
| SINAMICS V | SINAMICS G | SINAMICS S | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| V20 | V90 | G110 | G110D | G120C | G120P/G120 | G120 | G110M | G120D | S110 | S120 | ||||
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| CU230P?2 | CU240B?2 | CU240E?2 | CU250S?2 | CU240M | CU240D?2 | CU250D?2 | CU305 | CU310?2 | CU320?2 |
功能 | |||||||||||||||
| – | ? | – | ? | ? | – | – | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| – | – | – | – | – | – | – | ? 1) | ? | – | ? 1) | ? | ? | ? | ? |
| – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ? 2) | ? 2) | ? 2) |
| – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ? 2) | ? 2) | ? 2) |
| – | – | – | – | – | – | – | – | ? | – | – | – | ? | ? | ? |
| – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ? 2) | ? 2) |
| – | – | – | – | – | – | – | ? 1) | ? 2) | – | ? 1) | ? 1) | ? 2) | ? 2) | ? 2) |
| – | – | – | – | – | – | – | ? 1) | ? 2) | – | ? 1) | ? 1) | ? 2) | ? 2) | ? 2) |
| – | – | – | – | – | – | – | ? 1) | ? 2) | – | ? 1) | ? 1) | ? 2) | ? 2) | ? 2) |
| – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ? 2) | ? 2) |
| – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | ? 2) | ? 2) |
控制 | |||||||||||||||
| – | – | – | – | ? | – | – | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| – | ? | – | – | ? | – | – | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
1)帶故障安全控制單元。
2)帶安全擴(kuò)展許可證。
SINAMICS 變頻調(diào)速柜的集成安全功能
SINAMICS 變頻調(diào)速裝置具有許多集成安全功能。與安全功能所需的傳感器和安全控制結(jié)合使用時(shí)，它們可確保根據(jù)實(shí)際情況為人員和機(jī)器提供有效保護(hù)。
它們符合以下安全類別的要求：
- 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849 1 的 PL d 和類別 3 的規(guī)定要求
- SIL 2 依據(jù) IEC 61508 和 IEC 61800?5?2
注：
安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT) 診斷功能滿足 EN ISO 13849?1 中類別 2 的要求。
集成安全功能由獨(dú)立的機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)證。您可從西門子伙伴獲取相應(yīng)的測試證書和廠商聲明書。
目前可用的集成安全功能如下所述。其功能安全性均滿足適用于變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800?5?2 中所定義的要求。
SINAMICS 變頻調(diào)速柜中的集成安全功能可大致分為四類：
- 用于安全停止變頻器的功能
- 安全扭矩?cái)嚅_ (STO)
- 安全停機(jī) 1 (SS1)
- 安全停機(jī) 2 (SS2)
- 安全操作停止
- 可靠制動(dòng)控制 (SBC)
- 安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT)（此診斷功能超出了標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-2 的范圍）
- 安全限速 (SLS)
- 安全速度監(jiān)控 (SSM)
- 安全方向 (SDI)
- 安全限制位置 (SLP)
- 安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800?5?2的范圍）
安全扭矩?cái)嚅_ (STO)
STO 功能是zui常用的變頻器集成基本安全功能。它可確保產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量不會(huì)繼續(xù)影響電機(jī)，并防止意外起動(dòng)。
激活
此功能可防止變頻器意外重啟，符合 EN 60204?1 標(biāo)準(zhǔn) 5.4 節(jié)的要求。安全轉(zhuǎn)矩停止功能可抑制變頻器脈沖（相當(dāng)于 EN 60204-1 的停止類別 0）。驅(qū)動(dòng)器可以可靠地實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩。這個(gè)狀態(tài)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部監(jiān)控。
應(yīng)用舉例
STO 的直接效果就是，變頻器無法提供產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量。STO 可在變頻器因負(fù)載轉(zhuǎn)矩或充分的短時(shí)間摩擦而自然達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)的任何場合使用，或在變頻器的減速停止對安全來說無關(guān)緊要的情況下使用。
通過 STO，人員可在防護(hù)門打開（重啟互鎖）以及在具有運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)器/裝置（如搬運(yùn)或輸送系統(tǒng)）上使用的情況下安全工作。
客戶利益
與采用機(jī)電式開關(guān)裝置的標(biāo)準(zhǔn)安全技術(shù)相比，集成 STO 安全功能的優(yōu)點(diǎn)是無需使用單獨(dú)的部件以及相應(yīng)接線與維護(hù)工作。由于電子式切換速度很快，與常規(guī)解決方案中的機(jī)電式部件相比，此功能的切換時(shí)間較短。
安全停機(jī) 1 (SS1)
SS1 功能可使電機(jī)迅速而安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并在停止之后將電機(jī)切換到無轉(zhuǎn)矩模式，即激活 STO 功能。
激活
SS1 功能可按照標(biāo)準(zhǔn) EN 60204?1 的停止類別 1 的要求安全停止傳動(dòng)裝置。若選擇了 SS1 功能，傳動(dòng)裝置會(huì)在設(shè)置的安全延時(shí)過后，沿著一個(gè)快速制動(dòng)斜坡自主制動(dòng)，并自動(dòng)激活安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和安全制動(dòng)控制功能（如果已組態(tài)）。
如果對變量“SS1 with external stop (SS1E)”進(jìn)行參數(shù)化，則選擇該功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能自動(dòng)制動(dòng)。在此情況下，更別的控制必須在參數(shù)化的 STO 過渡時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止。SBR（安全制動(dòng)斜坡）和 SAM（安全加速度監(jiān)控）功能沒有激活。SS1E 是用于需要由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成組停止的驅(qū)動(dòng)器的有用功能，以防對機(jī)器或產(chǎn)品造成潛在損害。
應(yīng)用舉例
SS1 功能在發(fā)生安全相關(guān)事件時(shí)使用，變頻裝置盡可能快速地停止，隨后轉(zhuǎn)為 STO 狀態(tài)（如急停狀態(tài)）。因此，此功能可用于出于操作人員的安全而將很大的離心質(zhì)量盡可能快地帶到停止?fàn)顟B(tài)，或盡可能快地將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)制動(dòng)。典型應(yīng)用包括鋸、磨床主軸、離心機(jī)、卷取機(jī)和立體倉庫等。
客戶利益
通過 SS1 功能有目標(biāo)地停止變頻器可以降低危險(xiǎn)，提高機(jī)器的生產(chǎn)效率，并減小機(jī)器中的安全間隙。原則是要將變頻器主動(dòng)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，這與僅使用 STO 功能時(shí)的情況不同。通常無需使用易于磨損的復(fù)雜機(jī)械制動(dòng)器將電機(jī)制動(dòng)。
安全停機(jī) 2 (SS2)
SS2 功能可迅速而安全地將電機(jī)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，然后在電機(jī)停止時(shí)啟動(dòng) SOS 功能。
激活
“安全停止 2”功能可按照 EN 60204-1 的停止類別 2 將變頻器安全停止。在選擇了 SS2 功能后，變頻器將沿一條快速停止斜坡獨(dú)立制動(dòng)。與 SS1 相比，驅(qū)動(dòng)控制隨后仍能繼續(xù)運(yùn)行，即，電機(jī)能夠提供維持零速所需的全部轉(zhuǎn)矩。停機(jī)可被安全監(jiān)控（安全運(yùn)行停機(jī)功能）。
應(yīng)用舉例
與 SS1 一樣，SS2 功能可確保對電機(jī)進(jìn)行zui快速的減速。不過，電機(jī)電源并沒有關(guān)閉。控制系統(tǒng)會(huì)防止其離開靜止位置 – 即使電機(jī)受到外力的影響，也是如此。SS2 的典型應(yīng)用包括機(jī)床等。
客戶利益
SS2 功能可確保將軸迅速停止。由于控制仍保持激活狀態(tài)，因此，在取消此安全功能后，生產(chǎn)運(yùn)行可繼續(xù)進(jìn)行，不會(huì)受到影響。這可確保調(diào)整和停機(jī)時(shí)間都較短，生產(chǎn)效率提高。
安全操作停止
使用 SOS 功能時(shí)，變頻調(diào)速裝置會(huì)使已停止的電機(jī)就位，并對其進(jìn)行監(jiān)控。
激活
SOS 功能包括安全停機(jī)監(jiān)控。驅(qū)動(dòng)器控制仍保持運(yùn)行。電機(jī)因而可以傳遞全部的轉(zhuǎn)矩以保持當(dāng)前位置。可對實(shí)際位置進(jìn)行可靠監(jiān)控。與安全功能 SS1 和 SS2 不同的是，轉(zhuǎn)速整定值不會(huì)獨(dú)立受到影響。在啟用 SOS 后，更高等級的控制必須在一個(gè)參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止然后保持位置定位點(diǎn)。
應(yīng)用舉例
對于機(jī)器或機(jī)器的一部分必須在某工序中保持安全靜止、但變頻器必須還要提供保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，SOS 是一種理想解決方案。可以保證即使有反轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)器也可以保持在其當(dāng)前位置。與 SS1 和 SS2 不同的是，在這種情況下，變頻器不會(huì)獨(dú)立制動(dòng)。它會(huì)等待上位控制器在一段可調(diào)的延遲時(shí)間內(nèi)，將相關(guān)的軸作為一個(gè)同步組來減速停止。這樣可以防止對機(jī)器或產(chǎn)品造成任何損害。SOS 的典型應(yīng)用包括卷繞機(jī)、制品加工和包裝機(jī)和機(jī)床。
客戶利益
盡管可能會(huì)出現(xiàn)反作用力，但不需要使用機(jī)械部件來使軸保持其位置。由于切換時(shí)間很短且位置控制始終處于激活狀態(tài)，因此，可以縮短調(diào)整和停機(jī)時(shí)間。無需在退出 SOS 功能后對軸進(jìn)行重新校準(zhǔn)。在禁用 SOS 功能后，軸可立即再次移動(dòng)。
可靠制動(dòng)控制 (SBC)
通過 SBC 功能，可對抱閘進(jìn)行安全控制。SBC 總是與 STO 功能同時(shí)激活。
激活
將使用安全雙通道技術(shù)對斷電狀態(tài)下處于激活狀態(tài)的抱閘進(jìn)行控制與監(jiān)視。由于進(jìn)行雙通道控制，在控制電纜發(fā)生絕緣故障的情況下，仍可以激活抱閘。通過測試脈沖，可提前檢測到這種錯(cuò)誤。
注：
安全制動(dòng)控制并不檢測制動(dòng)器自身的機(jī)械故障，如制動(dòng)襯片磨損等。對于書本型的電機(jī)模塊，電機(jī)制動(dòng)器的端子為集成式的。書本型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。裝置型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。
應(yīng)用舉例
SBC 功能與 STO 或 SS1 功能結(jié)合使用，可防止軸在無轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下移動(dòng)（例如，由于重力）。
客戶利益
同時(shí)，使用此功能時(shí)，無需使用外部硬件和相關(guān)接線。
安全制動(dòng)測試 (SBT)
SBT 診斷功能按固定時(shí)間間隔或在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)之前，執(zhí)行功能測試。
激活
檢查已發(fā)生磨損的抱閘的功能是否正常的一個(gè)良好方法是在已關(guān)合的抱閘上施加一個(gè)力矩。使用不同的扭矩值，可以測試具有兩個(gè)抱閘（如電機(jī)抱閘和外部抱閘）的傳動(dòng)系統(tǒng)。
應(yīng)用舉例
SBT 診斷功能與 SBC 功能相結(jié)合，適合實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。
客戶利益
該功能會(huì)檢測抱閘機(jī)械部件中的故障或磨損。通過自動(dòng)測試抱閘功能的有效性，可以降低維護(hù)成本，提高機(jī)器設(shè)備的安全性和可用性。
安全限速 (SLS)
安全限制轉(zhuǎn)速 (SLS) 功能可確保變頻調(diào)速裝置不會(huì)超出預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速限制。
激活
SLS 功能根據(jù)設(shè)置的速度限值對變頻調(diào)速裝置進(jìn)行監(jiān)控。可以選擇四種不同的限值。和在 SOS 情況下一樣，速度設(shè)定值不會(huì)自動(dòng)受到影響。啟用 SLS 功能后，更別的控制必須在可參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)將驅(qū)動(dòng)器控制在所選時(shí)間限制以下。若超出速度限制，會(huì)發(fā)生變頻調(diào)速裝置集成故障響應(yīng)，該響應(yīng)可自定義。
可以將 SLS 第 1 級限值乘以一個(gè)通過 PROFIsafe 以 16 位分辨率傳送的因子。這樣就能幾乎無限個(gè)限值。
應(yīng)用舉例
若人員位于機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)中，并且其安全性只能通過降低轉(zhuǎn)速來保證，此時(shí)就可使用 SLS 功能。典型應(yīng)用包括操作員為了維護(hù)或調(diào)整而必須進(jìn)入機(jī)械設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)的場合，例如，需要由操作員手動(dòng)穿線的卷繞機(jī)。為防止對操作員造成傷害，滾筒只能在較低的安全轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。SLS 也常常在一種兩級安全方案中采用。當(dāng)人員位于不太關(guān)鍵的區(qū)域中時(shí)，將會(huì)激活 SLS 功能，僅在危險(xiǎn)程度較高的較小區(qū)域中將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止。SLS 不僅可用于操作員保護(hù)，而且可用于機(jī)械設(shè)備保護(hù)（例如，在不得超出zui大轉(zhuǎn)速時(shí)）。
客戶利益
SLS 功能有助于大大縮短停產(chǎn)時(shí)間，或大大簡化甚至加快調(diào)整速度。所取得的總效果是機(jī)器設(shè)備的可用性提高。并且，可以省去像轉(zhuǎn)速監(jiān)控器這樣的外部部件。
安全速度監(jiān)控 (SSM)
SSM 功能可在變頻調(diào)速裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度低于可調(diào)速度限值時(shí)發(fā)出警告。只要轉(zhuǎn)速保持在閾值之下，此功能就會(huì)發(fā)出安全信號。
激活
若轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值以下，就會(huì)生成安全信號。例如，可根據(jù)具體情況，通過編程在安全控制器中處理該信號以對事件做出響應(yīng)。
應(yīng)用舉例
使用 SSM 功能的一種zui簡單情況是，可在速度下降到某個(gè)非關(guān)鍵速度以下時(shí)將安全門解鎖。另一個(gè)典型示例是，僅當(dāng)離心機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定的速度限值時(shí)，才可以灌充該離心機(jī)。
客戶利益
與 SLS 不同的是，超出轉(zhuǎn)速限制時(shí)，不會(huì)有變頻器集成的故障響應(yīng)。可以在一個(gè)安全控制單元中對安全反饋進(jìn)行分析，從而可使用戶對具體情況適當(dāng)做出響應(yīng)。
安全方向 (SDI)
SDI 功能可以確保傳動(dòng)只能在選擇的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
激活
將會(huì)可靠檢測出偏離正在監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)方向的情況，并啟動(dòng)所組態(tài)的變頻器集成故障響應(yīng)。可以選擇要監(jiān)控的選擇方向。
應(yīng)用舉例
當(dāng)變頻器只能在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以使用 SDI 功能。一個(gè)典型應(yīng)用是，只要機(jī)器在安全方向上旋轉(zhuǎn)（即離開操作員），操作員就可以進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)中。在這種狀態(tài)下，操作員可向該工作區(qū)域中送入物料或從工作區(qū)域移出物料而不會(huì)存在危險(xiǎn)。
客戶利益
使用此功能時(shí)無需使用外部部件，如轉(zhuǎn)速監(jiān)控器和相關(guān)接線。當(dāng)機(jī)器從操作員移開時(shí)將危險(xiǎn)區(qū)解除還可提高生產(chǎn)效率。若不使用 SDI 功能，則必須在裝料和卸料期間將機(jī)器安全停止。
安全限制位置 (SLP)
SLP 功能對軸進(jìn)行監(jiān)控，以確保其處于允許的移動(dòng)范圍內(nèi)。
激活
若激活了 SLP，將會(huì)安全監(jiān)視由組態(tài)的軟限位開關(guān)限制的移動(dòng)范圍。若超出允許的移動(dòng)范圍，則會(huì)發(fā)生故障響應(yīng)，該響應(yīng)可自定義。即使機(jī)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以在兩個(gè)移動(dòng)范圍之間切換。
應(yīng)用舉例
SLP 用于機(jī)器操作員需要進(jìn)入保護(hù)區(qū)（例如，為了送入或清除物料）的應(yīng)用場合。軸位置的安全監(jiān)控可確保軸無法移動(dòng)到為操作員設(shè)立的保護(hù)區(qū)內(nèi)（從而給他們帶來危險(xiǎn)），例如，堆垛機(jī)、龍門起重機(jī)或加工中心。
客戶利益
SLP 可用于實(shí)現(xiàn)有效的保護(hù)區(qū)監(jiān)控。使用此功能可以省去外部組件（硬限位開關(guān)）且不會(huì)產(chǎn)生相關(guān)接線費(fèi)用。由于在超出限值后會(huì)迅速產(chǎn)生響應(yīng)，安全間隙可以減小。
安全位置 (SP)
SP 功能可通過安全 PROFIsafe 通信將變頻調(diào)速裝置中安全測定的實(shí)際位置值傳送到安全控制器。
激活
與根據(jù)限值對當(dāng)前實(shí)際位置進(jìn)行監(jiān)控并在發(fā)生過沖時(shí)激活變頻器中集成的故障響應(yīng)的 SLP 功能不同的是，SP 功能將當(dāng)前實(shí)際位置值傳送到安全控制器。位置監(jiān)控是在控制器的安全程序中實(shí)現(xiàn)的。大量 PROFIsafe 報(bào)文用于傳送位置值。根據(jù)需要，位置值可用 16 位或 32 位分辨率來傳送。與位置值一起，還會(huì)傳送時(shí)間戳。
應(yīng)用舉例
使用 SP 功能，可以創(chuàng)建定制的安全方案。此功能適合在需要靈活安全功能的機(jī)器設(shè)備上使用。其功能多樣，例如，可用來借助于安全凸能實(shí)現(xiàn)與軸相關(guān)的安全范圍檢測。SP 功能也可用于實(shí)現(xiàn)多軸安全方案、多維保護(hù)區(qū)和分區(qū)方案。
客戶利益
位置監(jiān)控或速度監(jiān)控是在控制器的安全程序中實(shí)現(xiàn)的，因此，用戶可靈活開發(fā)量身定制的安全功能。安裝程序中還必須對超出限值的響應(yīng)。這需要較高的初始編程開銷，但提供了啟動(dòng)不同故障響應(yīng)的機(jī)會(huì)。
基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能
Safety Integrated 功能可分組為基本功能和擴(kuò)展功能。
基本功能包括在標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍內(nèi)。
擴(kuò)展功能必須通過許可證激活。