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西門子PS2智能電氣定位器6DR5010 OENO1-OAAO
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6DR5010-0NG00-0AA0
西門子PS2智能電氣定位器6DR5010 OENO1-OAAO
西門子SM1234模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊價(jià)格 西門子SM1234模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊報(bào)價(jià) 西門子SM1234模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊代理商
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知其道，用其妙。渠之道，贏之妙。
- 控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。長(zhǎng)期來看，SIMATIC S7-1500 控制器在離散自動(dòng)化領(lǐng)域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代產(chǎn)品，是未來工廠的標(biāo)準(zhǔn) – 憑借*的性能表現(xiàn)和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)與操作方式，提供令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴(kuò)展能力的 SIMATIC S7 控制器具有長(zhǎng)期兼容性，免維護(hù)且可以擴(kuò)展，當(dāng)然也能在 TIA 博途中進(jìn)行組態(tài)。它們是任何自動(dòng)化任務(wù)的理想解決方案。
- 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)
- 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
- 具有*性能和可用性
- 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
- 【標(biāo)題】
性能
- 提高性能
- 高速指令執(zhí)行:
- 語(yǔ)言擴(kuò)展
- 新數(shù)據(jù)類型
- 更快速的背板總線
- 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
- 功能強(qiáng)大的通信：
- 以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
從 CPU 15-2 PN 開始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備 - OPC UA 數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
- 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
- 以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
集成技術(shù)
- 無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
- 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
- CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
- 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置 - 廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)*控制質(zhì)量 - 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量 IO-Link 規(guī)范的原則
根據(jù) IO-Link 規(guī)范，通信功能如下：
- 通信是通過長(zhǎng)度不超過 20 m 的無屏蔽三線電纜進(jìn)行的，電纜種類是通常用于標(biāo)準(zhǔn)傳感器的電纜。
- 通過所謂 C/Q 電纜進(jìn)行 0-24 V 范圍的數(shù)字化通信
- 傳輸大多數(shù)值是來自包含這些單元的傳感器的測(cè)量值。
- 傳感器和執(zhí)行器由 IO 設(shè)備描述 (IODD) 來描述。
- 原則上，只能將一個(gè) IO-Link 設(shè)備連接到主站的 IO-Link 端口（點(diǎn)到點(diǎn)連接）。
- IO-Link 主站與各設(shè)備之間的傳輸速率如下：
- 通過 COM1：4 800 Bd
- 通過 COM2：38 400 Bd
- 通過 COM3：230 400 Bd
- 在 38400 Bd 傳輸速率下，讀/寫 16 個(gè)數(shù)據(jù)位的平均循環(huán)時(shí)間為 2 ms。
IO-Link 協(xié)
IO-Link 協(xié)議支持標(biāo)準(zhǔn) IO 模式 (SIO) 和 IO-Link 通信模式 (COM)。
協(xié)議及其報(bào)文幀的設(shè)計(jì)取決于要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型。
數(shù)據(jù)類型
IO-Link 規(guī)范區(qū)分了以下數(shù)據(jù)類型：
過程數(shù)據(jù)
設(shè)備的過程數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)幀中循環(huán)傳輸，過程數(shù)據(jù)寬度由設(shè)備來定義。每個(gè)設(shè)備的過程數(shù)據(jù)可以是 0 - 32 字節(jié)（輸入和輸出）。傳輸一致性的寬度不固定，因此取決于主站。
值狀態(tài)
每個(gè)端口都具有值狀態(tài) (PortQualifier)。值狀態(tài)顯示出過程值是否有效。值狀態(tài)可與過程數(shù)據(jù)一起循環(huán)傳輸。
設(shè)備數(shù)據(jù)
設(shè)備數(shù)據(jù)可以是參數(shù)、標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)和診斷信息。設(shè)備數(shù)據(jù)替換是非循環(huán)的，在響應(yīng)來自 IO-Link 主站的查詢時(shí)進(jìn)行。可以將設(shè)備數(shù)據(jù)寫入設(shè)備 (Write) 并從設(shè)備讀取設(shè)備數(shù)據(jù) (Read)。
事件
發(fā)生事件時(shí)，設(shè)備向主站發(fā)出事件發(fā)生的信號(hào)。主站隨后讀出該事件。事件可以是故障消息（如短路）和警告/維護(hù)數(shù)據(jù)（如污染、過熱）。故障消息通過 IO?Link 主站從設(shè)備傳輸至控制器或 HMI。IO?Link 主站也可以傳輸事件和狀態(tài)。例如，事件包括斷線或通信故障。
設(shè)備參數(shù)或事件的傳輸獨(dú)立于過程數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸進(jìn)行。各傳輸不會(huì)相互影響或削弱。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
從規(guī)范 V1.1 起，可為 IO-Link 生成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案。在這種方案中，IO-Link 設(shè)備在上層參數(shù)服務(wù)器上啟動(dòng)其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。在更換設(shè)備的情況下，參數(shù)服務(wù)器可以還原初始參數(shù)設(shè)置。因此，無需重新參數(shù)設(shè)置即可更換設(shè)備。
IO-Link 主站包含參數(shù)服務(wù)器。也可在 PLC 中或在系統(tǒng)服務(wù)器中集中實(shí)現(xiàn)參數(shù)服務(wù)器。在此情況下，必須通過提供的功能塊將數(shù)據(jù)下載到控制系統(tǒng)。
一個(gè) IO-Link 主機(jī)
IO-Link 主站是與上位控制系統(tǒng)的接口。IO-Link 主站本身在現(xiàn)場(chǎng)總線上顯示為普通現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)，并通過相關(guān)設(shè)備描述（如 GSD 文件）集成到相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具中。
IO 設(shè)備描述 (IODD)
IO-Link 設(shè)備描述 (IODD) 為直至 IO-Link 設(shè)備的系統(tǒng)特性進(jìn)行全面而透明的描述。
IODD 包含有關(guān)通信特性、設(shè)備參數(shù)、標(biāo)識(shí)、過程和診斷數(shù)據(jù)的信息，它由廠商來提供。IODD 的設(shè)計(jì)對(duì)于所有廠商的所有設(shè)備是相同的，總是由 IODD 解釋工具以相同方式來表示。這樣即可確保無論廠商是誰(shuí)，所有 IO-Link 設(shè)備的處理方式相同。
IO-Link 規(guī)范 V1.1 中的新增功能
IO-Link 規(guī)范的當(dāng)前版本是 V1.1，目前已按照 IEC 61131?9 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
與以前的規(guī)范 V1.0 相比，規(guī)范 V1.1 提供了以下新功能：
- 在一個(gè)周期內(nèi)傳輸zui多 32 字節(jié)過程數(shù)據(jù)
- 參數(shù)服務(wù)器功能
IO-Link 輸入模塊
使用 IO-Link 技術(shù)，有可能將標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接到 IO-Link 主機(jī)。 但是，將標(biāo)準(zhǔn)傳感器直接連接到 IO-Link 主機(jī)無法發(fā)揮 IO-Link 的全部潛力。
解決方案依賴于 IO-Link 模塊的技術(shù)。 與直接連接傳感器相比，它們的使用更加經(jīng)濟(jì)，是一種具有吸引力的解決方案。
IO?Link 輸入模塊是對(duì) ET 200S 分布式 I/O 產(chǎn)品的合理補(bǔ)充。 IO?Link 輸入模塊技術(shù)通過面向分散結(jié)構(gòu)的純粹點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電纜連接，對(duì) IO?Link 進(jìn)行增強(qiáng)。 IO?Link 模塊與 IO?Link 主站之間 IO?Link 連接的zui大電纜長(zhǎng)度為 20 m。無需再使用接線復(fù)雜且易出錯(cuò)的傳感器盒。
參數(shù)和診斷信號(hào)的傳輸
使用 IO-Link 輸入模塊，還可以傳輸參數(shù)和診斷信號(hào)。 例如，這可以通過 IO-Link 將模塊的輸入端參數(shù)化為 NC 觸點(diǎn)或 NO 觸點(diǎn)。 通過 IO-Link 主機(jī)向控制系統(tǒng)發(fā)送傳感器電源過載或短路的信號(hào)。
M8 和 M12 端子
M8 和 M12 端子用來連接傳感器。 使用標(biāo)準(zhǔn)的 M12 連接電纜建立 IO-Link 主機(jī)連接。
使用 IO-Link 輸入模塊的好處：
- 創(chuàng)新的 IO-Link 技術(shù)對(duì)于二元傳感器也很經(jīng)濟(jì)
- 利用 IO-Link 主站的所有端口
- 可以將多個(gè)二元傳感器/執(zhí)行器連接到 IO-Link 主機(jī)的一個(gè)端口，因此，通過 IO-Link 也可以較低的成本將二元傳感器/執(zhí)行器連接到控制系統(tǒng)。
- 減少外圍站的數(shù)字量輸入模塊數(shù)
- 參數(shù)也可用于二元傳感器（例如，可以參數(shù)化 NC 觸點(diǎn)、NO 觸點(diǎn)和輸入延遲）
- 通過省去傳感器盒，減少接線，因而降低接線錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)
- 使用純點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線，擴(kuò)展分布式結(jié)構(gòu)
- 在 IO-Link 主站周圍 20 m 半徑范圍內(nèi)輕松、美觀地集成傳感器，例如：在 ET 200 站中
- 可以傳輸參數(shù)和診斷信號(hào)（例如，傳感器電源過載）
- 由于緊湊的設(shè)計(jì)和高的防護(hù)等級(jí) IP67，即使在苛刻的環(huán)境條件下也可使用。
IO-Link I/O 模塊特別適用于到目前為止將被動(dòng)配電盤用于二元傳感器連接的環(huán)境。
應(yīng)用程序示例：通過使用 IO-Link I/O 模塊替代被動(dòng)配電盤
以前的技術(shù)使用被動(dòng)配電盤。
使用 IO-Link I/O 模塊的技術(shù)。
連接以下設(shè)備：
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
- 編程設(shè)備
- PC、工業(yè) PC
- SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
- 數(shù)控
- 機(jī)械手控制裝置
- 驅(qū)動(dòng)控制裝置
- 其它廠商的設(shè)備
支持的協(xié)議：
- TCP/IP
- ISO-on-TCP (RFC1006)
- UDP
- SNMP
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：
- 1 Gbit 接口
- 支持 IPv6
- 安全性：通過硬件識(shí)別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、VPN 隧道進(jìn)行訪問保護(hù)
- 通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
- FTP（客戶端/服務(wù)器），電子郵件，SNMPv1 / v3
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。可連接以下設(shè)備：
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
- 編程設(shè)備
- PC、工業(yè) PC
- SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
- 數(shù)控
- 機(jī)械手控制裝置
- 驅(qū)動(dòng)控制裝置
- 其它廠商的設(shè)備
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊，可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如，可以連接以下設(shè)備：
- SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
- 機(jī)械手控制裝置
- 打印機(jī)
支持的協(xié)議：
- Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS，通過指令實(shí)現(xiàn)
接口性質(zhì)：
- RS 232 帶輔助信號(hào)
- RS 422 用于全雙工連接
- RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
- 傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
- 通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
功能
提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
- 性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
- 代碼生成得到優(yōu)化，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短
- 集成技術(shù)
- 通過標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊，簡(jiǎn)便、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程
- 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
- CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
- 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持
- 向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息：簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。
- 等時(shí)同步模式
- 將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：
采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理，按固定時(shí)間間隔（恒定總線循環(huán)時(shí)間）將輸出信號(hào)輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。 - 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理，可實(shí)現(xiàn)可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時(shí)間
- 在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
- 提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速控制等復(fù)雜任務(wù)的全面組件。
- 將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：
- 集成安全功能
- 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）
- 通過復(fù)制保護(hù)
來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊：通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。 - 4 級(jí)*方式：
可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。
- DCP
- LLDP
- HTTP
- HTTPS
- MODBUS TCP
-
概述
TB30 端子模板
通過 TB30 端子擴(kuò)展板，可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。
設(shè)計(jì)
TB30 端子板上有以下接口：
- 數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
- 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入
- 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出
- 2 點(diǎn)模擬量輸入
- 2 點(diǎn)模擬量輸出
信號(hào)電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
集成
TB30 端子板插到插槽中，用來擴(kuò)展 CU320?2 控制單元。
TB30 終端板的連接示例
技術(shù)規(guī)范
TB30 端子模板
6SL3055-0AA00-2TA0
功率需求（大）
在 24 V DC 下通過 CU320?2 控制單元，不用考慮數(shù)字量輸出
0.05 A
- 大導(dǎo)線截面
2.5 mm2
- 熔斷器保護(hù)（大）
20 A
數(shù)字量輸入
符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131?2，1 類
- 電壓
-3 ... +30 V
- 低電平
（斷開的數(shù)字量輸入為“低”）
-3 ... +5 V
- 編程
15 ... 30 V
- 24 V DC 時(shí)的電流消耗，典型值
6 mA
- 數(shù)字量輸入的延遲時(shí)間 1), 約
- L → H
50 μs
- H → L
100 μs
- 大導(dǎo)線截面
0.5 mm2
數(shù)字量輸出
（連續(xù)短路保護(hù)）
- 電壓
24 V DC
- 每數(shù)字輸出負(fù)載電流，大
500 mA
- 數(shù)字量輸入的延時(shí)1)，大約值
150 μs
- 大導(dǎo)線截面
0.5 mm2
模擬量輸入
差別
- 電壓范圍
（斷開的模擬量輸入為 0 V）
-10 ... +10 V
- 內(nèi)部電阻 Ri
65 kΩ
- 精度 2)
13s 位 + 符號(hào)
- 大導(dǎo)線截面
0.5 mm2
模擬輸出
（連續(xù)短路保護(hù)）
- 電壓范圍
-10 ... +10 V
- 大負(fù)載電流
-3 ... +3 mA
- 解決方法
11 位 + 符號(hào)
- 穩(wěn)定時(shí)間，約
200 μs
- 大導(dǎo)線截面
0.5 mm2
功率損耗（大）
3 W
重量，約
0.1 kg (0.22 lb)
許可證書
cULus
1) 的延時(shí)參照于硬件。實(shí)際的響應(yīng)時(shí)間取決于數(shù)字量 I/O 處理的時(shí)隙。
2) 如果要在具有連續(xù)可調(diào)輸入電壓的信號(hào)處理中來操作模擬量輸入，那么采樣頻率 fa = 1/ttime slice 必須至少為高信號(hào)頻率 fmax 的兩倍。