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西門子C98043-A7001-L2電子調(diào)節(jié)裝置單元代理商

以太網(wǎng)是用于聯(lián)網(wǎng)的基本因特網(wǎng)技術(shù)。長(zhǎng)期以來(lái)被用于辦公應(yīng)用的企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)和因特網(wǎng)的眾多功能現(xiàn)已被用于采用工業(yè)以太網(wǎng)的生產(chǎn)自動(dòng)化。

IT 技術(shù)以及分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用正在不斷增加。這包括將復(fù)雜控制任務(wù)分解為位于驅(qū)動(dòng)裝置附近的小而簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)。這樣就增加了對(duì)通訊以及功能強(qiáng)大的全面通訊系統(tǒng)的需求。

工業(yè)以太網(wǎng)提供了功能強(qiáng)大的局域和車間網(wǎng)絡(luò)，它們符合 IEEE 802.3 (ETHERNET) 在工業(yè)應(yīng)用方面的要求。

優(yōu)勢(shì)

以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)極快速的數(shù)據(jù)傳輸（10/100 Mbit/s、1/10 Gbit/s），并具有全雙工功能。因此，它非常適用于工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的通訊任務(wù)。以太網(wǎng)的*已超過(guò) 90 %，現(xiàn)已成為世界范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)，提供有許多重要功能和優(yōu)點(diǎn)：

連接簡(jiǎn)便，調(diào)試迅速
可用性高，現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)可被擴(kuò)展而不會(huì)產(chǎn)生任何不利影響
通過(guò)切換技術(shù)和高數(shù)據(jù)速率（需要時(shí)）而進(jìn)行性能擴(kuò)展，可取得幾乎無(wú)限制的通訊性能
可將辦公和生產(chǎn)區(qū)域等不同應(yīng)用區(qū)域連成網(wǎng)絡(luò)
基于 WAN（廣域網(wǎng)）技術(shù)或因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)公司范圍內(nèi)的通訊
通過(guò)與以前的技術(shù)進(jìn)行兼容而實(shí)現(xiàn)投資保護(hù)

為了使以太網(wǎng)適用于工業(yè)應(yīng)用，需要對(duì)其功能與設(shè)計(jì)進(jìn)行大量擴(kuò)展：

網(wǎng)絡(luò)部件適合在苛刻的工業(yè)環(huán)境中使用
快速組裝 RJ45 接頭
通過(guò)冗余配置實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)
擴(kuò)展的診斷與消息功能
采用面向?qū)?lái)的網(wǎng)絡(luò)部件（如交換機(jī)）

SIMATIC NET 提供了相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)部件與產(chǎn)品。

6RY1703-0AA01

相似圖像

電子調(diào)節(jié)裝置 C98043-A7001-L2 包括端子

注意

此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品

如果您需要幫助，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。

西門子C98043-A7001-L2電子調(diào)節(jié)裝置單元代理商

機(jī)器制造商和設(shè)備制造商必須確保他們的機(jī)器和設(shè)備不會(huì)因故障造成電擊、灼傷或輻射等危險(xiǎn)。

例如，在歐洲，根據(jù)法律要求符合 EU 職業(yè)健康與安全法規(guī)的機(jī)械設(shè)備 2006/42/EC 法規(guī)。為了確保符合此法規(guī)，建議采用相應(yīng)適用的歐洲標(biāo)準(zhǔn)。這就觸發(fā)了“一致性假設(shè)”，提供給了制造商和操作者符合國(guó)家法規(guī)和 EU 法規(guī)的法規(guī)安全。設(shè)備制造商使用 CE 標(biāo)識(shí)對(duì)貨物自由移動(dòng)所有相關(guān)的法規(guī)、規(guī)程的一致性進(jìn)行文檔化。

安全標(biāo)準(zhǔn)

功能安全的采用了多種標(biāo)準(zhǔn)。例如，EN ISO 12100 涉及機(jī)器設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)降低。IEC 61508 規(guī)定了電子及可編程安全相同系統(tǒng)的基本要求。EN 62061（僅適用于電氣和電子控制系統(tǒng)）和 EN ISO 13849-1，替代先前使用的 EN 954-1，定義了與安全性相關(guān)的控制系統(tǒng)的功能和安全相關(guān)要求。

上述標(biāo)準(zhǔn)定義了設(shè)備必須符合的各種不同安全要求，如風(fēng)險(xiǎn)，危險(xiǎn)情況的頻率，發(fā)生的可能性和識(shí)別未定風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)率。

• EN ISO 13849-1:性能級(jí)別 PL a … e；類別 B，1 ... 4
• EN 62061:安全集成度級(jí) SIL 1 … 3

趨勢(shì)傾向集成安全系統(tǒng)

趨勢(shì)傾向于較大的復(fù)雜度并且增強(qiáng)了設(shè)備的模塊化，因此安全功能可以從傳統(tǒng)的核心安全功能（如使用主開(kāi)關(guān)對(duì)整個(gè)機(jī)器進(jìn)行取消激活）移植到設(shè)備控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)。這樣，生產(chǎn)率也顯著提高，因?yàn)榭s短了轉(zhuǎn)換時(shí)間，轉(zhuǎn)換期間，甚至一些子部件還可繼續(xù)加工，這取決于設(shè)備類型。

集成安全功能比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)備運(yùn)行速度會(huì)快很多。使用 Safety Integrated，設(shè)備安全可進(jìn)一步提高。另外，由于運(yùn)行速度更快，因此由集成安全系統(tǒng)控制的安全措施被認(rèn)為不易受設(shè)備操作員的干擾，因此，顯著降低了有意識(shí)繞過(guò)安全功能的動(dòng)機(jī)

功能

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜的集成安全功能

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)的主要功能已集成到 SIMOTION D 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。因此，SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜的集成安全功能也可與 SIMOTION D 結(jié)合使用。

SIMOTION D 和 SINAMICS S110/S120 的特點(diǎn)是具有大量集成安全功能。與安全功能所需的傳感器和安全控制結(jié)合使用時(shí)，它們可確保根據(jù)實(shí)際情況為人員和機(jī)器提供有效保護(hù)。

它們符合以下安全類別的要求：

• 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849 1 的 PL d 和類別 3 的規(guī)定要求
• SIL 2 依據(jù) IEC 61508 和 IEC 61800-5-2

注：

安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT) 診斷功能滿足 EN ISO 13849?1 中類別 2 的要求。

集成安全功能由獨(dú)立的機(jī)構(gòu)進(jìn)行認(rèn)證。您可從西門子聯(lián)系伙伴獲取相應(yīng)的測(cè)試證書和廠商聲明書。

變頻器安全數(shù)據(jù)塊 (DSDB)

SIMOTION 分配的變頻調(diào)速柜的安全功能直接通過(guò)變頻調(diào)速柜上的 PROFIsafe 或故障安全數(shù)字量輸入來(lái)控制。
根據(jù)所選擇的安全功能，需要對(duì)在 SIMOTION 用戶程序中選擇的功能做出適當(dāng)響應(yīng)，以避免變頻器一端發(fā)生違反限值的情況。
例如，如果選擇了 SLS 功能，那么受影響的傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速需要在可用時(shí)間內(nèi)由 SIMOTION 控制在相應(yīng) SLS 限值以下。
如果選擇了 SOS，那么相應(yīng)的軸必須停止運(yùn)動(dòng)并保持在該狀態(tài)。
有關(guān)選擇了哪種安全功能以及當(dāng)前有效的設(shè)定轉(zhuǎn)速限值的信息通過(guò) DSDB 進(jìn)行傳送。通常，該信息將從變頻器傳送到 SIMOTION 用戶程序。
所選擇的 SBT 診斷功能在相反方向上從用戶程序傳送到變頻器。

下面介紹了當(dāng)前可用的集成安全功能。其功能安全性均滿足適用于變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800?5?2 中所定義的要求。

SINAMICS 變頻調(diào)速柜中的集成安全功能可大致分為四類：

• 用于安全停止變頻器的功能< >安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)安全停機(jī) 1 (SS1)安全停機(jī) 2 (SS2)安全操作停止用于安全制動(dòng)管理的功能< >可靠制動(dòng)控制 (SBC)安全制動(dòng)試驗(yàn) (SBT)（此診斷功能超出了標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-2 的范圍）用于安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的功能< >安全限速 (SLS)安全速度監(jiān)控 (SSM)安全方向 (SDI)安全限制加速度 (SLA)用于安全監(jiān)控驅(qū)動(dòng)位置的功能
  • 安全限制位置 (SLP)
  • 安全凸輪 (SCA)
  • 安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800?5?2的范圍）

安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

STO 功能是常用的變頻器集成基本安全功能。它可確保產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量不會(huì)繼續(xù)影響電機(jī)，并防止意外起動(dòng)。

作用

此功能可防止變頻器意外重啟，符合 EN 60204?1 標(biāo)準(zhǔn) 5.4 節(jié)的要求。安全轉(zhuǎn)矩停止功能可抑制變頻器脈沖（相當(dāng)于 EN 60204-1 的停止類別 0）。驅(qū)動(dòng)器可以可靠地實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩。這個(gè)狀態(tài)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部監(jiān)控。

應(yīng)用舉例

STO 的直接效果就是，變頻器無(wú)法提供產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能量。STO 可在變頻器因負(fù)載轉(zhuǎn)矩或充分的短時(shí)間摩擦而自然達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)的任何場(chǎng)合使用，或在變頻器的減速停止對(duì)安全來(lái)說(shuō)無(wú)關(guān)緊要的情況下使用。

通過(guò) STO，人員可在防護(hù)門打開(kāi)（重啟互鎖）以及在具有運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)器/裝置（如搬運(yùn)或輸送系統(tǒng)）上使用的情況下安全工作。

客戶利益

與采用機(jī)電式開(kāi)關(guān)裝置的標(biāo)準(zhǔn)安全技術(shù)相比，集成 STO 安全功能的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需使用單獨(dú)的部件以及相應(yīng)接線與維護(hù)工作。由于電子式切換速度很快，與常規(guī)解決方案中的機(jī)電式部件相比，此功能的切換時(shí)間較短。

安全停機(jī) 1 (SS1)

SS1 功能可使電機(jī)迅速而安全地停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并在停止之后將電機(jī)切換到無(wú)轉(zhuǎn)矩模式，即激活 STO 功能。

作用

SS1 功能可按照標(biāo)準(zhǔn) EN 60204?1 的停止類別 1 的要求安全停止傳動(dòng)裝置。若選擇了 SS1 功能，傳動(dòng)裝置會(huì)在設(shè)置的安全延時(shí)過(guò)后，沿著一個(gè)快速制動(dòng)斜坡自主制動(dòng)，并自動(dòng)激活安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和安全制動(dòng)控制功能（如果已組態(tài)）。

如果組態(tài)了參數(shù)“采用外部制動(dòng)的 SS1 (SS1E)”，那么在選擇該功能后，傳動(dòng)裝置不會(huì)自主制動(dòng)。在此情況下，上位控制系統(tǒng)必須在組態(tài)的 STO 轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)將傳動(dòng)裝置置于靜止?fàn)顟B(tài)。SBR（安全制動(dòng)斜坡）和 SAM（安全加速度監(jiān)控）功能沒(méi)有激活。SS1E 是用于需要由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成組停止的驅(qū)動(dòng)器的有用功能，以防對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成潛在損害。

應(yīng)用舉例

SS1 功能在發(fā)生安全相關(guān)事件時(shí)使用，變頻裝置盡可能快速地停止，隨后轉(zhuǎn)為 STO 狀態(tài)（如急停狀態(tài)）。因此，此功能可用于出于操作人員的安全而將很大的離心質(zhì)量盡可能快地帶到停止?fàn)顟B(tài)，或盡可能快地將高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)制動(dòng)。典型應(yīng)用包括鋸、磨床主軸、離心機(jī)、卷取機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)等。

客戶利益

通過(guò) SS1 功能有目標(biāo)地停止變頻器可以降低危險(xiǎn)，提高機(jī)器的生產(chǎn)效率，并減小機(jī)器中的安全間隙。原則是要將變頻器主動(dòng)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，這與僅使用 STO 功能時(shí)的情況不同。通常無(wú)需使用易于磨損的復(fù)雜機(jī)械制動(dòng)器將電機(jī)制動(dòng)。

安全停機(jī) 2 (SS2)

SS2 功能可迅速而安全地將電機(jī)帶到靜止?fàn)顟B(tài)，然后在電機(jī)停止時(shí)啟動(dòng) SOS 功能。

作用

“安全停止 2”功能可按照 EN 60204-1 的停止類別 2 將變頻器安全停止。在選擇了 SS2 功能后，變頻器將沿一條快速停止斜坡獨(dú)立制動(dòng)。與 SS1 相比，驅(qū)動(dòng)控制隨后仍能繼續(xù)運(yùn)行，即，電機(jī)能夠提供維持零速所需的全部轉(zhuǎn)矩。停機(jī)可被安全監(jiān)控（安全運(yùn)行停機(jī)功能）。

應(yīng)用舉例

與 SS1 一樣，SS2 功能可確保對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速的減速。不過(guò)，電機(jī)電源并沒(méi)有關(guān)閉。控制系統(tǒng)會(huì)防止其離開(kāi)靜止位置 – 即使電機(jī)受到外力的影響，也是如此。SS2 的典型應(yīng)用包括機(jī)床等。

客戶利益

SS2 功能可確保將軸迅速停止。由于控制仍保持激活狀態(tài)，因此，在取消此安全功能后，生產(chǎn)運(yùn)行可繼續(xù)進(jìn)行，不會(huì)受到影響。這可確保調(diào)整和停機(jī)時(shí)間都較短，生產(chǎn)效率提高。

安全操作停止

使用 SOS 功能，停止的電機(jī)保持在位并通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行監(jiān)控。

作用

SOS 功能包括安全停機(jī)監(jiān)控。驅(qū)動(dòng)器控制仍保持運(yùn)行。電機(jī)因而可以傳遞全部的轉(zhuǎn)矩以保持當(dāng)前位置。可對(duì)實(shí)際位置進(jìn)行可靠監(jiān)控。與安全功能 SS1 和 SS2 不同的是，轉(zhuǎn)速整定值不會(huì)獨(dú)立受到影響。在啟用 SOS 后，更高等級(jí)的控制必須在一個(gè)參數(shù)化的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)器停止然后保持位置定位點(diǎn)。

應(yīng)用舉例

對(duì)于機(jī)器或機(jī)器的一部分必須在某工序中保持安全靜止、但變頻器必須還要提供保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，SOS 是一種理想解決方案。可以保證即使有反轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)器也可以保持在其當(dāng)前位置。與 SS1 和 SS2 不同的是，在這種情況下，變頻器不會(huì)獨(dú)立制動(dòng)。它會(huì)等待上位控制器在一段可調(diào)的延遲時(shí)間內(nèi)，將相關(guān)的軸作為一個(gè)同步組來(lái)減速停止。這樣可以防止對(duì)機(jī)器或產(chǎn)品造成任何損害。SOS 的典型應(yīng)用包括卷繞機(jī)、制品加工和包裝機(jī)和機(jī)床。

客戶利益

盡管可能會(huì)出現(xiàn)反作用力，但不需要使用機(jī)械部件來(lái)使軸保持其位置。由于切換時(shí)間很短且位置控制始終處于激活狀態(tài)，因此，可以縮短調(diào)整和停機(jī)時(shí)間。無(wú)需在退出 SOS 功能后對(duì)軸進(jìn)行重新校準(zhǔn)。在禁用 SOS 功能后，軸可立即再次移動(dòng)。

可靠制動(dòng)控制 (SBC)

通過(guò) SBC 功能，可對(duì)抱閘進(jìn)行安全控制。SBC 總是與 STO 功能同時(shí)激活。

作用

將使用安全雙通道技術(shù)對(duì)斷電狀態(tài)下處于激活狀態(tài)的抱閘進(jìn)行控制與監(jiān)視。由于進(jìn)行雙通道控制，在控制電纜發(fā)生絕緣故障的情況下，仍可以激活抱閘。通過(guò)測(cè)試脈沖，可提前檢測(cè)到這種錯(cuò)誤。

注：

安全制動(dòng)控制并不檢測(cè)制動(dòng)器自身的機(jī)械故障，如制動(dòng)襯片磨損等。對(duì)于書本型的電機(jī)模塊，電機(jī)制動(dòng)器的端子為集成式的。書本型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。裝置型逆變柜需要使用額外的安全制動(dòng)適配器。

應(yīng)用舉例

SBC 功能與 STO 或 SS1 功能結(jié)合使用，可防止軸在無(wú)轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下移動(dòng)（例如，由于重力）。

客戶利益

同時(shí)，使用此功能時(shí)，無(wú)需使用外部硬件和相關(guān)接線。