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西門子電子調節裝置單元代理商C98043-A7001-L2

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載。基本功能包括：

SIMOTION 運行系統

符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
各種程序執行方式（循環、順序、事件驅動）
PLC 和算術功能
通訊和管理功能
運動控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驅動個控制軟件

SIMOTION D410-2：
電流/轉速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
SIMOTION D4x5-2：
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環控制（調節型電源模塊）

測試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。

位置控制的驅動器運動控制

集成變頻調速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
帶數字設定值接口的驅動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動作可控制具有數字設定點接口。
帶模擬量設定點接口的驅動，例如，用于改裝或液壓應用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：

4個驅動裝置
4 編碼器
數字量輸入和輸出

SIMOTION 技術功能包

SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展，如：

帶技術功能的運動控制：

POS--定位
GEAR--同步操作／電子驅動裝置
CAM--凸輪
PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）

溫度控制器– TControl
DPM – 直接產品運動
MIIF – 多用途信息接口

由于技術功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。

快速指令執行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。

配置／參數確定／編程

西門子電子調節裝置單元代理商C98043-A7001-L2

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習時間。

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相似圖像

電子調節裝置 C98043-A7001-L2 包括端子

注意

此產品是備件產品

如果您需要幫助，請聯系您當地的西門子辦事處。

能在任何地方優化使用SIMOTION D

• 使用SINAMICS S120驅動系列
• 直接在傳動（SINAMICS S120）中執行運動控制和PLC功能
• 要求結構緊湊、節省空間
• 運動控制和高速I/O需要高性能
• 處于苛刻環境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
• 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念

靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施：

• SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
• SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統（多 128 個軸）的開環和閉環控制。

重要應用包括：

• 包裝機
• 塑料和橡膠機械
• 壓力機和拉線機
• 紡織機械
• 印刷機械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
• 轉換
• 搬運設備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用（例如，在有毒環境中）。

設計

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口

• 顯示各種狀態/誤差顯示
• 內置數字量 I/O
• 選件插槽（接口，于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
• 用于連接的綜合通信接口：
  • SINAMICS S120 變頻調速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系統
  • 編程器/PC
  • 運動控制器和自動化系統之間
  • 其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
• 用于數據備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統：

• 一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅動器的開環及閉環
• 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結合饋電模塊和電源模塊）
• 其他驅動元件，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。

豐富的運動控制功能，集成在緊湊的嵌入式工業 PC 中：SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業 PC，已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：Intel i3 處理器（第三代）
  存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標準型）
  處理器：Intel i7 處理器
  存儲器：內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統：Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍：

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關的 SIMOTION 運行系統軟件。

• 內置大容量存儲器：Windows 操作系統和 SIMOTION 運行系統固件
• 外置可存取海量存儲器：SIMOTION 項目和用戶數據

Windows 操作系統具有的開放性

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點：

• 聯網靈活
• 數據存儲容量大
• 數據備份方案
• 集成通信

復雜的數據測定和顯像任務，甚至能通過 SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執行工程技術操縱。如需要其它系統的 HMI 軟件，可使用標準化的 OPC 服務器接口。

通過集成的以太網接口，可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 服務器上的數據。通信回路采用標準 IT 協議，進行調試、診斷和維護。

也可以使用遠程維護、診斷和遠程服務等功能。
另外還提供了標準 PC 接口，用于連接以下部件：

• 打印機、鍵盤和鼠標等硬件
• 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。

SIMOTION 操作系統具有實時功能

*獨立的 SIMOTION 操作系統與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展，可實現能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。

功能強大的 PC 技術

• 系統采用新的 PC 處理器技術，可確保提供佳性能。
• 指令執行速度非常之快，為中性能范圍提供了新的應用機會。

優勢

• 開環控制、運動控制、技術、可視化和標準 Microsoft 應用程序均集成在同一平臺上，無需執行耗時的安裝即可直接使用
• 功能強大的新 PC 處理器架構帶來了性能的提升
• 基于 Windows 操作系統，因此對各種標準應用程序具有開放性
• 可基于工業以太網使用標準 PC 通信機制
• 簡易軟件升級
• 用戶友好型操作
• 通過現有通信接口實現靈活聯網該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業以太網接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應用，可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
• 集成眾多功能因而功能強大
• 在同一程序中輕松對開環控制和運動控制應用進行工程配置

應用

SIMOTION P320-4 適用于以下場合的應用：

• 可用的安裝空間非常小
• 必須使用堅固耐用的硬件，不能使用風扇或硬盤等旋轉部件
• 正常操作（無外設模式）下無需顯示屏。可通過連接使用監視器或顯示屏。SIMOTION P320-4 具有一個 DVI-I 接口和一個 DisplayPort (DP) 接口。
• 相關應用程序需要在 Windows 操作系統上運行。

SIMOTION P320-4 適用于以下場合的高性能應用：

• 需要執行復雜數據管理和數據評估
• 為了節省空間，需要在同一平臺上執行運動控制、開環控制和可視化功能
• 需要提供高動態位置和壓力控制回路，例如在液壓應用中
• 可充分利用 Windows 操作系統提供的開放性（軟件、驅動程序等）

重要應用包括：

• 包裝機
• 塑料和橡膠加工機
• 壓力機和拉線機
• 紡織機
• 印刷機
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機
• 可再生能源領域中的生產線，如太陽能發電、
• 風能發電廠。

隨著伺服驅動器的使用日漸增加，這些機器均要求高度集成 PLC、運動控制和工藝功能。

設計

使用 SIMOTION P 的典型自動化解決方案設計

SIMOTION P 基本單元上的設備

SIMOTION P320-4 E 和 P320-4 S 運動控制器是可直接運行的 PC 系統，其中包括：

• 硬件平臺 SIMOTION P320-4
• Windows 操作系統和 SIMOTION P 的實時擴展
• SIMOTION Kernel

兩個 SIMOTION P320-4 版本都配有集成式 PROFINET 接口和工業以太網接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應用，可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。

• SIMATIC S7模塊系列，可使安裝具有靈活性，因此，度地適用于自動化任務。
• 通常用于以數字和模擬方式連接到伺服/矢量、步進和液壓驅動器（取決于型號）
• 安裝簡便，設計簡單，無移動部件。
• 通過內置的 PROFIBUS DP、工業以太網和 PROFINET IO 接口進行靈活聯網
• 大量的集成功能使它功能非常強勁
• 便于在同一程序中組態邏輯和運動控制應用

應用

SIMOTION C 可以用于下述情況

• 動作控制、技術及可編程邏輯控制器功能性的編程、配置和執行均由一單獨單元完成，
• 將一模塊化可擴展裝置安裝在靠近機器處或機器內，
• 必需同其它可編程控制器通信。

由于具有高EMC兼容性及抗沖擊和震動負載性，SIMOTION C普遍適用于與工業用途適應性相關的高標準，并符合其要求。

重要應用包括：

• 包裝機械
• 橡膠和塑料加工機械
• 沖壓,拉絲機
• 紡織機
• 印刷機器
• 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工機器
• 改裝

由于伺服驅動裝置使用的增加，這些機器需要可編程邏輯控制器、動作控制，以及技術功能的高等級集成。

設計

帶集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 運動控制系統在設計時遵循模塊化的原則。它由廣泛而獨立的可組合硬件構成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西門子驅動技術產品的部件。

SIMOTION C 運動控制器的部件和接口

• 模擬驅動器接口（用于 C240）
  • 伺服／矢量驅動裝置設定點輸出
  • 液壓驅動裝置啟動閥設定點輸出
  • 用于可選使用的模擬量輸出
• 用于控制步進電機驅動器的脈沖輸出（用于 C240）
• 用于循環獲取實際位置值的增量／編碼器接口或作為可自由分配的雙向計算器的接口（用于 C240）
• 用于高速 I/O 信號的板載 I/O
• SIMOTION 微型存儲卡 (MMC)，用于存儲：
• SIMOTION 內核
• 用戶程序
• 用戶變量
• 分布式 I/O
• HMI 系統
• 編程器/PC
• 運動控制器和自動化系統之間
• 帶數字設定值接口的驅動
• 用于連接的綜合通信接口：
• 各種狀態/錯誤指示和模式選擇開關

下述部件組成SIMOTION C系統：

• 動作控制器和微型存儲卡（MMC）
• 其它系統部件（視需求而定），如：
  • 用于將SIMOTION C與120伏／230伏交流電源連接的負載電源（PS）
  • 集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
  • 帶模擬、數字設定點接口，或分檔器驅動裝置的伺服／矢量驅動裝置

安裝與接線技術

簡單的設計使 SIMOTION C 靈活且便于維護。

• 導軌安裝
  簡單將模塊附在標注安裝軌道上，將其擺入導軌并擰緊。
• 集成背板總線
  在控制模板中集成有背板總線。動作控制器通過插入外殼尾部的總線連接器與輸入輸出模塊相連。
• 前連接器設計防止前連接器插入錯誤模塊類型。
• 螺旋型端子、彈簧式端子，或輸入輸出模塊的快速連接系統
• TOP connect
  該連接方式通過1到3條帶螺旋式彈簧式端子的連接系統進行預布線，作為在輸入輸出模塊上直接布線的備選方案。
• 由于所有連接及連接件均凹入模塊，并受前柜門所保護及遮擋，固本系統采用標準的安裝深度。
• 沒有槽位。

對于擴展*的I/O模板：

8個以上的槽口能在輸入輸出模塊動作控制器的右側使用，用于SIMATIC S7－300模塊。

IM 365可用于連接一伸縮架（雙層設計），以將可用于輸入輸出模塊的槽口的數量從8個增加到16個。SIMOTION C不支持帶IM 360／IM 361的多層構造。

SIMOTION C 可水平或垂直安裝。

如果需要使用附加 I/O 模塊，則可通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C（對于 C240 PN）。

可插 I/O 模塊的數量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應超過1.2 A.

使用分布式 I/O 進行擴展

可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統部件：

• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro
• SIMATIC ET 200eco
• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

功能

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可滿足廣泛的自動化要求：

• SIMOTION 運行系統
  • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
  • 各種程序執行方式（循環、順序、事件驅動）
  • PLC 和算術功能
  • 通訊和管理功能
  • 運動控制功能 (Motion Control Basic)
• 測試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。

SIMOTION 技術功能包

SIMOTION 的一個專門特性是它的操作系統功能性可以通過增加工藝包來擴展,例如：

• 帶各種功能的運動控制系統：
  • POS – 定位
  • GEAR – 同步操作／電子驅動裝置
  • CAM – 凸輪
  • PATH – 路徑插補
• 溫度控制器 – TControl
• MIIF – 多用途信息接口

由于技術功能具有模塊化*，您只需購買所需的功能。

配置／參數確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統。提示、使用對話框以及向導的圖形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習時間。

操作員控制和監視 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數據交換的通訊工具。操作員控制與監視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。

這些設備可通過工業以太網、PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION C 相連（用于 C240 PN）。它們使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 進行組態。

通過 SIMATIC NET 通訊軟件，開放的標準化 OPC 接口可被用于從其他基于 Windows 的 HMI 系統來訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 為 SIMOTION C 提供了一個集成 Web 服務器，可在該服務器上存儲用戶 Web 頁面等。可對運動控制器變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網瀏覽器的客戶端 PC 上執行。

處理及數據通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持過程與數據通訊。SCOUT 工程系統用于用戶界面友好通信的配置及診斷。