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西門子 MMC、NCU、CCU電池6FC5247-0AA18-0AA0
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SIMOTION 運動控制系統提供了豐富的預編程功能，您可在此基礎上分配參數以及進行二次開發，從而實現自定義功能。
為了實施自動化任務，您需要一款易于使用的工具，該工具將在完成所有必要工程步驟的過程中為您提供支持：SIMOTION SCOUT
SCOUT 是機械工程設計領域的通用自動化環境。它可以對 PLC 和運動控制功能要求*的復雜生產機器進行工程設計。
SCOUT 分為多個不同版本，這些版本可佳集成到 SIMATIC 環境中以確保實現全集成自動化 (TIA)。
用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA，
用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及
SCOUT 獨立版（如果未安裝 STEP 7）。
SCOUT 具有
集成的面向功能的自動化任務視圖，同時
使用起來也非常方便。
支持的 SIMOTION 應用范圍從簡單的參數可調的速度控制式單軸應用到復雜的機械耦合式可編程多軸機器應用。
因此，SCOUT 根據具體的任務顯示不同的視圖，并且可通過附加工具進行擴展（例如，用于創建凸輪圖形的工具）。
SIMOTION SCOUT – 用于工程設計、測試和診斷的工具
SCOUT 支持運動控制應用構建過程中的所有必要步驟：配置、參數設置、編程、測試和診斷。
在調試和維護時，集成的測試與診斷功能十分有用。
SCOUT 的圖形菜單系統支持用戶執行多項重要任務，例如：
創建硬件和網絡配置
創建、配置和設置工藝對象的參數，例如軸、測量輸入、凸輪輸出、凸輪軌跡和凸輪。
SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可視化編程
SIMOTION 具有用于完成任何任務的適當編程語言：
LAD（梯形圖）和 FBD（功能塊圖）
符合 IEC 61131 的圖形化編程語言
尤其適合循環任務（例如，邏輯）
編程人員可隨時在 LAD 和 FBD 之間切換
用于測試與診斷的程序狀態指示
結構化文本 (ST)
基于文本的語言，符合 IEC 61131；包括面向對象的編程
能夠執行任何任務的“選手”
用于在線測試和診斷的，調試功能：
MCC（運動控制圖）：
圖形化編程（流程圖）
尤其適合順序任務（例如，運動控制）
基于模塊創建的結構安排
借助于圖形化步跟蹤和單步模式進行簡易診斷
驅動個控制圖 (DCC)
對開環和閉環控制功能進行圖形化組態
塊庫中含有大量控制、計算和邏輯塊
不適用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）
SIMOTION 執行系統提供了循環任務（包括與控制周期和插補器周期同步的任務）、順序任務、時間觸發任務和事件觸發任務，以及每個系統一個啟動任務和一個關閉任務。
用戶程序可以“接入”每個任務。
在應用編程中，各種編程語言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。
軟件的模塊化由一種“單元方案”提供支持
對數據和函數進行“封裝”
可靠和可重復使用的程序代碼
面向對象的編程方式提供了強大的工具，用于生成有系統地實現標準化和模塊化的軟件，可以應對機械設備工程領域中的將來挑戰。
SIMOSIM 集成模擬
SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，這是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程組態系統中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發的早期階段來優化各個程序部分，從而縮短后面的調試時間。
通過 SIMOSIM，可以進行在線訪問和執行測試功能，就像連接了實際控制器那樣。除調試功能外（如狀態程序、斷點和跟蹤），它還提供了完整的 Web 和 OPC UA 服務器功能以及軸模擬功能。SIMOSIM 也是從組態到基于云的服務的端到端數字化過程鏈中的一個關鍵組件。
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西門子 MMC、NCU、CCU電池6FC5247-0AA18-0AA0
概述
SIMATIC ET 200 型號
各水平的理想通信
分布機和設備配置在自動化技術中變得普遍了。這將減少線路成本，且靈活性和可靠性得到顯著提高。
PROFINET 和 PROFIBUS DP 可用于連接分布式 I/O，而 AS-Interface 用于處理執行器/傳感器一級的通信。在整個自動化范圍內實現了*的數據交換。
PROFIBUS DP
PROFIBUS-DP 是一種快速、標準化的現場總線系統。
通過分布式SIMATIC ET 200I/O系統，數字以及模擬輸入和輸出可以連接到SIMOTION。智能 I/O 模塊也可以搭配 SIMATIC ET 200 實現分布式應用。
同步模式功能允許使用高速PROFIBUS DP、確定性的I/O處理以及集成設備。
PROFINET
PROFINET 是創新的開放式工業以太網標準 (IEC 61158)，適用于工業自動化。使用 PROFINET，設備可從現場級連接到管理級。 SINAMICS 變頻器和 SIMATIC ET 200S/SP、SIMATIC ET 200M/MP、SIMATIC ET 200pro 和 SIMATIC ET 200eco/ecoPN 分布式 I/O 系統支持 PROFINET。
使用同步實時 (IRT) 和高速 I/O 時，基于 PROFINET 可以實現 250 μs 的循環時間。
AS-接口
通過AS-接口，現場級的執行器和傳感器可以通過簡單的雙線線路連接。該雙線線路還可以在通信中為單獨站點提供功率。
PROFINET 上的控制器/設備組態
SIMATIC ET 200 分布式 I/O
SIMATIC ET 200 分布式 I/O 為許多不同的應用程序提供了I/O 系統:
- SIMATIC ET 200SP： SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統是一種極為靈活的可擴展分布式 I/O 系統，用于通過 PROFINET 將過程信號連接至*控制系統。該分布式 I/O 系統使用起來十分方便，由于設計緊湊，在控制柜中可取得*的經濟性。由于運行速度和傳輸速度較高，與常規系統相比，性能大大提高。
- SIMATIC ET 200S：特別用于控制柜安裝和時間關鍵型應用的精密可量 I/O 系統；包括電機起動器以及負載組的安全技術和單獨分組。
- SIMATIC ET 200MP： 用于控制柜安裝的模塊化 I/O 系統和 SIMATIC S7-1500 包裝系統中的高通道密度。 即使數據量非常大，SIMATIC ET 200MP 也可以實現短總線周期時間和快響應時間。
- SIMATIC ET 200M： 用于控制柜安裝的模塊化 I/O 系統和 SIMATIC S7-300 包裝系統中的高通道密度。
- SIMATIC ET 200pro：模塊I/O系統，具有IP65/67級保護，用于靠近機械的無柜使用；具有框架小、集成PROFIsafe 安全技術、PROFINET 連接和模塊熱插拔的特點。
- SIMATIC ET 200eco:經濟的緊湊型 I/O 系統，防護等級為 IP65/67，適合沒有控制柜的本地使用，帶有靈活、快速的 ECOFAST 或 M12 連接系統（通過 PROFIBUS DP 建立連接）
- SIMATIC ET 200eco PN：經濟的緊湊型 I/O 系統，防護等級為 IP65/67，適合沒有控制柜的本地使用，帶有靈活、快速的 M12 連接系統（通過 PROFIBUS IO 建立連接）
SIMATIC ET 200SP
可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更控制系統交換所連接 I/O 模塊的 IO 數據。或者，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現高度的穩健性。
對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：
數字量輸入模塊 (DI)，白色
數字量輸出模塊 (DQ)，黑色
模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色
模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色
工藝模塊 (TM)，青綠色
通信模塊 (CM)，淺灰色
模塊，薄荷綠色
電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
氣動
除提供具體產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。
緊湊型設計
多包含 64 個模塊的模塊化組態
無電源模塊的系統集成自組裝負載組通過淺色 BaseUnit 供電
由于采用了模塊化設計和全面的產品系列，因此尺寸小且高度靈活
每個模塊多有 16 個通道
久布線
熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊
以狹長間隙（自由空間）啟動和運行
柔性連接系統
插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于一線或直接多線連接
PotDis 模塊，以系統集成和節省空間的方式提供附加電壓端子
由于導體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可實現佳接線可達性
通過也作為集成式介質轉換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進行靈活的 PROFINET 連接
安全集成功能
易于集成故障安全模塊
通過軟件可以輕松進行 F 參數分配
逐組斷開非故障安全型模塊
高性能
同步 PROFINET
以高 100 Mbit/s 的速度進行內部數據傳輸
記錄模擬量和輸出持續 50 µs
記錄數字量和輸出持續 1 µs
高性能技術
“計數”、“定位”、“稱重”、“輸出凸輪”、“PWM”、“力測量”等功能模塊
能源效率
記錄電氣變量的電表
具有區間替換值的系統集成 PROFIenergy
功能
組態控制：
通過用戶軟件對實際組態進行基于應用的調整（選項處理）
基于時間的 IO：
信號時間戳為 µs
MSI/MSO:
從多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數據
MtM:
各 IO 模塊之間的直接數據交換（模塊間通信）
過采樣：
在 PN 循環內對數字量和模擬量信號進行 n 次采集或輸出
調整測量范圍：
通過將測量范圍調整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率
縮放測量值：
允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點）
通訊標準
PROFINET IO
PROFIBUS DP V0/V1
連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭
IO-Link V1.1
AS-Interface
Modbus TCP
點對點 (RS 232, RS 485, RS 422)
Freeport
3964(R)
USS
Modbus RTU （主站/從站）
CPU
PROFINET 接口，帶 3 端口
IO 控制器和 PN IO 設備
可選擴展為 DP 主站/從站
還提供故障安全型和開放式控制器
標記 I/O 模塊
I/O 模塊前面有意義的標簽
純文本形式的模塊類型描述（含功能等級），如“DI 8x24VDC HF”
訂貨號
二維矩陣碼，帶有訂貨號和序列號
（通過“Industry Online Support”app 進行調用，直接鏈接到該模塊的支持頁面）
硬件功能狀態和固件版本
相應 I/O 模塊的適宜基本單元類型
適宜的有色牌的顏色代碼
接線圖
可選擴展
標簽條
設備銘牌
ET 200SP 組件概述
基本部件
功能
CPU
CPU：
執行用戶程序
用作 IO 控制器、PROFINET IO 上的智能設備或獨立式 CPU
將 ET 200SP 與 IO 設備或 IO 控制器相連
通過背板總線與 I/O 模塊交換數據
CPU 的其他功能：
通過 PROFIBUS DP 進行通信（結合 CM DP 通信模塊，CPU 可被用作 DP 主站或從站）
集成 Web 服務器
集成技術
集成式跟蹤功能
集成系統診斷
集成安全功能
開放式控制器
作為該類型的控制器，SIMATIC ET 200SP 開放式控制器將基于 PC 的軟控制器功能與可視化功能、PC 應用程序和* I/O 組合在了一個緊湊型裝置中。
一體
的系統可用性
緊湊、模塊化
堅固
用戶友好性設計
TIA Portal 中的工程
PROFINET IO (IM 155-6PN) 的接口模塊
接口模塊：
用作 PROFINET IO 上的 IO 設備
將 ET 200SP 與 IO 控制器相連
通過背板總線與 I/O 模塊交換數據
PROFIBUS DP (IM 155-6DP) 的接口模塊
接口模塊：
用作 PROFIBUS DP 上的 DP 從站
將 ET 200SP 與 DP 主站連接
通過背板總線與 I/O 模塊交換數據
SIMATIC 總線適配器 (BA)
SIMATIC BusAdapters 允許為具有 PROFINET 接口的前端站自由選擇連接方法和連接技術。
各種版本可用于連接銅電纜或塑料和玻璃光纖電纜。混合銅/光纖版本也可用作集成式介質轉換器。
2 個站之間的電纜長度：
大 100m（銅），大 50 m (POF)，大 100 m (PCF)，大 3 km（多模玻璃光纖）
為了通過 I/O 系統 ET 200AL 和 ET 連接對站進行擴展，提供了 BA-Send 總線適配器。
基本單元 (BU)
BaseUnit 為 ET 200SP 組件提供電氣和機械連接。
亮色 BaseUnit 允許新電位組的電流大為 10 A
深色基本單元將自組裝式電壓母線 P1、P2 和 AUX 從左側連接到右側的基本單元
針對不同連接系統（單導線或直接多導線連接）和功能，提供了具有 12 到 28 個端子的適宜基本單元
該 I/O 模塊插到所需基本單元上，并決定基本單元上端子的電壓分配
為了通過 I/O 系統 ET 200AL 和 ET 連接對站進行擴展，提供了 BA-Send 基本單元。
電壓分配模塊 (PotDis BU、PotDis TB)
通過 SIMATIC ET 200SP 的電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內所需的額外電壓，且十分節省空間。由于 PotDis BU 和 PotDis TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實現各種設計形式，根據具體需要簡單改動。在站內，現有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會影響導體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A），而 PotDis TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護導體。
I/O 模塊和故障安全 I/O 模塊
I/O 模塊確定端子的功能。控制器通過連接的傳感器檢測當前過程狀態，并通過連接的致動器觸發相應的響應。一些 I/O 模塊具有擴展功能，在某種程度上，它們也被設計為單獨的工作模式。I/O 模塊劃分為以下模塊類型；故障安全型通過前面的'F-'以及黃色模塊外殼來識別。
DI（數字輸入）
DQ（數字輸出）
AI（模擬輸入）
AQ（模擬輸出）
TM（技術功能模塊）
CM（通信模塊）
SM（信號模塊）
防護罩（BU 罩）
可以任何數量的插槽間隙（無 I/O 模塊的 BU 插槽）操作 ET 200SP 系統。此類應用包括：
部分調試
已預先連線但目前未裝備的選件
為了防止損壞，必須使用 BU 罩遮蓋這些插槽間隙。在 BU 罩內，可以保留設備銘牌以便隨后可能使用 I/O 模塊。
型號：
用于寬度為 15 mm 的塑料外殼
用于寬度為 20 mm 的塑料外殼
服務器模塊
服務器模塊完成 ET 200SP 站的設置。服務模塊包含一個可支撐三個備用熔斷器的支架 (5 × 20 mm)此服務器模塊包含在所有前端站的供貨范圍內。
根據 EN 60715 的 DIN 導軌
DIN 導軌是 ET 200SP 的模塊支架。ET 200SP 安裝在 DIN 導軌上。
編碼元件
當將 I/O 模塊插到 BaseUnit 上時，編碼元件從 I/O 模塊移動到 BaseUnit。此時，它可以在隨后用錯誤選擇的 I/O 模塊更換模塊時防止 ET 200SP 組件發生損壞。
提供兩種形式的編碼元件：
機械式編碼元件
電子式編碼元件:
另外還具有用于冗余存儲具體模塊組態數據的電子可重寫存儲器（例如：用于故障安全模塊的 F 目標地址、用于 IO-Link 主站的參數數據）。因此，這些數據將在模塊更換期間自動備份
系統內置屏蔽連接
屏蔽連接允許連接電纜屏蔽層。與外部屏蔽支架相比，該系統具有以下優點：
通過將屏蔽連接元件插到 BaseUnit 上，無需工具即可快速安裝
自動低阻抗連接至功能性接地（安裝導軌）
借助于屏蔽連接件和較短的非屏蔽電纜，并通過將供電電壓線路與信號電纜分離來優化 EMC 特性
安裝空間小
標簽條
為了進行系統相關標記，*站和 I/O 模塊也可以使用標簽條 (13 x 31 mm)。標簽條可以機械刻印。標簽條有兩種版本，淺灰色和黃色：
每卷有 500 個標簽條，在熱轉印打印機上打印。
線芯直徑 40 mm，外徑 70 mm，寬 62 mm
10 張 DIN A4 標簽紙，每張具有 100 個標簽條，180 g/mm2穿孔卡片，可使用激光打印機直接從 TIA Portal 或通過打印模板進行打印
設備銘牌
也可以將標簽牌（每個設備一個）插到*站、總線適配器、基本單元、電壓分配模塊（PotDis BU 和 PotDis TB）和 I/O 模塊上。設備銘牌以每 10 張紙為一個包裝提供，每張紙包含 16 個標簽。標簽可以用熱轉印卡片打印機或繪圖機進行打印，或者在它們上面粘貼貼紙。與直接粘貼標簽相比的優勢如下所述：
正面的文字不會被遮蓋
更換模塊時可簡單地更換標簽
在安裝板上標記 BaseUnit 時不會出現視差
標簽的可寫區域尺寸為 14.8 x 10.5 mm（寬度 x 高度）
彩色編碼標簽
插到 BaseUnit 上的 I/O 模塊確定過程端子連接的電位。使用具體模塊的顏色編碼標簽可以選擇性地識別 +/- 電位。輔助模塊和附加模塊以及電壓分配器的電壓也可以用有顏色的標簽來標記。有色標簽以每包 10 個或 50 個標簽的形式提供。顏色編碼標簽的優點：
快速安裝（一個標簽多用于標記 16 個端子）
避免接線錯誤
維修時可以簡單地檢測電位