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西門子611-D調節抽拉部件代理商6SN1118-0DG22-0AA0
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對于具體應用中的使用，必須使用更多的組件補充 SIMOTION 運動控制系統。例如，使用：
電源
分布式 I/O
驅動組件，例如，SINAMICS S120 系列
驅動I/O
電機
測量系統
人機接口（HMI）設備
MOTION CONNECT 連接系統
在下面的內容中，您可以找到有關這些組件的更多信息。
6SN1118-0DG22-0AA1
無可用圖片
***備件*** SIMODRIVE 611-D 調節抽拉部件 1 軸 性能控制 用于數字驅動，VS+HS 帶直接測量系統 電流信號
注意
Successor for 810D, 840D: 6SN1118-0DJ23-0AA1 (partially compatible)
SINAMICS 運動控制驅動器 - S120 多軸傳動裝置 (DC/AC)
由于具有模塊化的設計，SINAMICS S120 變頻調速柜系統可適應廣泛而不同的驅動任務，是采用 SIMOTION 的運動控制系統的理想傳動裝置。SINAMICS S120 多軸傳動系統由一個控制單元、一個整流裝置和幾個電機模塊組成，它們由一個共用直流回路耦合在一起。SINAMICS CU320-2 控制單元可控制多個傳動裝置以及進線系統的電源/反饋。可以使用一個集成有 CU320-2 控制單元功能的 SIMOTION D 模塊來代替該控制單元。因此，由閉環控制系統和驅動器組成的完整系統的結構極為緊湊，功能強大。
符號分配促進了工藝關系組態，包括 SIMOTION 和 SINAMICS S120 變頻調速柜之間的通信。分配對話框中僅提供有兼容的分配伙伴，將會自動設置軸報文和地址，根據所選工藝對報文進行擴展，并在傳動系統中自動創建分配。整個傳動系統的所有相關參數在 SIMOTION 和 SINAMICS S120 之間自動平衡。
- 功率范圍：0.9 ... 800 kW，進線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時
- 功率范圍：75 ... 1500 kW，進線電壓為 500 … 690 V 3 AC 時
- 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 與 SIMOTION 接口；通過 DRIVE-CLiQ 與 SIMOTION D 接口
SINAMICS 運動控制驅動器 - S120M 電機集成驅動器
SINAMICS S120M 驅動器是一種交鑰匙型驅動裝置，包括帶有多轉值編碼器的同步伺服電機和一個集成功率單元（逆變裝置），作為 SINAMICS S120 多軸傳動系統的分布式擴展。功率單元從控制柜移到電機上，直接集成在傳動軸中。這給現有或新的機器方案帶來了優勢和自由。集成在 SINAMICS S120 多軸傳動系統中時，需要使用一個 AM600 適配器模塊和一根混合電纜。CU320-2 控制單元或 SIMOTION D 負責處理*通信。
- 功率范圍：0.25 ... 1.5 kW，進線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時
- 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 與 SIMOTION 接口；通過 DRIVE-CLiQ 與 SIMOTION D 接口
SINAMICS 運動控制驅動器 - S120 單軸傳動裝置 (AC/AC)
SINAMICS S120 單軸傳動裝置包括一個 CU310-2 控制單元和一個 PM240-2 功率模塊和一個裝置型功率模塊。控制單元與功率模塊之間的電氣連接是通過系統接口實現的。可以使用一個帶有集成 SINAMICS 控制或者 CUA31 或 CUA32 控制單元適配器的SIMOTION D410-2 模塊來代替 CU310-2。由于有控制單元適配器，SINAMICS S120 單軸傳動裝置可經由 DRIVE-CLiQ 并通過CU320-2 控制單元或 SIMOTION D4x5-2 模塊運行。
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- 功率范圍：0.55 ... 4 kW，進線電壓為 200 … 240 V 1 AC 時
- 功率范圍：0.55 ... 55 kW，進線電壓為 200 … 240 V 3 AC 時
- 功率范圍：0.55 ... 250 kW，進線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時
- 功率范圍：11 ... 132 kW，進線電壓為 500 … 690 V 3 AC 時
- 使用控制單元適配器時，通過 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION
SINAMICS 運動控制驅動器 - S110 單軸傳動裝置 (AC/AC)
SINAMICS S110 單軸傳動裝置由一個 CU305 控制單元和一個 PM240-2 功率模塊組成。
SIMOTION 與 CU305 控制單元之間的通信可通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進行，小總線周期為 1 ms。也可以通過一個脈沖方向接口（大 500 kHz）來設定值。
- 功率范圍：0.55 ... 4 kW，進線電壓為 200 … 240 V 1 AC 時
- 功率范圍：0.55 ... 132 kW，進線電壓為 380 … 480 V 3 AC 時
- 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 接口至 SIMOTION；對于 SIMOTION C，也可通過脈沖方向接口
工藝對象“軸”
SIMOTION 提供了經由工藝對象“Axis”控制和監視 SINAMICS 變頻器的功能。在組態階段，將會區分以下軸工藝：
驅動軸
使用轉速設定值執行無位置控制的運動控制。對于驅動軸，可以使用支持符合 PROFIdrive 行規的報文 1 或 2 的任何驅動器。
定位軸、同步軸、路徑軸
對運動進行位置控制。為此，驅動器必須提供實際位置值，SIMOTION 將該位置值與其它信號結合使用以協調各個軸。必須將 SINAMICS S 變頻器用于這些軸。
此產品是備件產品
如果您需要幫助，請聯系您當地的西門子辦事處。
| 列表價（不含稅） | 顯示價格 | |
| 您的單價（不含稅） | 顯示價格 | |
| 服務和支持 (手冊，認證，問答...) | 下載 | |
| 產品 | ||
| 商品編號(市售編號) | 6SN1118-0DG22-0AA1 | |
| 產品說明 | ***備件*** SIMODRIVE 611-D 調節抽拉部件 1 軸 性能控制 用于數字驅動，VS+HS 帶直接測量系統 電流信號 | |
| 產品家族 | 未提供 | |
| 產品生命周期 (PLM) | PM410:停止批量生產 / 僅供應有限備件 | |
| PLM 有效日期 | 產品停產時間：2005.10.01 | |
| 注意 | Successor for 810D, 840D: 6SN1118-0DJ23-0AA1 (partially compatible) 此產品是備件產品 如果您需要幫助，請聯系您當地的西門子辦事處。 | |
| 價格數據 | ||
| 價格組 / 總部價格組 | 7A5 | |
| 列表價（不含稅） | 顯示價格 | |
| 您的單價（不含稅） | 顯示價格 | |
| 金屬系數 | 無 | |
| 交付信息 | ||
| 出口管制規定 | ECCN : 3A225W / AL : 3A225 | |
| 工廠生產時間 | 1 天 | |
| 凈重 (Kg) | 0.5 Kg | |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
| 包裝尺寸 | 未提供 | |
| 包裝尺寸單位的測量 | 未提供 | |
| 數量單位 | 1 件 | |
| 包裝數量 | 1 | |
| 其他產品信息 | ||
| EAN | 4025515013778 | |
| UPC | 未提供 | |
| 商品代碼 | 85049099 | |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SD91.NC60 | |
| 產品組 | 9313 | |
| 原產國 | 德國 | |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | 產品不符合 RoHS 標準 | |
| 產品類別 | C: 產品制造/生產到訂單，無法重復使用或再利用，也不能通過信用退貨。 | |
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 否 | |
| REACH Art. 33 責任信息 |
| |
使用 SIZER for Siemens Drives 工程組態工具，可以輕松地對以下驅動器和控制器進行組態
- SIMOTICS 低壓電機，包括伺服減速電機
- SIMOGEAR 減速電機
- SINAMICS 低壓傳動系統
- 電機起動器
- SINUMERIK CNC
- SIMOTION 運動控制用控制器
- SIMATIC 控制器
此工具可用來選擇完成驅動任務所需的硬件和固件組件中涉及的技術。SIZER for Siemens Drives 涵蓋了對整套驅動系統（包括簡單的單機傳動到復雜的多機應用）進行組態所需的所有操作。
SIZER for Siemens Drives 支持一個工作流程中的所有工程步驟：
- 組態電源
- 設計電機和齒輪箱，包括機械傳動元件的計算
- 組態驅動組件
- 編譯所需的附件
- 選擇電網側和電機側功率選件，如電纜、濾波器和電抗器
在設計 SIZER for Siemens Drives 時，西門子充分考慮了軟件的高可用性，從通用的、基于功能的角度來劃分驅動應用。擴展的用戶指導功能使該工具的使用極為容易。狀態信息可讓用戶隨時了解選型進度。
驅動組態保存在一個項目中。在該項目中，所有組件和功能以樹形結構顯示。
通過項目視圖，可以組態驅動系統并復制/插入/修改已組態的變頻器。
組態過程可產生以下結果：
- 所需組件的部件清單（導出到 Excel 中，使用 Excel 數據表格導入到 SAP 中）
- 系統的技術數據
- 特性曲線
- 有關線路諧波失真的說明
- 驅動及控制組件的安裝圖和電機的尺寸圖
- 所組態應用的能量要求
這些結果以結果樹的形式顯示出來，并且可以在創建文檔時重復使用。
通過技術在線幫助菜單提供支持：
- 詳細的技術數據
- 關于驅動系統及其組件的信息
- 組件選型的決策標準
- 英語、法語、德語、意大利語、中文和日語聯機幫助
系統要求
- 編程器或 PC，Pentium III，至少為 800 MHz
（建議采用 1 GHz） - 512 MB RAM（建議 1 GB RAM）
- 至少 4.1 GB 可用硬盤空間
- Windows 系統盤上有另外 100 MB 的可用硬盤空間
- 屏幕分辨率 1024 × 768 像素
（建議 1280 × 1024 像素） - 操作系統：
- Windows 7 Professional (32/64 位)
- Windows 7 Enterprise (32/64 位)
- Windows 7 Ultimate (32/64 位)
- Windows 7 Home (32/64 位)
- Windows 8.1 Professional (32/64 位)
- Windows 8.1 Enterprise (32/64 位)
- Windows 10
- Microsoft Internet Explorer from V5.5 SP2
為了傳動裝置進行閉環控制并執行 SINAMICS S120 基本工藝任務，可將 CU320-2 控制單元用于多軸應用，并將 CU310-2 控制單元用于具體傳動裝置。
具有擴展性能的強大 SIMOTION D 控制單元（D410-2、D425-2、D435-2、D445-2、D455-2）可為復雜運動控制任務的執行提供支持。
每個控制單元都采用面向對象的 SINAMICS S120 標準固件，其中包含所有常見的 V/f 控制模式，并可以擴展以滿足*性能要求。
以下是組態好的驅動對象（驅動控制）：
- 進線電源控制：
進線控制 - 可對廣泛的異步（感應）電機和轉矩電機（包括無編碼器電機）進行控制：
矢量控制 - 動態要求嚴格的永磁同步和異步（感應）電機的伺服控制：
伺服控制
所有這些控制形式都基于面向現場的閉環矢量控制原理，并針對磁阻電機進行了專門擴展。
常用的 v / f 控制模式存儲在矢量控制驅動對象中，適用于執行簡單的應用，如使用 SIEMOSYN 電機的組驅動。
組態
閉環控制類型選擇指南
SINAMICS S 閉環控制特性
控制質量評估標準 | 解釋、定義 |
|---|---|
上升時間 | 上升時間是某一設定值突然發生改變到實際值達到圍繞該設定值的誤差帶 (2 %) 所經過的時間。 |
3 dB 角頻率特性 | 極限頻率是閉環控制動態響應的測量值。輸入純正弦設定點以計算極限頻率；控制環路不得達到該極限。在穩態條件下測量實際值，記錄實際值和設定點幅值之間的比率。 |
波紋 | 脈動是疊加在平均值（有用信號）上的實際值不合需要的特性。振蕩轉矩是另一個轉矩相關術語。通過電機槽柵、有限編碼器分辨率或 IGBT 電源設備電壓控制的有限分辨率產生典型振蕩轉矩。由于與驅動器的質量慣性間接成比例，轉速脈動中還反映轉矩脈動。 |
精度 | 準確度定義了在額定運行條件下實際值與設定值之間的平均可重復偏差的大小。測量和控制系統的內部誤差可導致實際值和設定點之間的偏差。外部影響因素，如溫度或轉速，不包括在精度評估范圍內。應就相關變量方面對閉環和開環控制進行優化。 |
SINAMICS S 性能特性
特性 | 伺服控制 | 矢量控制 | V/f 控制 | 備注 |
|---|---|---|---|---|
典型應用 |
|
|
| 伺服控制和矢量控制的混合操作在 CU320-2 上無法實現。V / f 控制模式可以進行混合操作。 |
動態響應 | * | 高 | 低 | 使用1FK7高動態性能型同步電機和伺服控制實現高的動態響應。 |
帶有編碼器的控制模式 | 位置控制/ | 位置控制/ | 無 | 具有伺服控制的 SIMOTION D 是運動控制的標準。 |
不帶編碼器的控制模式 | 轉速控制 | 轉速控制/轉矩控制 | 全部 V/F 控制模式 | 僅適用于異步（感應）電機伺服。 |
異步電機 同步電機 磁阻電機 (1FP1) 轉矩電機 直線電機 | √ √ - √ √ | √ √ √ √ - | √ - - - - | V/f 控制（紡織機）用于 SIEMOSYN 電機 |
電機電流與電機模塊的額定電流允許的比率 | 1:1 至 1:4 | 1.3:1 至 1:4 | 1:1 至 1:12 | 用于伺服控制和矢量控制，高控制質量高達 1:4。介于 1:4 和 1:8 之間，提高了有關轉矩和旋轉精度的限制。V/f 控制用于 < 1:8. |
每個電機模塊并聯電機的大數量 | 4 | 8 | 理論上沒有限制 | 只有對于感應電機，才可以并聯連接額定功率相同的電機。 |
設定點位置分辨率控制器 | 31 位 + 符號位 | 31 位 + 符號位 | – |
|
轉速/頻率設定點分辨率 | 31 位 + 符號位 | 31 位 + 符號位 | 0.001 Hz |
|
轉矩設定點分辨率 | 31 位 + 符號位 | 31 位 + 符號位 | – |
|
大輸出頻率 |
|
|
| 出廠設置的有效值僅當使用適當電機并進行適當參數設置時，才可以達到高輸出頻率。 對于同步電機，應注意電壓限制 (2 kV) 并使用一個 VPM 模塊。 異步（感應）電機：使用邊沿調制時，可在 4 kHz 下實現 600 Hz，或 |
| 660 Hz 1) | 330 Hz | 400 Hz | |
| 330 Hz | 160 Hz | 200 Hz | |
| 不允許 | 100 Hz | 100 Hz | |
大磁場弱化 |
|
|
| 使用結合編碼器和合適的特殊電機的伺服控制時，可以實現高是閾值轉速 16 倍的磁場削弱效果。 這些值是 1FT7/1FK7 同步電機的值。 |
| 5 次 | 5 次 | 4 次 | |
| 2 次 | 2 次 | – | |
| – | 2 次 | – |
1) 為了讓輸出頻率高于 550 Hz，需要使用高輸出頻率選件。詳細信息，請參見“控制單元”部分以
SINAMICS S 的基本閉環控制特性
- 書本型，脈沖頻率為 4 kHz，閉環轉矩控制
| 伺服控制 | 矢量控制 | 備注 | ||
|---|---|---|---|---|---|
同步電機 | 1FK7 R14DQ1) | 1FT7 | 矢量控制不適合作為 1FK7/1FT7 同步電機的工作模式。 |
| |
控制器循環 | 125 μs | 125 μs |
|
| |
上升時間無延遲 | 0.7 ms | 0.5 ms |
| 旋轉變壓器工作速度范圍 50 rpm。 | |
特征角頻率－3dB | 650 Hz | 900 Hz |
| 在這種情況下，主要通過編碼器系統確定動態響應。 | |
轉矩波動 | 3 % M0 | 0.6 % M0 |
| 對于 20 rpm 到額定轉速的工作范圍。 | |
轉矩準確度 | ± 1.5 %M0 | ± 1.5 %M0 |
| 在 3 s 內平均得到的測量值。 | |