西門子6ES7952-1KY00-0AA0

• S7協議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協議 ，其優點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業以太網中，都可通過S7協議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數 據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：

  ? 通信伙伴無法組態S7連接
  ? 通信伙伴無法停機
  ? 不希望在通訊伙伴側增加通信組態或程序

  本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態步驟。

西門子6ES7952-1KY00-0AA0

6ES7952-1KT00-0AA0 相似圖像 SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V閃存，32 MB 列表價（不含增值稅） 顯示價格 您的單價（不含增值稅） 顯示價格 PDF 格式的數據表 下載 服務和支持 (手冊，認證，問答...) 下載 更多圖片 產品 商品編號(市售編號) 6ES7952-1KT00-0AA0 產品說明 SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V閃存，32 MB 產品家族 訂貨數據總覽 產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品 價格數據 價格組 / 總部價格組 AI / 240 列表價（不含增值稅） 顯示價格 您的單價（不含增值稅） 顯示價格 金屬系數 無 交付信息 出口管制規定 AL : N / ECCN : N 工廠生產時間 1 天 凈重 (Kg) 0.043 Kg 產品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 9.30 x 13.50 x 1.50 包裝尺寸單位的測量 CM 數量單位 1 件 包裝數量 1 其他產品信息 EAN 4019169010023 UPC 商品代碼 85235110 LKZ_FDB/ CatalogID ST74 產品組 4044 原產國 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規開始日期: 2008.03.01 產品類別 A: 問題無關，即刻重復使用 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 分類 版本 分類 eClass 5.1 27-24-22-12 eClass 6 27-24-22-12 eClass 7.1 27-24-22-12 eClass 8 27-24-22-12 eClass 9 27-24-22-12 eClass 9.1 27-24-22-12 ETIM 4 EC000192 ETIM 5 EC000192 ETIM 6 EC000192 UNSPSC 14 43-20-14-02 UNSPSC 15 43-20-14-02 | 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7450-1AP01-0AE0 SIMATIC S7-400, FM 450-1 FUNCTION MODULE F. COUNT.FUNCT. WITH 2 CHANNELS INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD 6ES7197-1LA12-0XA0 SIMATIC S7-400H, Y-LINK FOR CONNECTING SINGLE-CHANNEL DP SLAVES TO S7-400H AND AS 410H 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機架，集中式和分布式，帶9個槽2個冗余 PS，可插拔 6ES7407-0DA02-0AA0 ASIMATIC S7-400，電源PS407：4A，寬范圍， | 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機架，集中式和分布式，帶9個槽2個冗余 PS，可插拔 6ES7407-0DA02-0AA0 ASIMATIC S7-400，電源PS407：4A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/4A 6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A 6ES7421-1BL01-0AA0 SIMATIC S7-400，SM 421數字量輸入模塊，光隔離，32 DI，24V DC | 捆綁銷售： 6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A 6ES7407-0KR02-0AA0 SIMATIC S7-400，電源PS407；10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A，冗余使用 6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H，轉接電纜 FO 2M，用于同步模塊 6ES7157-0AC85-0XA0 FIELD DEVICE COUPLER FDC 157 PHYSICAL LAYER INTERFACE TO PROFIBUS PA OR FOUNDATION FIELDBUS H1 INTEGRATED POWER CONDITIONER UP TO 1000MA REDUNDANCY SUPPORT INTEGRATED DIAGNOSTICS PROTECTION CLASS IP 20 FOR EXPANDED TEMPERATURE RANGE 6ES7195-7HF80-0XA0 SIMATIC DP，總線單元 BM DP/PA，用于擴展溫度范圍子模塊，用于DP/PA 耦合器，用于插拔，功能：運行時插 | 捆綁銷售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2機架，集中式和分布式，帶9個槽2個冗余 PS，可插拔 6ES7131-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 數字 輸入模塊, DI 16X DC 24V 標準, passend 用于 BU-Typ A0, 顏色代碼 CC00, Modul-Diagnose 6ES7132-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 數字 輸出模塊, DQ 16x 24VDC/0.5A 標準, passend 用于 BU-Typ A0, 顏色代碼 CC00, Modul-Diagnose 6ES5710-8MA11 SIMATIC,標準成型導軌 35mm,長度 483mm 用于 1

定貨號 注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

6ES7952-0KF00-0AA0

SIMATIC S7, MEMORY CARD

• 產品信息細節

• 
  

• 技術數據

技術數據

		SIMATIC S7，存儲卡，用于S7-400，長型，5V 閃存，64 KB
存儲器
存儲器類型		Flash-EPROM
存儲器大小		64 kbyte
附件
屬于產品		S7-400
重量
重量		52 g
上一次修改：		2017/10/18

概述

SIMOTION 面向機械工程應用中的所有任務提供了適宜功能。

實現這些功能的基礎是采用了符合 IEC 61131-3 標準中的機器自動化要求（如監控、順序控制、輸入/輸出處理、計算等）的 PLC。

提供了用于運動控制的可擴展功能：從凸輪控制器到定位、齒輪傳動和凸輪傳動，直至各種搬運運動的 3D 路徑插補。生產機械中常用的工藝功能（如壓力調節器或溫度控制器）對該功能加以補充。

因此，SIMOTION 提供了一種全面而可擴展的功能，擁有生產機器所需的全部功能，PLC 性能從低到高，適用于基本單軸應用到復雜多軸應用。

SIMOTION 應用的軟件結構

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）

• 程序控制

• 定時器、計數器

• I/O 運行

• 通信

此外，還提供一套支持以下任務的強大運行系統

• 周期性（同步的周期性）任務

• 順序任務

• 時間驅動式任務

• 件驅動式任務

語言范圍符合 IEC 61131?3 標準，并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結構化文本）、MCC（Motion Control Chart，運動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結合了眾多領域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸"工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設置、配置和參數設定。

運動控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應用編程方式，確保用戶能夠實施復雜的運動控制應用。

SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：

河南兆陽自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產品 盡您來詢價訂貨采購 ，

歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

Thank  you very much！

河南兆陽自動化科技有限公司

姓名： 邵工

｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

扣: Q354 + 8508 +227

• 基本運動控制

• 定位–POS

• 同步操作/電子齒輪 – GEAR

• 凸輪 – CAM

• 路徑插補 – PATH

• 輔助工藝功能

該技術功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統變量以及符合 PLCopen 的函數塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道。這些功能同樣通過附加語言命令和系統變量進行訪問。

傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個“驅動控制塊"(DCB) 庫。借助這些控制塊，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環和閉環控制功能，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有 DCC。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當服務器，支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數據并通過以太網將數據提供給客戶端（例如，操作面板）。

SIMOTION I/O 交互功能庫

這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標準功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識別系統集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標準應用。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費提供。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統一通過語言命令進行訪問。

因此，SIMOTION 應用程序的結構支持 PLC 功能與運動控制功能和工藝功能的合并。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時間，因此簡化了運動順序的優化工作（無需 PLC/運動接口）、降低了工程成本并提高了產品質量和機器生產率（機器周期和輸出）。

SIMOTION 應用可通過不同方式編程：

• 使用圖形化編程語言 LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和 MCC（運動控制圖），可直觀方便地進行圖形化編程。

• 此外，也可通過文字化方式使用結構化文本 (ST) 進行編程。

• 使用可選傳動控制圖 (DCC) 工藝功能包，可方便地以圖形方式對基于傳動的開環和閉環控制功能進行組態（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

• 方便地完成驅動（電源單元和編碼器）的符號分配

• 方便地完成驅動外設（I/O、凸輪、探針）的符號利用

• 自動地比較整個驅動總成相關的全部特性變量

• 提高直至傳動的*性（訪問控制/狀態字和傳動數據、轉矩限值、附加的轉矩設定點）

• 支持采用伺服傳動的高動態應用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，動態伺服控制），可實現 125 µs 的位置控制周期

• 支持采用液壓傳動的高動態應用，可實現 250 µs 的位置控制周期和壓力/力控制周期

• 可與傳動和模塊化開環控制實現同步

除電氣傳動外，一個控制器內或者分布在多個控制器中的各液壓傳動都可實現彼此同步。這樣就可以實現集成自動化解決方案，例如在汽車工業中的輸送系統和沖壓生產線中，可在同一個系統中采用電氣傳動（卷繞機、橫向切割機、輥式進給裝置）和液壓傳動（如深拉壓力機）

通過項目生成器 SIMOTION easyProject，可將基本及模塊化機器功能集成到 SCOUT 工程組態項目中。

SIMOTION 等時模式

在 SIMOTION 系統中，所有組件（一個或多個控制模塊、傳動、同步 I/O）都與機器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應用還通過同步應用任務（在伺服與插補器周期中）與此周期同步。因此，等時模式遍布整個機器應用（對于分布式系統也是如此），這樣可帶來大量優勢：

• 終端到終端和終端到軸的響應時間較短

• 機器循環時間更短

• 可通過編程完成同步閉環控制任務

• 基于確定且可再現的機器響應，可實現較高的產品質量

模塊化概念 – 模塊化機器

SIMOTION 支持模塊化機器概念，進而可降低工程和調試成本，具體體現在：

• 通過庫和可重復使用的模塊進行模塊化軟件開發

• 劃分為各個機器模塊，例如，可通過分布式同步操作（通過 PROFIBUS DP 或帶同步實時功能的 PROFINET IO）來鏈接這些機器模塊。基于一個zui大項目，可對項目進行重新組態（例如，使用人機界面）。

• 在組態和運行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設備（I/O 組件）和工藝對象（傳動、軸、外部編碼器、探頭和凸輪）。

• 使用項目生成器 SIMOTION easyProject，方便地對項目進行模塊化組態

模塊化的機器設計意味著可取得可擴展的解決方案和大型軸布置。標準化的模塊可輕松適應特定的要求，并可分別進行測試。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機器。

通過 PROFIBUS 進行通信

在所有平臺上，可通過 PROFIBUS 獲得通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信

• 與編程設備（編程設備功能）的通信

• SIMATIC HMI 設備通信

• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
  作為前提條件，PC 上應安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

基于以太網/PROFINET 的通信

所有平臺均提供以下基于以太網的通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信

• 通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設備進行通信

• 與編程設備（編程設備功能）的通信

• SIMATIC HMI 設備通信

• 基于 SCADA 系統 WinCC 的通信。

• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進行通信。
  作為前提條件，PC 上應安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。

SIMOTION IT

使用 SIMOTION IT，可通過工業以太網（標準 Internet 瀏覽器上的 HTML）獲得附加通信功能：

• 無需項目和工程組態系統，通過標準 SIMOTION IT web 頁面，即可提供豐富、強大的診斷功能

• 通過用戶定義 SIMOTION IT web 頁面，實現相關診斷和操作功能

• 通過 SIMOTION IT OPC XML-DA 實現通信和過程值訪問型應用

• SIMOTION IT 虛擬機：除了自動化功能后，還可創建 SIMOTON JAVA 運行環境的 Java 應用。

• 
  

功能

功能

SIMOTION運動控制系統采用了高性能的CPU，該CPU上具備了一個適合于快速控制過程的實時的操作系統。

這種實時操作系統可對包含不同執行層次的執行系統進行組織。

執行系統

SIMOTION 執行系統會區分系統執行層和用戶執行層（任務）：

對系統進行總體操作所需的系統任務處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統任務中執行閉環位置控制和特性參數計算。

系統會定期執行系統任務。可以系統循環時鐘。

具有不同執行特性的執行層可用于與任務有關的用戶編程（用戶程序任務）。

執行層定義了執行系統中程序的時間順序。每個執行層都包含一個或多個任務。具體用戶程序分配給這些任務。

所有程序（因而所有任務）都可執行 PLC、工藝和運動控制任務。

任務相關執行的任務類型為：

• 同步任務

• 循環任務

• 順序任務

• 時間觸發的任務，以及

• 中斷驅動的任務

同步任務與系統任務以及變頻器的控制循環或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行。

借助于這些同步任務，整個應用處于等時同步模式下（應用程序 ? 驅動器 ? I/O）。其結果是反應時間短，并且該應用易于復寫。

應用程序具有以下執行層：

啟動任務

一旦操作模式從停止過渡到運行，StartupTask立即執行，控制系統啟動。

背景任務

BackgroundTask是循環執行的，并應用于一般的PLC任務。周期時間監控檢測BackgroundTask的zui大處理時間。BackgroundTask 相當于 SIMATIC 控制系統的 OB1。

運動任務

MotionTasks 用于運動序列。

同一MotionTask中，指令序列通常連續執行，例如，下一指令僅在當前指令完成時才開始。

在這些等待時間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時間，但會在接收到等待事件時立即做出響應。

同步任務

在伺服同步用戶任務中，可在伺服級實現對時間要求嚴格的終端-終端 I/O 響應，或快速影響整定值（與技術功能對象（如位置控制器）的系統循環 SERVO 同步）。

IPO 同步用戶任務在插補循環 IPO 或減速循環 IPO2 前可即時同步開始執行。

可實現快速的運動控制反應以及閉環控制任務，這些閉環控制任務中，實際值的精確度和設點的輸出必須同步。

技術功能對象的參考變量在系統循環 IPO 和 IPO2 中進行計算。

因此，用戶程序與驅動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應時間，尤其是確定性的、可重現的機器行為。

DCC 任務

驅動控制圖（選項）采用上述的同步任務。此外，能在各個塊上分配更高的同步執行水平（DCC的特殊任務）。

中斷任務

有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數化的。定期執行的任務通常放在此處。

搣中斷任務攠

InterruptTasks 用于快速響應利用中斷發出信號的內部事件。InterruptTasks 可由系統中斷（如報警和超時）激活，或由用戶中斷激活。

關機任務

當過渡到停止模式時，調用ShutdownTask。可在此處定義轉換到此系統狀態的特定行為。

所有任務都可有一套完整的指令。例如，可在當前定位指令上添加另一運動，它是來自由用戶中斷任務觸發的MotionTask：

SIMOTION應用的任務結構

SIMOTION應用的任務結構

技術功能包的運行層級

可以面向具體對象來設置運動控制工藝對象的執行周期。

工藝對象在執行層 SERVO 周期和 IPO 周期或 IPO2 周期內執行，這些周期與 PROFIBUS 或 PROFINET 周期同步。

• IPO/IPO2 循環中的指令評估和運動控制

• SERVO 周期內的位置和整定值控制

SIMOTION D435?2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN 控制單元具有一個附加運行層（SERVO_Fast，IPO_Fast）。

通過這個附加的運行層，可更高效地利用控制器性能。根據所需的動態性能，電氣和/或液*可在一個慢速總線系統和一個快速總線系統間分布。

例如，可以用需要較少資源的毫秒級周期時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以用較高的動態響應和較短周期時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

通過運行層（SERVO_Fast，IPO_Fast），還可實現快速的 I/O 處理，例如，結合使用高速 PROFINET I/O 模塊時。

執行系統的其它特性

• 操作狀態- 運行、停止、用戶停止（Stop User程序，用于測試和調試）

• 輸入/輸出的過程圖象，按BackgroundTask、SynchronousTasks 和 TimerInterruptTasks分開。

• 調試功能，例如

• 變量的控制和監視

• 程序狀態的顯示

• 斷點和單步

• 追蹤功能

• 新SCOUT版本可實現安全更新