西門子PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含zui多 32 個(gè)模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)安裝導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信

采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。

西門子PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊
???還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。 電  話：（同號(hào)）
???西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來解決這個(gè)問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
???啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率
?SM37.3 ?SM47.3 ?計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù)
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。
??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span style="font-family:verdana,arial">,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300

使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜，可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的*無缺的功能。

預(yù)組裝的電源電纜和信號(hào)電纜及其加長電纜的防護(hù)等級為 IP65，除非另有說明。

MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。

MOTION-CONNECT 300 電纜允許的zui大水平移動(dòng)距離為 5 m（無支撐）。

展開電纜時(shí)，不等將電纜扭曲。

為了使電纜架和電纜達(dá)到zui長使用壽命，必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊，確保操作過程中電纜的位置不會(huì)改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時(shí)，請勿拉動(dòng)連接器，因?yàn)檫@樣可能會(huì)電纜松緊件或電纜夾。

電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動(dòng)。

特別是在托架的彎曲半徑內(nèi)，必須可以在不施力的情況下移動(dòng)電纜。不得低于規(guī)定的zui小彎曲半徑。

電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)"內(nèi)的活動(dòng)部件的終端的合適位置。

必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

對于有振動(dòng)負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況，如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒有安裝好，我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動(dòng)傳送到接頭， 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動(dòng)部件上。

目前，PLC 不僅可以執(zhí)行開環(huán)控制，而且還可以執(zhí)行
閉環(huán)控制、
定位、
計(jì)數(shù)、比例控制、
閥門控制以及其它功能。
為此，西門子公司開發(fā)了各種智能型 I/O 模板。 它們均為微處理器控制，能夠*獨(dú)立地執(zhí)行時(shí)間

要求苛刻的控制任務(wù)，并可直接通過其輸入/輸出通道連接到過程控制。 避免了對 CPU 的額外負(fù)擔(dān)

通過以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。

下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

手冊分類

S7-1500 系統(tǒng)為大家提供了很多可以參考和學(xué)習(xí)的手冊，這些手冊數(shù)目和種類眾多，剛開始接觸S7-1500 系統(tǒng)的用戶可能無法快速找到自己需要的手冊，在這里向大家簡單介紹一下S7-1500手冊的分類。

總的來說，S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)提供的手冊分為以下三類：

系統(tǒng)手冊：描述某個(gè)產(chǎn)品系列的整體信息，包括該產(chǎn)品系列的組件，硬件配置、安裝 、接線規(guī)則 ，調(diào)試和維護(hù)以及相關(guān)技術(shù)規(guī)范和尺寸圖。

功能手冊：介紹了各種產(chǎn)品使用時(shí)需要了解的概念，背景知識(shí)和各種功能的實(shí)現(xiàn)方法。

設(shè)備手冊：詳細(xì)介紹產(chǎn)品組件的特性，技術(shù)參數(shù)，使用及診斷方法。

下面我們通過一個(gè)簡單的實(shí)例來介紹一下S7-1500 選擇相關(guān)手冊的方法。

例如，在S7-1500 CPU中通過程序處理一個(gè)數(shù)字量輸入模塊DI 16x24VDC HF的硬件中斷，我們需要查閱哪些手冊呢：

1.首先我們需要了解該模塊都可以提供哪些硬件中斷，這部分內(nèi)容可以參考相關(guān)I/O模塊的設(shè)備手冊。

在本例中我們查閱的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 數(shù)字量輸入模塊》設(shè)備手冊，在該手冊的“中斷/診斷報(bào)警"章節(jié)我們可以知道這款模塊可以由那些類型的信號(hào)來觸發(fā)硬件中斷。

除此之外，在設(shè)備手冊中還可以查閱到相關(guān)模塊的技術(shù)參數(shù)（如可測量的信號(hào)類型、供電電壓），接線圖，以及尺寸圖等詳細(xì)信息。

2.除了組態(tài)模塊的硬件中斷，我們還需要了解在模塊觸發(fā)硬件中斷后，CPU如何處理這些中斷的，這部分內(nèi)容可以在系統(tǒng)手冊中找到。

在《S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)》手冊的“事件和OB"章節(jié)描述了不同事件對應(yīng)的不同OB，以及不同OB的優(yōu)先級和運(yùn)行特性。初次之外，在S7-1500系統(tǒng)手冊中還可以了解到S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)的新特性，所有支持的模塊，系統(tǒng)安裝和接線規(guī)則，以及相關(guān)模塊的技術(shù)規(guī)范和尺寸圖等系統(tǒng)相關(guān)的信息。

數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào)，并將它們傳送到控制器。可以連接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；一個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；兩個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；低電平有效；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號(hào)；低電平有效；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

可以切換設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳輸至設(shè)備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。

• 河南兆陽自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價(jià)訂貨

• 采購 ，

• 歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！

• 
  

• Thank  you very much！

• 
  

• 河南兆陽自動(dòng)化科技有限公司

• 
  

• 姓名： 邵工

• 
  

• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

• 
  

• 扣: Q354 + 8508 +227

25 mm 寬的輸出模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊：
數(shù)字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；兩個(gè)電壓組；每組 4 A；可設(shè)置診斷功能；可設(shè)置輸出替代值
數(shù)字量輸出模塊，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；四個(gè)電壓組；每組 4 A；可設(shè)置診斷功能；可設(shè)置輸出替代值
數(shù)字量輸出模塊，8 通道 24 VDC / 2 A（晶體管）；四個(gè)電壓組；每組 8 A；可設(shè)置診斷功能；可設(shè)置輸出替代值
數(shù)字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A（晶體管）；八個(gè)電壓組；每組 2 A；可設(shè)置診斷功能；可設(shè)置輸出替代值
帶有 8 點(diǎn)輸出的數(shù)字量輸出模塊，230 V AC/5 A（繼電器）；8 個(gè)電壓組；每組 5 A；可設(shè)置輸出的替代值
DQ 16x24VDC/0.5A BA;
DQ 32x24VDC/0.5A BA;
可記錄設(shè)備中的 24 V DC 信號(hào)，并將信號(hào)傳送到控制器。可以連接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到組態(tài)系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入/輸出通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA:
16 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC / 0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個(gè)電位組；每個(gè)組 4 A
靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
適合在十分狹小的空間內(nèi)使用：極為經(jīng)濟(jì)，無參數(shù)設(shè)置或診斷功能

模擬量擴(kuò)展模塊

SM 531 模擬量輸入模塊
SM 532 模擬量輸出模塊
SM 534 模擬量輸入輸出模塊

模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號(hào)，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶（測量類型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 25 mm
AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 35 mm
AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個(gè)通道；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)
模塊寬度 35 mm

模擬量輸出模塊提供有以下模擬量輸出模塊：
2 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)
AQ 4xU/I ST
模塊寬度 35 mm
8 通道模擬量輸出模塊；16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；高速 8 通道，125 μs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行時(shí)間中進(jìn)行校準(zhǔn)
用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
前連接器的預(yù)接線位置
<span line-height:30px;"="" style="padding: 0px; margin: 0px; color: rgb(68, 68, 68);">前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使*接線時(shí)也如此

模擬量輸入輸出模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號(hào)，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。 這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制變送器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶（測量類型取決于模塊）。
模擬量輸入/輸出模塊可以將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥或小型伺服驅(qū)動(dòng)器。
提供有以下模擬量 I/O 模塊：
AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST
4 個(gè)模擬量輸入通道；
16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；10 V 共模電壓；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限值和下限值）；在運(yùn)行過程中進(jìn)行校準(zhǔn)。
2 個(gè)輸出通道；
16 位分辨率；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電壓組；可設(shè)置診斷參數(shù)；可設(shè)置輸出的替代值；在運(yùn)行過程中進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 25 mm