西門子IM155-52PN接口Pro?net 接口模塊

S7-1500 自動化系統具有模塊化的結構，可包含zui多 32 個模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500 自動化系統支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上（請參見手冊以了解前提條件）。

一個系統包含下列組件：

• 控制器：
  CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

• ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個模塊；IM155-6 HF支持zui多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到*提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

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  西門子IM155-52PN接口Pro?net 接口模塊

  
  

  目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區別見下表：

  其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區別如下圖1所示：

  

  圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區別

  2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）

  使用標準的RJ45接頭

  抗震性能可達 1g

  如果插口損壞，只需替換總線適配器

  2xFC快連式總線適配器

  提高抗震性，可達5g

  提高電磁兼容性

  一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成：

  接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換；

  BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

  ?       ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit；

  ?       一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

  ?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

  ?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。

  I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；

  服務器模塊：完成ET 200SP的組態，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。

  一個完整的ET 200SP系統見下圖2所示：

  

  圖  2 ET200SP系統示意圖

   各組件功能見下表：

  

  
  

  

  1．1         I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

  在組態軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2 個組態：

  ●   不帶輸入數據的組態

  ●   帶有輸入數據的組態

  如使用帶有輸入數據的組態，用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷，如IM 155-6 PN STzui多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態，該信息在接口模塊輸入數據中，字節  0 到3 如下所示。  

  
  

  通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。

  對于IM 155-6 PN HF ，通過組態不同的服務器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測，該功能的實現詳見以下手冊：

• 2       ET 200SP組態

  2．1         ET 200SP組態要求

  TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

  STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下

• ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

  /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

  安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

  本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

  
  

  
  

  

  圖  3 ET 200SP實際配置

  2.1.1       在TIA Portal中的組態步驟

  本節主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

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S7-200系列出色表現在以下幾個方面：1、*的可靠性2、極豐富的指令集3、易于掌握4、便捷的操作5、豐富的內置集成功能6、實時特性7、強勁的通訊能力8、豐富的擴展模塊S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。To the top of the page功能與設計CPU單元設計集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。

Type BWN

Type BWT

不同的設備類型CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。本機數字量輸入/輸出點CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。本機模擬量輸入/輸出點CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。高速計數器-CPU 221/2224個高速計數器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器-CPU 224/224XP/2266個高速計數器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。模擬電位器CPU 221/222 1個CPU 224/224XP/226 2個2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現定位任務。

例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。EEPROM存儲器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。電池模塊用于長時間數據后備。用戶數據（如標志位狀態，數據塊，定時器，計數器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。編程 STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。 STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜： 帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 （見下圖）。帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規范，請參閱S7-200 可編程控制器系統手冊。

	II 2 G IIB T4/T5/T6 -50 °C ≤ Ta ≤ +100 °C/+70 °C/+55 °C
	II 2D T 120°C -50 °C ≤ Ta ≤ +90 °C
	I M2

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用,
用于擴展I/O點數.
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，
并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測.7-200系列PLC可采用多種編程器，
一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，
但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，
將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，
S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,
通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。
程序存儲卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，
或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。