西門子6ES7 193-OCD4O-7XAO

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ET 200S 安全型電機起動器解決方案 PROFIsafe 組件的配合使用

ET 200S PROFIsafe 安全電機起動器解決方案

ET 200S Safety Motor Starter Solution PROFIsafe 由以下各項組成（請參見示例）：

• PMD F PROFIsafe 安全型模塊

• 故障安全型電機起動器

• 安全控制系統與總線系統 PROFINET 或帶有 PROFIsafe profile 的 PROFIBUS 一起使用。

安全電機起動器 ET 200S PROFIsafe 的功能

• 用于在安全等級為 PL c 到 PL e （根據 ISO 13849-1）以及 SIL 2 和 3（根據 IEC 62061）的裝置中使用故障安全型電機起動器。通過特定組合，也可與標準型或高性能型電機起動器配合使用。

• 高靈活性（使用 PLC 將傳感器分配給電機起動器）

• 切斷故障安全型電機起動器的充分選擇性

• 沒有常規安全系統的復雜布線，例如：即使在zui高安全類別中也沒有饋電接觸器

• 還可通過 F-CM 觸點放大器激活外部安全系統

• 安全型模塊，用于任何安全功能

• 安全型模塊，用于停機類別 0 和 1

• 安全型模塊，用于監測電機起動器的輔助電壓

• 安全型模塊能夠插入 TM-PF30 端子模塊。

• 西門子6ES7 193-OCD4O-7XAO

PM-D F PROFIsafe 電源模塊，帶有 TM-PF30 S47-F0 終端模塊

傳感器和執行器分配可以在分布式安全概念框架內自由組態：

安全功能的邏輯由軟件來實現。需要面向安全的 PROFIsafe 通訊和使用面向安全的控制系統。使用 PROFIBUS 和 PROFINET，可在一條總線系統上將安全系統集成為標準自動化。

電 話：（同號）

安全技術具有很高靈活性
PROFIsafe 故障安全電機起動器：

在緊急停機應用中，可以通過上游的 PM-D F PROFIsafe 安全模塊，有選擇性地關閉故障安全型電機起動器。針對每一種安全型模塊，可組成 6 個關斷組。在*交付階段，SIMATIC 控制器的故障安全型任意可編程邏輯可用于連接相關的故障安全型傳感器。

F-CM 觸點倍增器

對于 PROFIsafe 和采用常規安全技術的設備之間的接口，可使用帶四個浮置觸點的 F-CM 故障安全型觸點放大器。

PM-D F PROFIsafe 安全型模塊

PM-D F PROFIsafe 安全型模塊接收來自 ET 200S 接口模塊的關斷信號，并且可以安全關斷 1 至 6 個關斷組。這種安全型模板用于需要選擇性安全關斷故障安全型電機起動器/變頻器的 PROFIsafe 應用中。

PM-D F PROFIsafe 電源模塊，帶有 TM-PF30 S47-F0 終端模塊

端子模塊

用于電機起動器的端子模板的端子分配對應于 45 mm 和 65 mm 端子模板的端子分配。另外，用于安全型電機起動器的端子模塊還有一個編碼模塊。從而可使安全型電機起動器被分配到六個關斷組中的一個。

端子模塊包含有三個編碼元件， 它們*遮住了端子模塊中的三個編碼孔。貼有標簽的編碼元件包括（虛線標記的隔室）母排分接頭，沒有標簽的編碼元件只用于蓋住編碼開口。關斷組 1（AG1 或 SG1）以現貨狀態編碼。通過釋放編碼元件并將其旋轉 180°可將編碼轉變到關斷組 2。通過交換貼有標簽的編碼元件和沒有貼有標簽的編碼元件，可將編碼轉變到關斷組 3。此種情況下，貼有標簽的編碼元件上的虛線必須與需要關斷的組（用符號表示的母排）的虛線相關聯。

故障安全型電機起動器可分配到六個關斷組中的一個。

• 連接元件（與部分路徑相關的物料信息）

部分或完整路徑的位置（即：節點）在 SIMATIC Manager 中作為“工廠單元的設備屬性"而進行組態，并隨 SIMATIC PCS 7 項目的 RC 相關基本數據一起而傳輸到 RC 項目。由眾多重復序列所產生的組態要求可通過以下操作減少到zui低程度：以 CSV 格式導出位置，使用電子表格程序復制和修改這些位置，然后再次將它們導入。

節點是用于請求物料傳輸的參數（源位置、目標位置和中間位置），它們標記了各條部分路徑的起點和終點，這也是物料傳輸的源位置和目標位置。

除了 SIMATIC PCS 7 工程組態系統的基本工具（SIMATIC MANAGER、CFC 等）之外，SIMATIC ROUTE CONTROL工程組態軟件包中的下列組態組件也可用于對路徑控制應用進行組態：

路徑控制庫

路徑控制庫中包含用于 RC 和傳輸路徑組態的塊以及用于 RC 元件的接口塊。該庫位于 CFC 編輯器的目錄中。

路徑控制向導

Route Control 向導是通過 RC 接口塊加以補充的 SIMATIC PCS 7 基本組態與 RC 組態工具中實際 RC 組態之間的接口。該向導可從 SIMATIC Manager 菜單中調用，它接收 SIMATIC PCS 7 項目與 RC 有關的組態數據，并將其導入到 Route Control Engineering 中。通過這種方式，該向導將執行合理檢查、定義 AS?OS 和 AS?AS 通信連接 （NetPro 和 CFC），并對 RC 服務器信號進行組態。

路徑控制工程組態工具

在將與 RC 相關的 SIMATIC PCS 7 項目的數據導入到 RC 項目之后，可使用路經控制工程組態工具對特定 RC 項目進行組態：

• 部分路徑：
  將輸送路徑劃分為部分路徑是為了提高靈活性，并通過重復應用而將組態開銷降到zui低。相關的部分路徑參數：“雙向"和“優先級"（在搜索總路徑時，zui低的部分路徑優先級總和將作為決定因素）。

• 互連：
  通過將 RC 元件包含于某個部分路徑中，該 RC 元件可根據類型接收附加屬性，而這些附加屬性可使用組態對話框進行編輯（例如，在基本設置中：“關閉閥門"）。

• 功能類別：
  部分路徑可根據技術及特定產品因素而被分配到功能類別，如“清洗"或“產品輸送"。在路徑搜索中，功能類別可以將所得到的數量限制為物料傳輸的類型。

• 功能步/順序功能：
  功能類別包含多達 32 個可組態的工藝順序功能，它們通過部分路徑中所連接的 RC 元件（如控制元件的基本位置、打開傳輸閥門、打開起始閥門、啟動泵等）定義物料傳輸順序丅

部分路徑的組態以及 RC 元件到部分路徑的分配可在路徑控制工程組態工具的矩陣中進行。借助于通用元件，基于特定用戶而生成的對象或塊可集成到 RC 項目中，并如同 RC 元件那樣進行處理。

圖形方式的離線路徑搜索

通過圖形方式的離線路徑搜索，確定所有可能的路徑組合

與導航系統類似，可以通過以圖形方式顯示的離線路徑搜索確定所有可能的路徑組合。這樣還可以預先檢測到路徑網絡中的錯誤或不想要的路徑。從離線路徑搜索的結果中選擇一條*路徑，并將其另存為一條靜態路徑。同樣可以保存為一條活動路徑以便在路徑控制中心復用。在路徑請求中，保存的路徑具有優先權。

特殊組態功能

特殊組態功能可以使用戶更加輕松地完成重復的路徑工作，并擴展選件范圍以控制物料傳輸，例如：

• 將組態數據以 CSV 文件的形式導出到 Microsoft Excel，在那里對數據進行復制和編輯，然后將文件重新導入到路徑控制中

• 使用可組態的功能 ID 來控制部分路徑的組合使用

• 檢查物料兼容性，當由于保存在部分路徑的連接元素中的物料 ID 而導致物料順序不兼容時，對部分路徑進行互鎖

• 將運行中來自過程的動態（外部）設定點輸入到路徑塊中（如稱重量）

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使用安全矩陣瀏覽器，可顯示操作員站的過程映像

除了 CFC 之外，還可以使用 SIMATIC Safety Matrix，它是西門子公司推出的創新型安全生命周期工具，不僅可以簡單組態安全應用，還可用于其操作和維護。該工具基于成熟的原因與結果矩陣原理，非常適用于定義的狀態需要特定安全反應的過程。

SIMATIC Safety Matrix 不僅可使安全邏輯的編程大大簡化、更加高效，而且編程速度與常規方法相比也顯著加快。在對工廠進行風險分析期間，組態工程師可將精確定義的反應（結果）與過程中可能發生的事件（原因）相對應。

安全矩陣為實施和運行階段帶來的優勢

實施階段

• 可以直接進一步處理安全規范

• 使用“原因與結果"方法進行簡便編程

• 無需編程知識

• 預處理輸入值

• 為每個單獨的原因與結果生成報警并提供診斷信息

• 用于模擬值的預警功能

• 自由選擇報警和消息的顏色

• 自動生成 CFC（包括驅動程序塊）

• 根據創建的 CFC 圖比較矩陣

• 自動跟蹤版本

• 集成更改跟蹤

• 1 對 1 打印輸出“原因與結果"矩陣

操作階段

• 全面集成到 SIMATIC PCS 7 中

• 所有相關信息在模板中一目了然

• 基于原因與結果的矩陣和報警顯示

• 在報警中顯示變量

• 順序顯示和保存事件

• 初次報警顯示和保存

• 集成復位、超馳和參數修改等操作功能

• 自動保存操作干預，用于安全生命周期管理

• 集成維護功能，如旁路和仿真

• 顯示所有相關的過程值（在維護過程中也可以）

• 自動跟蹤版本

• 對修改自動記錄歸檔

對于 SIMATIC PCS 7 而言，以下產品可用于 SIMATIC Safety Matrix：

Safety Matrix 工具

用于 SIMATIC PCS 7 工程組態系統，可以創建、組態和編譯安全矩陣，并能加載、控制和監視安全相關 CFC 程序。

應用范圍涵蓋整個安全生命周期，從分析、實施到操作與維護。

Safety Matrix Editor

用于在獨立于 SIMATIC PCS 7 工程組態系統的外部PC 上創建、組態、測試和記錄安全矩陣邏輯（可作為安全矩陣工具的附加組件來選用）

該產品專注于在分析和實施階段進行規劃和組態。

安全矩陣編輯器可以在安裝了 Windows XP Professional（32 位，SP2 以上）、Windows Server 2003/2003 R2（32 位，SP1 以上）、Windows 7 Ultimate（32/64 位）或 Windows Server 2008 R2 Standard（64 位）操作系統的計算機上運行。還能使安全矩陣的設置、組態、可行性檢測和記錄獨立于 SIMATIC PCS7 過程控制系統的工程組態系統。

然而，只有通過 SIMATIC PCS 7 工程組態系統的安全矩陣工具，才能完成安全相關 CFC 程序的生成、編譯、下載至自動化系統以及程序測試等工作。

Safety Matrix Viewer for SIMATIC PCS 7

用于 SIMATIC PCS 7 操作員站；用于在操作階段對 SIMATIC Safety Matrix 進行操作員控制和監視

安全矩陣查看器可安裝在 SIMATIC PCS 7 操作員站、單站或客戶端上，從而可以在運行期間方便、直觀地操作和監視安全應用。

有關訂貨和交貨的信息

SIMATIC Safety Matrix 屬于安裝軟件以軟件介質包形式提供的軟件產品。軟件介質包和產品特定軟件許可證是單獨軟件包，在以產品包形式交貨時未合并到單個交貨單元中。

所交付的軟件介質包的數量可通過訂貨的產品數量決定。有關其它信息，請參見 ST PCS 7 產品目錄的“軟件介質和交付"、“PCS 7 軟件包"部分中“產品包交付形式"下面的內容。