西門子ET200S2路開關量輸入模塊

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

西門子中國一級代理商產品遠銷：

1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。定貨號      型號

西門子ET200S2路開關量輸入模塊

所有抽出式端子在交貨時都已短路和接地。

根據以下說明，電工可很容易地將之轉換為抽出式橋接裝置。

另外，抽出式裝置還可根據一種規格的各種額定電流進行調整。

抽出式短路和接地裝置

抽出式短路和接地裝置由一個帶刺穿片的斷路器外殼組成，可與短路體連接。

根據型號，短路體布置在上部或下部。插入裝置，即完成接地和短路連接。

必須保證要短路和接地的一側不帶電。為此，建議當柜門關閉時，旋入抽出式單元。

抽出式橋接裝置

可抽出式橋接裝置包括一個斷路器外殼，其中，所有斷開組件和操作機構均被上下觸點間的簡單接頭取代。

輔助脫扣器

同時可以安裝兩個輔助脫扣器。包括下列各項：

一個分勵脫扣裝置
或 1 欠壓脫扣器
或者兩個分勵脫扣裝置
或者一個分勵脫扣裝置
+ 1 欠壓脫扣器。

用于輔助脫口裝置的信號開關

每個輔助脫扣器都有一個信號觸頭，用于確定輔助脫扣器的位置。

分勵脫扣器

當工作電壓連接到分勵脫扣器時，斷路器即立即分閘。并聯脫扣裝置有多種型號可選，5 % 的過激勵 OP 和 * 的激勵 OP。這意味著也可以防止斷路器晃動閉合。

分勵脫扣器儲能裝置可確保當控制電壓消失后，仍可使斷路器分閘。

欠壓脫扣器

欠電壓脫扣器可使斷路器在工作電壓低于特定值或消失后，分閘。如果欠電壓脫扣器沒有連接工作電壓，則斷路器不能手動或通過電氣接通命令合閘。欠電壓脫扣器沒有標配繼電器。客戶可以設置一個介于 td小于80ms 和 td小于200ms 之間的延時。

另外，可以提供延時時間介于 0.2 到 3.2s 的欠電壓脫扣器。

合閘螺線管

合閘線圈用于通過就地電氣接通命令或遙控裝置電氣合閘斷路器。

電動操作機構

該操作機構用于自動加載儲能彈簧。

當儲能彈簧卸載，并且施加有控制電壓時，操作機構即激活。

加載后會自動關斷。這不會影響儲能彈簧的手動操作。

指示器、信號裝置和控制元件

電機關斷開關

關斷電動操作機構（自動加載）的控制開關

動作次數計數器

電動操作機構通過一個 5 位動作次數計數器供電。儲能彈簧*加載一次，計數器即顯示加 1。

復位手動“脫扣"信號

斷路器的脫扣可通過電子脫扣器上凸出的機械脫扣指示器指示。當該指示器激活時，脫扣線圈和脫扣信號將復位。如果需要遙控復位，則可在復位按鈕上安裝一個復位線圈。

使用復位線圈，可實現斷路器的手動和電動復位。

合閘閉鎖裝置的自動復位

當電子脫扣器激活時，可防止在脫扣器電動或手動復位之前斷路器重新合閘。如果使用“合閘閉鎖裝置自動復位"，則預加載的斷路器在脫扣后即立即合閘就緒。該選件不能復位手動脫扣指示器。

脫扣信號觸頭

如果斷路器由于過載、短路、接地故障或擴展保護功能而脫扣，則使用脫扣信號觸頭來指示。該信號觸頭作為選件使用。如果斷路器用于通訊，則標配該選件。

合閘準備就緒信號觸頭

SENTRON 3WL 斷路器標配有一個光學合閘準備就緒指示器。另外，合閘準備就緒狀態可通過信號觸頭傳送。如果斷路器用于通訊，則標配信號觸頭。

電機起動器保護器

導向框架

鎖定裝置

分閘位置鎖定裝置

該功能可防止斷路器合閘，符合 EN60204 (VDE0113) 技術規范。該鎖定裝置僅針對該斷路器。

若更換了斷路器，將不再能防止斷路器合閘，除非新的斷路器也可防止未*合閘。

只要斷路器處于分閘狀態，鎖定裝置即激活。當斷路器合閘時，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。

“電氣合閘"鎖定裝置

可防止從操作面板未*電氣合閘。使用該裝置，仍可進行機構合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

“機械合閘"鎖定裝置

這可防止未*機構合閘。只有在插入鑰匙時（鑰匙操作），方可使用機械合閘按鈕。使用該裝置，仍可使用電氣合閘按鈕合閘和遙控合閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

防止未*合閘的“安全分閘"鎖定裝置

這種用于抽出式斷路器、與開關無關的特殊功能可防止斷路器合閘，符合 EN60204 (VDE0113) 技術規范。即使更換了斷路器，未*合閘仍被禁止。

只要斷路器處于分閘狀態，鎖定裝置即激活。當斷路器合閘時，鎖定裝置即去活。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。安全鑰匙只有在分閘摂位置方可拔出。

郵柄手柄的鎖定裝置

可防止拆除曲柄。防止斷路器移動。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

機械分閘鎖定裝置

可防止從操作面板未*機械分閘。只有在插入鑰匙時（鑰匙操作），方可使用機械分閘按鈕。此時仍可使用遙控分閘。掛鎖只有拔出鑰匙才有效。

操作手柄的鎖定裝置

操作手柄使用掛鎖鎖定。儲能彈簧不能手動加載。

防止脫扣指示器復位的鎖定裝置

可鎖定的蓋用于防止過電流脫扣后脫扣指示器手動復位。該鎖定裝置供貨時配有用于電子脫扣器的透明蓋。

IM 151 接口模塊用于將 ET 200S 連接到 PROFIBUS –DP總線系統，并自動地處理模塊和更高級 DP 主站之間的通信。

IM 151-1 接口模塊直接卡扣安裝到標準的安裝導軌上。

IM 151-1 接口模塊有：

• 設定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 開關

• 模塊組故障，總線故障和電源電壓的診斷指示器

• 用于識別模塊的標簽條

IM 151-1 RS485 型的特點：

• 9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接

IM 151-1 FO 型的特點：

• 4 個單工插座，用于與 PROFIBUS DP總線連接

IM 151-1 接口模塊按“標準型"和 “高性能型"供貨. “高性能型"接口模塊的特點是在“標準型"接口模塊特點的基礎上增加如下功能：

• 與 PROFIBUS DP總線周期性同步

• 等距離地向模塊傳輸數據

• 安全模塊可與 PROFIsafe 模塊配套使用

• PROFIBUS DP V1 從站符合 EN50170, Vol. 2標準

• 帶集成的衰減診斷功能的光纖, 改善維護工作

• 節點通訊

必須插入ET 200S系統zui后一個 I/O 模塊的端子模塊，也包括在 IM151-1 的供貨范圍內。 在這一端子模塊上zui多可以安裝 6 個用于 PM-E 電源模塊（24 V DC 至 230 V AC）的備用熔斷器 (5 x 20 mm)。

編碼器工作原理

發布日期：2015-01-06 21:08:20 【關閉】

工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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6主要作用它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器（圖6）這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
編碼器（圖9）已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
7信號輸出信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
編碼器（圖10）集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
8選型注意應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
9優缺點光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。