西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-9AM0

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。

圖1 T CPU產品家族

西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-9AM0

T CPU包括以下部分： 

• SIMATIC CPU 31x-2DP

• 符合PLCopen認證的運動控制功能

• 工藝組態（工藝對象、軸組態、工藝工具等）

系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

2. 準備

2.1 環境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務

2.2.1 組態實例

圖3 系統連接圖

用于 7KM PAC3200 的 PCS 7 功能塊庫 SIMATIC PCS 7 Library PAC3200，可將測量設備無縫集成到 PCS 7 過程控制系統中。

它包括一個驅動器塊，一個診斷快和若干面板。SIMATIC S7 中的功能塊向過程控制系統用戶界面中的面板提供能量數據，生成信號并保證與 PCS 7 的維護系統相連。

面板

面板作為用于操作和監視的用戶界面，可顯示 7KM PAC3200 的重要技術數值和功能，并作為一個 PCS 7 項目加以執行。

面板和功能塊之間，以及功能塊和 7KM PAC3200 測量設備之間，在系統側均設計有雙向通信連接，以支持顯示面板內的值和將輸入數據轉發至設備等的功能。

這就使得 7KM PAC3200 測量設備成為 PCS 7 的一個集成組件。

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其支持的操作系統與 SIMATIC PCS 7 相同。

關于當前支持的 SIMATIC PCS 7 型號

一方面，通過 PROFINET 可毫不費力地集成現有系統和網絡。這樣，PROFINET 就可以為通過 PROFIBUS 和其他現場總線（如 AS-Interface）進行通信的現有工廠設備提供投資保護。

另一方面，可以隨時增加另外的 PROFINET 站。 甚至在運行期間，也可使用附加網絡組件（有線和無線）對網絡基礎設施加以擴展。

效率

競爭迫使公司必須經濟而高效地部署其資源。 這尤其適用于生產PROFINET 可確保效率的提高。

簡便的工程組態可保證快速調試；通過采用性能可靠的設備，可實現*的工廠可用性。全面的診斷和維護方案有助于zui大限度縮短停產時間，降低維護成本。

一條電纜，多種用途

PROFINET 允許通過一條電纜同時進行等時同步現場總線通信和標準 IT 通信 (TCP/IP)。這種實時通信是在一條電纜上進行的，用于傳輸用戶/過程數據以及診斷數據。無需附加布線開銷，即可以集成進特殊協議通信（PROFIsafe、PROFIdrive 和 PROFIenergy）。這種解決方案提供了廣泛的功能，復雜性較低。

設備和網絡診斷

PROFINET 通過保留經過現場證明的 PROFIBUS 設備型號，提供了相同診斷信息。此外，設備診斷還包括從設備中讀出與模塊和通道有關的特定數據。因此，可以簡便、快捷地確定故障的位置。除了追求設備信息的可用性之外，其網絡管理還將網絡運行可靠性設定為優先級zui高的目標。

簡單網絡管理協議 (SNMP) 現已成為現有網絡早已采用的一種事實標準，適用于網絡組件及其功能的維護與監視。PROFINET 采用這一標準，并可讓使用戶使用熟悉的工具（如 SINEMA Server 網絡管理軟件）來維護網絡。

為了促進在本地維護 PROFINET 設備或通過 VPN 連接進行遠程維護，可在現場設備的內置 Web 服務器上創建采用熟悉的 HTML 標準的 Web 站點。

能源效率

實現綠色工廠 PROFIenergy

PROFIenergy 行規提供了支持高效節能生產的 PROFINET 現場設備的功能與機制。

配置文件由 PNO 定義且與供應商和設備無關，據此，用戶可以顯著地節省能量消耗和成本：通過 PROFIenergy，可以將不需要的特定負載關斷。這樣就會在生產間歇期間顯著降低能源成本。PROFIenergy 可促進自動激活和停用與工藝相關的工廠部分。協調是借助于上位控制器集中進行的，而聯網則通過 PROFINET 來實現。這意味著在較長的間歇期間，可盡可能多地節約能源。短時間關斷相關工廠部分有助于能源的均勻分配和高效利用。

通過將 PROFIenergy 集成到人們熟知的產品系列中，機器設備制造商可更方便地對 PROFIenergy 加以利用。另外，通過 PROFIenergy，還可以在以后將必要的函數塊集成到現有自動化系統中。

能耗（不采用 PROFIenergy）

能耗（采用 PROFIenergy）

電纜布線簡便

在工業環境中安裝電纜必須要符合嚴格的要求。還要求在不具備專門知識的情況下，在zui短時間內建立沒有差錯的工業標準網絡。

西門子提供了 FastConnect 這個滿足所有這些要求的系統：FastConnect 是一個工業標準布線系統，它符合多種標準，包括電纜、連接器以及 PROFINET 網絡的組裝工具。

由于僅使用一個工具即可方便地安裝，在很短時間內即可連接好終端設備；實用的顏色編碼可以避免安裝錯誤。通過這種方式，可在現場組裝銅纜和玻璃纖維光纜。

快速更換設備

PROFINET 設備可通過組態時分配的名稱來識別。當更換故障設備時，IO 控制器可通過拓撲信息識別出新設備，并會自動為其一個名稱。因此在更換設備時，無需使用組態工具。

這種機制也可在整個工廠的初始調試期間使用。因此，尤其可對系列機器進行快速調試。

堅固耐用性

自動化網絡必須能夠抗大多數外部干擾源。交換式以太網的采用可以放置網絡中某個部分出現的故障影響整個工廠網絡。PROFINET 可以采用光纜，尤其是在對電磁干擾極為敏感的區域內。

性能

生產效率和產品質量決定能夠在市場上獲得成功。因此，精密的運動控制、動態傳動裝置、高速控制器以及各裝置間的確定性同步成為取得精良生產的關鍵因素。有了這些因素，就可實現較高生產速度以及*產品質量。

速度和精度

高速運動控制應用需要精確和確定性的數據交換。由于采用等時同步實時 (IRT) 傳動系統控制，這種數據交換得以實現。

PROFINET 由于具有 IRT 和等時同步模式，可實現高速和確定性通信。在進行并行 TCP/IP 通信時，還可對系統的不同循環（輸入、網絡、CPU 處理和輸出）進行同步。PROFINET 的循環時間很短，因此可以提高機器設備的生產效率，確保通過高精度來獲得高產品質量。

通過標準化的 PROFIdrive 驅動技術行規，可在 CPU 和驅動裝置之間進行不依賴于廠商的通信。

大數量結構

通過采用 PROFINET，可以輕松克服以前對所實現的機器設備與系統設置的各種限制。借助 PROFINET，一個 SIMATIC 控制器現在可以管理zui多 256 個現場設備。

在網絡中，多個控制器可與分配給它們的現場設備通信。每個 PROFINET 網絡允許的現場設備數量幾乎沒有任何限制，整個 IP 地址段都可使用。

高傳輸速率

通過使用 100 Mbit/s 及全雙工模式，PROFINET 可實現比以往現場總線更高的傳輸速率。因此，過程數據和其它工廠數據可毫無問題地通過 TCP/IP 進行傳輸。通過這種方式，PROFINET 滿足了同時傳輸高速 IO 數據以及應用的其它部分中的大量數據的工業要求。由于采用 PROFINET 機制，甚至傳輸由攝像頭采集的這種大量數據也不會影響 IO 數據傳輸的速度和精度。

冗余

通過冗余安裝（環網技術），可實現更高工廠可用性。介質冗余可借助于外部交換機來實現，或者通過集成 PROFINET 接口直接實現。它可實現 200 ms 的重新配置時間。在環網設施中僅有一個部分發生通信中斷的情況下，這種介質冗余可防止工廠的停產，并從容不迫地進行必要的維護與維修。

MRPD

利用兼容于 PROFINET 的 MRPD 程序（計劃重復介質冗余），無需重組態時間，就可實現高網絡可用性。MRPD 協議是 MRP 協議的擴展，用于在一個環拓撲內以重復方式發送消息幀。這些網絡只能采用 SCALANCE X-200IRT 交換機和具備等時實時特性的組件（例如，SIMATIC 控制器、ET 200、SIMOTION 和 SINAMICS 驅動程序）構建而成。

快速調試

“Fast Start-Up"（快速啟動）功能允許在不到一秒內快速啟動與 SIMATIC 控制器連接的 PROFINET IO 設備。控制器和設備之間的通信連接的建立時間不超過一秒。對于模塊化設備來說，可以以zui短的時間連接各個設備端口或者斷開各個設備端口的連接。例如，在機器人應用中，顯著地提高了換刀速度。