西門子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。

圖1 T CPU產品家族

西門子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0

T CPU包括以下部分： 

• SIMATIC CPU 31x-2DP

• 符合PLCopen認證的運動控制功能

• 工藝組態（工藝對象、軸組態、工藝工具等）

系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

2. 準備

2.1 環境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務

2.2.1 組態實例

圖3 系統連接圖

用于 7KM PAC3200 的 PCS 7 功能塊庫 SIMATIC PCS 7 Library PAC3200，可將測量設備無縫集成到 PCS 7 過程控制系統中。

它包括一個驅動器塊，一個診斷快和若干面板。SIMATIC S7 中的功能塊向過程控制系統用戶界面中的面板提供能量數據，生成信號并保證與 PCS 7 的維護系統相連。

面板

面板作為用于操作和監視的用戶界面，可顯示 7KM PAC3200 的重要技術數值和功能，并作為一個 PCS 7 項目加以執行。

面板和功能塊之間，以及功能塊和 7KM PAC3200 測量設備之間，在系統側均設計有雙向通信連接，以支持顯示面板內的值和將輸入數據轉發至設備等的功能。

這就使得 7KM PAC3200 測量設備成為 PCS 7 的一個集成組件。

其支持的操作系統與 SIMATIC PCS 7 相同。

關于當前支持的 SIMATIC PCS 7 型號

集成

SENTRON PAC3200 和 PAC4200 被*集成到一個能源管理系統中之后，它們可對電能消耗進行監視，并監視工廠的運行狀態。這些儀表可迅速、可靠地提供所連接負載或電能流的測量值、限值違規和運行時間等。

使用可選的接口模塊，可將這兩種儀表集成到每個儀表與控制 (I&C) 系統或每個 SIMATIC S7 系統中。

使用功能塊庫進行系統集成

通過可選的功能塊庫，可方便地將多功能測量儀表集成到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統和 SCADA 系統 SIMATIC WinCC 中。與作為操作和監視用用戶界面的各種面板相結合，控制系統中的驅動程序塊和診斷塊可對測量設備的重要技術值和功能進行顯示和操作。

SENTRON PAC3200/PAC4200 集成到 SIMATIC PCS 7/WinCC powerrate 中

通過以太網實現 RS485 現場總線設備的系統集成

PAC4200 的一個特點就是具有集成網關功能。通過這個功能，可使用一個 RS485 接口來經濟、簡便地連接設備。

SENTRON PAC RS485 擴展模塊提供了連接所需的每樣東西，不使用中繼器時可向其連接zui多 31 個下位設備，使用中繼器時可連接多達 247 個設備。

SENTRON PAC4200 的網關功能支持 Modbus 或 SEAbus 協議，并且可使用 SENTRON powerconfig 進行參數化。

通過 PAC4200 將 Modbus-RTU 設備連接到能源管理系統

組態

直接在儀表上組態

SENTRON PAC3200 和 SENTRON PAC4200 都可直接在儀表上進行用戶友好的組態。所有菜單均以普通文字顯示，清晰明了。

SENTRON PAC3200 和 PAC4200 的組態界面

使用 SENTRON powerconfig進行組態對用戶十分方便

PAC3200/PAC4200 多功能測量儀表的供貨范圍內包含 SENTRON powerconfig 軟件。在 V2.0 及更高版本軟件中，可輕松通過 Modbus 從 PC 對測量儀表本身以及 3WL 和 3VL 斷路器進行組態。

SENTRON powerconfig 可在以下操作系統上運行：

• Windows 2000 Professional SP4或更高

• Windows XP Professional SP2 或更高

• Microsoft Windows XP Professional 32 位，SP2 和 SP3

• Microsoft Windows Vista 32 位 Ultimate SP1

• Microsoft Windows Vista 32 位 Business SP1

安裝 SENTRON powerconfig 之后，可按以下方式將多功能測量儀表連接到 PC：

• 使用一條可將儀表與 PC 的網絡接口直接相連的市售交叉電纜。對于 PAC4200，由于具有 Auto MDI(X) 功能，也可使用一條市售插接電纜。

• 或使用以太網網絡中的一臺集線器/交換機。在此情況下，可使用常規插接電纜。

PC 與 PAC3200/PAC4200 直接連接

通過一臺集線器/交換機來連接 PC 與 PAC3200/PAC4200

注：

所需電纜不在供貨范圍內。

有關將 3WL 和 3VL 斷路器連接到 COM11/COM16 的信息，請參閱斷路器的產品文檔。

通過搜索功能進行簡化連接

SENTRON powerconfig 提供了一個搜索功能，有助于找到相同電網上連接的所有 PAC3200 和 PAC4200 儀表。進行*連接因而變得更加容易。通訊狀態和組態狀態通過樹形視圖中的符號加以指示。

組態管理

借助 SENTRON powerconfig 的項目管理器，可以省去設備組態步驟并在需要時可以復制。

對于設備組態的歸檔，SENTRON powerconfig 附有一項用戶友好型打印功能（可預覽）。

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離線設備組態

使用離線設備組態功能，一個車間的所有設備可以進行方便組態，如下所示：

創建離線設備組態：所有可用設備都在一個庫中進行分組。所需設備從庫中選擇，并通過拖放操作移動到設備樹中。

擴展模塊以帶有相關插槽的一個設備功能形式出現。

發送離線設備組態：一旦設備與 SENTRON powerconfig 相連，就可將離線設備組態發送到設備上。

SENTRON powerconfig 的用戶界面

單個分窗口可根據需要定位在監控器上，包括安裝在 SENTRON powerconfig 主窗口外。這樣，軟件的界面可以和用戶的個人偏好相適應。

導出 PAC4200 存儲器中的數據

SENTRON powerconfig V2.0 不僅可對 SENTRON PAC4200 進行組態，而且還可讀取和導出事件記錄和負荷曲線記錄。

可以文件形式將 SENTRON PAC4200 的存儲器內容導出到 PC 上的任何一個文件夾中。隨后即可打開這些文件（如使用 Microsoft Excel），并進一步將它們處理成報告、表格或儲備曲線演示文檔。

尺寸圖

SENTRON PAC3200 的外形尺寸

左側：正視圖，帶螺釘型端子
中：側視圖，帶螺釘型端子
右側：側視圖，帶電纜頭端子

SENTRON PAC4200 的外形尺寸

左側：正視圖，帶電纜頭端子
中：側視圖，帶螺釘型端子
右側：側視圖，帶電纜頭端子

SENTRON PAC3200 上的面板切口（側面）

左側：帶螺釘型端子的 PAC3200

右側：帶電纜頭端子的 PAC3200

SENTRON PAC4200 上的面板切口（側面）

左側：帶螺釘型端子的 PAC4200

右側：帶電纜頭端子的 PAC4200

SENTRON PAC3200 和 PAC4200 的面板切口和安裝間隙

前面的面板切口

兩個 PAC3200 或 PAC4200 儀表的安裝間隙

注：

所有顯示的側視圖都帶有可選的 SENTRON PAC PROFIBUS DP 擴展模塊

電路圖

接線圖

SENTRON PAC3200 的連接圖

PAC3200 端子分配概覽

PAC3200 詳細端子分配

SENTRON PAC4200 的連接圖

PAC4200 端子分配概覽

PAC4200 詳細端子分配

PAC3200/PAC4200 的操作語言

儀表文檔也以 9 種語言提供。

多功能數字量輸入和輸出

SENTRON PAC3200 配有一個（SENTRON PAC4200 配有兩個）多功能數字量輸入和輸出，可向每點輸入和輸出分配各種功能。

數字量輸入的功能

數字量輸出的功能