西門子6SE6440-2UC33-7FA1

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

具體的拆卸與安裝過程，請參考視頻附件“拆裝IO板.mp4"。  

圖1

西門子6SE6440-2UC33-7FA1

外形尺寸類型為D、E、F的MM430/MM440變頻器的I/O板位置如圖2。

圖2

外形尺寸類型為FX、GX的MM430/MM440變頻器的I/O板位置如圖3。  

變頻器日常使用中出現的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數有幾千個，只有系統地、合適地、準確地設置參數才能充分利用變頻器性能。

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據下列關系式決定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉矩(n. m)

n——轉速(r/ min)

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。

參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。

參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。

常見型號

MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有*的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；

高過載能力，內置制動單元；

三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；

標準參數結構，標準調試軟件；

數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

獨立I/O端子板，方便維護；

采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；

內置PID控制器，參數自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；

可實現主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；

靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；

有直流制動和復合制動方式提高制動性能。

另外，網絡化也是核心需求，通過數據鏈與其他戰機，艦，防空陣地相連接，以進行協同，發揮出zui大的整體力優勢。

要知道現在我國的zui數*的就要是東風了，而且是東風41洲際了，這類的射程在目前就已經達到了一萬四千公里的射程，而且操作比較靈活，運動起來也是相當的方便。

可以說一旦這類要派上用場了，那就意味著敵人一定是完蛋了，因為隨時隨地可以發射的特性以及射程遠的優點，綜合起來就是相當*的洲際了，東風41一次可以攜帶十枚這樣的，意味著可以對著一個地方進行反復的打擊，打擊性*，突然性*。

說到他的速度之快就要從他的設計原理說起了，東風一旦發射就會被發射到高空中去，而且都是在大氣層外面飛行了，就這樣可以具備了很好的速度，而且在發射階段的東風是*不同的。

在一般的環境中，洲際飛行的速度可以達到上萬公里，而且在發射的zui后階段將會達到兩萬五千多公里，要知道現如今速度zui快的也只有達到了9倍音速，而且還不是在正常的飛行中，僅僅是在測試中。

因此這樣的東風41如果發射僅僅是在三十分鐘就可以發射到上萬公里，而且現如今還不清楚有可以攔截其的反系統。

這樣的東風的確是在性能方面以及使用上要比轟炸機好得多，因為它可以很好的避免的攔截，以及發射地的環境問題，但是對于轟炸機來說就是可以在戰場上來去自如，重復使用。

兩國的事實力對比不僅是中國迷關心的話題，同時也經常被外媒用來進行比較。比起頻頻在東海打照面的蘇-30MKK/F-15J機，外媒更喜歡將兩國自主研制的機進行比較，如殲-10和F-2機。(外國人似乎對“自主研制"有什么誤解，F-2其實就是日本版的F-16。)

■殲-10B頭處的IRST探測器

美國《國家利益》曾經做過一期殲-10與F-2的對比，結論令人大開眼界--F-2在超視距空戰中可以“生吃"殲-10，殲-10則在近距空戰中稍占優勢，考慮到F-2在發現距離上的優勢，F-2不必與殲-10進入視距內空戰即可解決，因此zui終的結論是:F-2完勝殲-10機。

■日本航空自衛隊F-

《國家利益》做出上述論斷的依據是，早期型號的殲-10裝備的是多普勒脈沖雷達，而F-2是裝備有源相控陣雷達的。盡管型號的殲-10B/C換裝了有源相控陣雷達，但F-2的雷達已經進行了全新升級，2017年開始，日本航空自衛隊開始為F-2換裝更*的J / APG-2有源相控陣雷達，該型雷達應用了氮化鎵(GaN)技術，具有發射器/接收器(T / R)模塊。新的模塊可以提高三倍的光束功率，同時可將探測范圍擴至zui大，除此之外，J / APG-2雷達還具有內置電子戰和追蹤能力。

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■AAM-4中程空空，zui大射程100公里

與雷達升級一同進行的系統的升級。原使用的是zui大射程100公里的AAM-4型中程空，在雷達升級之后，F-2可引導更加*的AAM-4B中程空空，AAM-4B的zui大射程可達120公里，

■AAM-4B中程空空，zui大射程120公里

由于采用了的有源相控陣雷達，AAM-4B在發射之后可比AAM-4更早進入自主導引飛行段，這意味著載機不用持續為AAM-4B進行目標照射，發射之后可盡快飛離，減少暴露在敵方火力下的時間。單從這一點來講的話，AAM-4B的性能僅次于目前的AIM-120D中距空空。

■殲-10C換裝霹靂-15中距空空(內側掛架，外側為霹靂-10近距彈)

不過美國人似乎有意忽略了一個重要事實--型的殲-10B/C不僅換裝有源相控陣雷達，同時機載也進行了升級。今年7月底曝光的照片顯示，中國的殲-10C已經換裝了霹靂-15中程空空，外界估算該型的zui大射程可達到180公里，在同級別中僅次于美國的AIM-120，性能要優于AIM-120C(話說日本今年還從美國進口了一批AIM-120C7，AAM-4B要真那么*還用買美國的?)。

因此，在發現距離上，換裝有源相控陣雷達的殲-10B/C并不輸F-2，而霹靂-15的性能又在AAM-4B之上，超視距空戰方面殲-10不遜于F-2。而在進入視距內空空格之后，裝備IRST的殲-10B/C碾壓F-2無壓力。

西門子盡心盡智，高效運維，提供的能源優化策略

2011年秋，西門子團隊入駐金元亞麻。能效專家們“浸泡"在工廠，逐層深入調研。摸清了工廠到底有多大的節能潛力，在后續的定制化服務方案中，西門子參考實際工況，對標準服務包中的改進措施進行了優選，為金元亞麻

量身定制了詳細的“戰略"，打好鍋爐控制運行系統改造和冷凝水回收這“兩大戰役"。同時，幫金元亞能效列入KPI（關鍵績效指標）。
以節能率為保證的能效管理方案，也讓金元亞麻非常贊同。雙方簽訂了基于績效的合同，把預計實現的節能效果，以數據的形式寫進合同。這種做法，充分體現了西門子幫助金元解決能效問題的決心、信心和責任心。
熱能系統的源頭 - 鍋爐控制系統改造于2012年5月開工，7月18日竣工。此前金元亞麻的鍋爐一直人工手動操作，燒燒停停，鍋爐控制水平低，導致鍋爐運行效率低下。西門子通過改進鍋爐的控制運行系統，實現了鍋爐運行的

優化自動控制，鍋爐鼓、引風量，鍋爐水位、爐排轉速等通過該系統隨負荷變化自動調節，實現了燃煤鍋爐平穩運行，提高鍋爐運行效率，降低了燃料消耗。同時通過變頻技術也降低了鍋爐鼓、引風機，給水泵的電力消耗。

鍋爐班長蔡顧林師傅*告別了黑黑的煤灰和騰騰的熱氣

變化隨之而來。不僅煤的用量劇減，鍋爐的安全性也大大提高。蔡師傅現在可以坐在有空調的操作室里，通過顯示器監測、控制鍋爐的運轉情況。如果有故障，系統還會自動診斷和報警。回想當初，蔡師傅笑著說：“當初聽說

廠里要花100多萬元改造鍋爐及回收冷凝水，我還不理解。有這錢不如換個新鍋爐，為啥要改造呢？直到用了新系統，才覺得這個錢，花得值！"
2013年2月15日熱能再回收系統 - 冷凝水回收系統也改造完成，并全面投產運行。現在的每個煮漂工段的冷凝水，由冷凝水回收管路，通過收集罐自動將高溫冷凝水回收并輸送至鍋爐房。提高了鍋爐進水溫度，降低了鍋爐燃料

的消耗，同時也確保了優質水資源能夠得到再次利用。
綠色轉變，深入肌理

Overview

20個不同的CPU:
7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。

Area of application

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

Design

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：
狀態和故障 LED
模式選擇開關
MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（*緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(*于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了性價比。
高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs
擴展數量
作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本
無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數據
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標準型CPU
對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。