西門子MM440變頻器6SE6440-2UD41-6GB1

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD41-6GB1 

MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制；
高過載能力，內置制動單元；
三組參數切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制，節(jié)能控制模式；
標準參數結構，標準調試軟件；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內置PID控制器，參數自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能：
過載能力為200%額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150%額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
閉鎖電機保護，防止失速保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數連鎖。

連接ITP電纜的連接頭有兩種，即 9 針或 15 針的Sub－D 接頭，如圖所示5、6：

   
圖5 Sub－D 9針接頭                                                 圖6 Sub－D 15針接頭

使用Sub－D 接頭進行連接的網絡連接牢固，不易松動。其連線方法及9/15 接頭的轉換可以查閱西門子手冊 。同樣ITP 電纜也會有交叉連接的情況，可以直接定購 ITP XP 標準電纜 。
SIMOTION只有RJ45以太網接口，通常不使用工業(yè)雙絞線ITP。

1.3光纖
按光在光纖中的傳輸模式不同，光纖可分為單模光纖和多模光纖。
多模光纖：中心玻璃芯較粗(50或62.5μm)，可傳多種模式的光。但其模間色散較大，這就限制了傳輸數字信號的頻率，而且隨距離的增加會更加嚴重。例如：600MB/KM的光纖在2KM時則只有300MB的帶寬了。因此，多模光纖傳輸的距離就比較近，一般只有幾公里。
單模光纖：中心玻璃芯較細(芯徑一般為9或10μm)，只能傳一種模式的光。因此，其模間色散很小，適用于遠程通訊，但其色度色散起主要作用，這樣單模光纖對光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求， 即譜寬要窄，穩(wěn)定性要好。
光纖技術只允許點對點的連接，即一個發(fā)送裝置只對應一個接收裝置。因而兩個站點之間需要有發(fā)送和接收兩根光纖進行連接。所有SIMATIC NET 標準的光纜都是兩根光纖。光纖的連接頭有很多種如圖7所示：

圖7 光纖的連接頭

其中各種連接頭都有各自的優(yōu)點，例如：ST 連接頭安裝簡易，比較適合于現(xiàn)場連接，（西門子BFOC接頭就是ST 接頭）；FC 接頭有一個不固定的套環(huán)，可以提供較好的機械的隔離；SC 連接頭適合緊密連接，其推拉設計可以避免在安裝過程中的光纖平面受損，應用比較普遍。在西門子的網絡設備中，大多光纖鏈路設備使用BFOC接頭。
光纖通訊應用于工業(yè)以太網的優(yōu)點：
隔離電氣的站點或網段
沒有電氣的接地問題
沒有屏蔽電流
數據傳輸不受外界電磁干擾
不受雷電的影響
不會產生電磁干擾
重量輕
根據光纖的類型不同，長距離的通訊依然可以保持高的通訊波特率
帶有RJ45接頭的SIMOTION 可以直接連接到交換機的電氣接口上，交換機之間可以通過光纖連接，增加通信距離和抗干擾性。

2．SIMOTION工業(yè)以太網網絡拓撲結構
通過西門子交換機組成的以太網有三種網絡拓撲結構：1）總線型；2）星型；3）冗余環(huán)網。圖8所示為SCALANCE 200組成的冗余環(huán)網。

圖8 冗余環(huán)網示例

SCALANCE W700 的網絡接入點既可用于工業(yè)應用，也可用于對氣候要求苛刻的戶外應用。并提供有可經濟集成在機柜中或設備中的型號。產品提供有可靠的無線連接、冗余機制，以及快速的網絡接入點節(jié)點間傳輸（漫游）。這樣就可以對過程進行監(jiān)測，避免停產所帶來的生產損失。

工業(yè)無線局域網 (IWLAN) 還可用于對時間要求嚴格的生產自動化應用 (PROFINET IO) 或安全信號應用 (PROFIsafe)。

由于具有高防護等級（zui高防護等級 IP65）和寬溫度范圍 (-40 °C ~ +70 °C)，這些網絡接入點還適用于戶外使用。SCALANCE W 產品不含硅樹脂，因此可用于噴漆廠。

使用 RCoax 電纜（輻射電纜）時，在輸送機系統(tǒng)和所有軌道應用系統(tǒng)（例如，存儲和檢索系統(tǒng)，懸浮的單軌）中的操作尤為可靠。

應用實例：

• 自動導向車輛系統(tǒng)和懸掛式單軌鐵路；
  防止磨損，數據以無線方式傳輸至車輛，可以高度靈活地選擇交通路線。也可以通過 IWLAN 來傳輸 PROFIsafe。

• 起重機：
  高度靈活性，可與移動裝置進行數據通訊，與位置無關

• 移動控制臺；
  經由 IWLAN 與移動裝置（例如移動面板 277(F) IWLAN）進行數據通訊，可對過程進行可靠控制；操作員面板的數量取決于人員數量，而與控制臺的多少無關。

• 無線接入現(xiàn)場設備，進行組態(tài)和測試

• 客運交通系統(tǒng)；
  乘客信息系統(tǒng)中的數據傳輸，例如，在控制中心和公交汽車或火車之間傳輸高品質視頻流

• 隧道應用；
  通過使用 MIMO 技術，設備可以更好地處理多路徑傳播，因此確保了無線鏈路的可靠性。

• 實現(xiàn)與移動站（例如移動控制器和設備）、自動倉儲系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、輸送帶、回轉機器

• 無線耦合通訊網段和遠距離橋接，適用于在電纜布線成本昂貴的情況下快速調試，經濟組網（例如公路網、河流、湖泊、鐵路等）

• 使用 AeroScout 的 WLAN 標簽和本地化軟件對人員和機器進行本地化

通過一個單一的網絡接入點（基礎設施模式），即可實現(xiàn)簡單的無線鏈路。網絡接入點提供有一個工業(yè)以太網接口，用于連接無線網絡。諸如移動控制器或現(xiàn)場編程器等節(jié)點都可在射頻場中自由移動，相互之間通過網絡接入點交換數據。

如果只有一個網絡接入點（無線單元）的射頻場不夠，則還可通過其它網絡接入點擴展。但應確保每個無線單元之間相互重疊，以便移動用戶可無縫通過網絡接入點（漫游）。這對于應用程序來說是透明的。網絡接入點必須能夠通過工業(yè)以太網或無線分配系統(tǒng)（WDS）交換數據。

如果網絡接入點無法通過有線連接來連接工業(yè)以太網（例如沒有數據線電纜橋架），必須選擇“無線分配系統(tǒng)"運行模式。在這種情況下，一個 SCALANCE W700 網絡接入點通過 WDS 可和幾 個沒有通過直接有線連接到數據網絡的其它網絡接入點進行通訊。遠程定向天線可用于實現(xiàn)室外數千米的傳輸范圍。

除了可靠的無線鏈路，SCALANCE W700 網絡接入點也支持 IT 機制：

• IEEE 802.11a/b/g/n 標準（適用于不同頻段）

• IEEE 802.11e 標準（適用于無線多媒體 (WMM)）

• IEEE 802.11i，用于安全防護

• 使用快速生成樹協(xié)議構建冗余網絡 (RSTP)

• 虛擬網絡 (VLAN)（例如）邏輯上可以分隔成（例如）不同的用戶組

• 發(fā)送 SCALANCE W 設備的日志項到 Syslog 服務器

• 現(xiàn)代信息安全機制（例如，IEEE 802.1x、RADIUS、EAP 等網絡安全機制）

信息安全

通過 WPA2/IEEE 802.11i 機制取得較高數據安全性。它們定義了*的程序，來控制整個 128 位碼的正常交換，并可執(zhí)行節(jié)點的接入檢查（驗證）。根據*加密標準 (AES) 進行數據加密。

訪問設備 (HTTPS) 時訪問被加密，安全登錄 (SSH) 得以保證。如果 SCALANCE S 需要組合使用某個信息安全方案，則采用虛擬網 (VPN) 可以提高信息安全水平。

iFeatures（*于結合使用 KEY-PLUG）

iPCF（工業(yè)點協(xié)調功能）：
對于要求具有實時功能以及可預測的響應時間（確定性響應）的應用，iPCF 模式是一個很好的選擇，甚至在移動節(jié)點從一個接入點漫游到下一個接入點時也是如此。從而可保證很好地支持無線 PROFINET IO 以及安全信號（例如急停）可集成在高頻場中。這意味著即使是視頻信號也可以在移動節(jié)點之間高質量傳輸。iPCF 機制是 IEEE 802.11 標準的擴展，必須在客戶端模塊和網絡接入點上都可用。在使用 iPCF 的射頻場中，沒有符合標準 IEEE 802.11 的站可以運行。

建議將 iPCF 用于無線網絡節(jié)點沿著預定義路徑（例如，懸掛式單軌）移動的應用中。為此，必須使用 RCoax 輻射電纜或定向天線。

將 iPCF 漫游機制與 SCALANCE W774-1 RJ45 和 KEY-PLUG 結合使用，在自動引導車輛系統(tǒng)中實現(xiàn)鏈接。

iPCF-MC (iPCF 管理通路) 1)：
iPCF-MC 可以視作 iPCF 的進一步發(fā)展。如果也支持 iPCF-MC 的 IWLAN 站在覆蓋區(qū)域中自由移動（特別是在使用全向天線時）并且將確定性地交換數據，則應使用這個模式。只有配合使用具備兩個無線接口和 KEY PLUG 的接入點才能實現(xiàn)該功能。

iREF（工業(yè)范圍擴展功能）：
工業(yè)接入點的范圍（例如，在用于基于通路的應用時）具備*的重要性。目前，采用 iREF 可以調整無線接口的各種天線在不同方向的特性。據此，一個接收點即可覆蓋更長的通路或者更大的區(qū)域，從而減少所使用的通道數量和接入點數量。

注意：
這些 iFeatures 無法并行使用。

診斷和管理

• 基于 Web (HTTP/HTTPS) 的管理工具，用于使用標準瀏覽器進行組態(tài)和診斷。

• LED 顯示操作和故障狀態(tài)

• 通過 SNMP 陷阱或  將故障傳送到網絡管理工具。

• 采用基于 Web 的管理、命令行接口和 SNMP 進行組態(tài)和診斷設備和網絡可以采用 STEP 7(TIA Portal) 進行組態(tài)。對于網絡模式中的循環(huán)監(jiān)控、診斷和歸檔（報告功能），建議使用 SINEMA Server 軟件。

SCALANCE W700 產品系列的網絡接入點適用于設置 2.4 GHz 或 5 GHz 的工業(yè)無線局域網 (IWLAN)。它們可以用于對運行可靠性要求較高的所有應用中，即使在非常惡劣的環(huán)境條件下。

• 數據傳輸速率高，符合 IEEE802.11n（與通道捆綁相結合，高達 450 Mbit/s）

• 通過 MIMO 技術實現(xiàn)可靠的無線鏈路（多輸入多輸出）。為此，SCALANCE W 接入點zui多可以使用三個流同時進行發(fā)送和接收。

• SCALANCE W700 接入點適用于任何一種應用：對氣候條件有高要求的室外型應用、無控制柜室內安裝型應用、控制柜內安裝型應用、環(huán)境條件擴展范圍型應用。

• 可靠性優(yōu)異；外殼堅固耐用、抗沖擊；防水、防塵（zui高防護等級 IP65）、抗電壓、震動和電磁干擾；PCB 板進行了涂層處理，防冷凝

• 適用于具有實時和冗余要求的苛刻應用，如 PROFINET、PROFIsafe

• 通過支持 IEEE802.11 實現(xiàn)標準符合性； 擴展軟件功能尤其適用于高可靠性要求的場合，例如，實時數據傳輸和超高速漫游 (iPCF、iPCF-MC)

• 通過向導和在線幫助實現(xiàn)組態(tài)支持；通過 Web 服務器和 SNMP 實現(xiàn)輕松管理

• 采用基于 Web 的管理、命令行接口和 SNMP 進行組態(tài)和診斷設備和網絡可以采用 STEP 7(TIA Portal) 進行組態(tài)。對于網絡模式中的循環(huán)監(jiān)控、診斷和歸檔（報告功能），建議使用 SINEMA Server 軟件。

• 使用 KEY-PLUG 交換介質 (iPCF, iPCF-MC, iREF)，可以實現(xiàn)其它功能

• 使用可選的 KEY-PLUG/C-PLUG（配置插頭）交換介質，可在發(fā)生故障時快速更換設備

• 4．2．4 打開FC45例子程序

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  解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， datenFC45.ARJ。如圖14

  
  圖14：例子程序

  拷貝例子程序到項目中。

  由UDT10生成的DB45是MOBY 參數DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號，命令DB號，以及命令DB的起始地址。如圖15

  
  圖15：DB45

  該程序是RF300單載體操作，因此，參數DB中參數MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數選擇1（True）。如圖16

  
  圖16：DB45

  4．2．5 編程序
  在OB100（S7-300啟動初始化程序）中置位每一個通道的init_Run。如圖17

  
  
  圖17：OB100程序

  在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動MOBY命令。如圖18

  
  
  圖18：OB1程序

  OB 122 評估出ASM 模塊故障信號。如圖19

  
  
  圖19：OB122程序

  
  5、調試

  5．1 MOBY啟動

  由于選擇MDS_Control默認設置“1"，讀寫設備總在監(jiān)測MDS是否進場。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點亮，MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位，此時，通過Command_Start 即可啟動MOBY命令。

  如果Ready= false，則請檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。

  如果Error= True，則應檢查錯誤原因。錯誤信息會被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請參閱下文或FC45手冊第五章。

  5．2 MOBY命令

  使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過修改命令DB塊的命令參數和命令地址，可以實現(xiàn)對RF360T的讀、寫、初始化等操作。

  5．2．1 寫操作

  例如，將數據從DB48的DBB0到DBB9共5個字節(jié)寫到MDS地址0開始的地址。

  命令格式：表3

  命令 [hex]	子命令 [hex]	長度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB塊 [dec]	DB塊起始地址[dec]
  1	0	10	0	48	0

  表3：寫命令

  
  命令DB塊。如圖20

  
  圖20：DB47

  5．2．2 讀操作

  例如，將數據從MDS地址0開始的10個字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。

  命令格式，如表4

  命令 [hex]	子命令 [hex]	長度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB塊 [dec]	DB塊起始地址 [dec]
  2	0	10	0	50	0

  表4：讀命令

  命令DB塊，如圖21

  
  圖21：DB47

  5．2．3 初始化MDS

  例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。

  
  

  命令格式，如表5

  命令 [hex]	子命令 [hex]	長度 [dec]	MDS地址 [hex]	DB塊 [dec]	DB塊起始地址 [dec]
  3	0	--	2000	--	--

  表5：初始化命令

  命令DB塊，如圖22

  
  圖22：DB47

  
  6、錯誤診斷

  MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。

  6．1 導致CPU停機的故障

  ASM456有故障，而OB86沒有下載到CPU；
  ASM456有故障，OB122沒有編程并下載到CPU；
  如果只有當執(zhí)行FC45時，CPU才故障停機，可能的故障原因有：
  • 參數DB或參數DB的起始地址不正確；
  • 命令DB不正確；
  • 數據DB不存在或空間不夠大。

  6．2 error=1故障
  當MOBY某通道的error 被置位，會有如下三類錯誤：

  6．2．1 Error_MOBY
  這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設備引發(fā)的，主要有以下兩種
  • ASM456和MOBY讀/寫設備以及MDS之間的通信故障；
  • ASM456不能執(zhí)行命令。

  此類故障發(fā)生時，ASM上ERR燈閃爍。

  6．2．2 Error_FC

  FC45故障，主要原因是參數DB或命令DB中參數賦值錯誤。

  6．2．3 Error_BUS

  此類錯誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細的信息。FC45手冊5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數的一些值，具體信息請參考書冊《S7-300/400系統(tǒng)和標準函數》或STEP7在線幫助。