西門子G150變頻器 75kW至800kW

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

帶 AddFEM 的多種信號類型在整個過程連接中的分布方式使得單個模塊往往足以滿足小規模應用。。可以使用多個模塊執行帶有大型數量框架的應用程序。

模擬輸入和輸出的測量范圍的設計使得客戶無需使用額外的信號傳感器。。通過模擬輸出 ± 50 mA 的附加電流范圍，不使用附加信號放大器，也可控制功率要求較高的執行器，例如，燃油控制閥。

AddFEM SoE（事件序列）帶有預處理前端功能（FEF）

前端模塊 AddFEM SoE 專為發電廠和過程控制技術等在記錄信號變化時需要準確時間標記的特殊應用場合量身設計，例如，用于進行事故分析或生成日志的發電廠運行狀態歸檔

AddFEM 通過 GPS 時間服務器完成時間同步，其二進制信號標記信號的精度為 1 毫秒。

集成冗余度為 3 級，快速、獨立的切換功能確保系統具有很高的可用性。模塊通過冗余的 PROFIBUS DP 總線與自動化系統通信。

在現場信號分配、適應通信媒介轉換（從玻璃光纜到塑料光纜）和信號極性變換等應用場合，AddFEM SoE 需要使用 AddFEM SoE 中繼模塊。

西門子G150變頻器 75kW至800kW

AddFEM SoE 中繼模塊 

SoE 中繼模塊zui多可以連接 5 個 SoE 中繼擴展模塊，并通過擴展與所有這些模塊組成一個整體單元。

由于 SoE 中繼模塊可以采用級聯方式，因此zui多可以串行連接 5 個此類整體單元。

SoE 中繼模塊和 SoE 中繼擴展模塊均不具備智能功能。在進行輸入信號邏輯轉換時不改變其時間值，并直接與輸出連接。

通過塑料光纖電纜zui多可以為每個模塊連接 6 個 AddFEM SoE 模塊。AddFEM SoE 模塊上的維修接口 X1（參見圖示）可以被用作信號輸入接口。

GPS 時間服務器和 AddFEM SoE 模塊往往相距甚遠。因此，在 GPS 時間服務器和 SoE 中繼模塊之間采用玻璃光纖電纜作為信號傳輸介質。

SoE 中繼模塊、SoE 中繼擴展模塊和 AddFEM SoE 模塊均安裝在電子控制柜內。其中 SoE 中繼模塊被安裝在規格為 TH 35 – 7.5 EN 60 715 或 TH 35 – 15 EN 60 715 的軌道上。

SoE 中繼模塊采用 24 V DC 電源供電。 該電源通過一個軌道安裝型總線連接器向系統內的 SoE 中繼擴展模塊供電。

在 AirLINE Ex 8650 氣動閥組方面，包含終端模塊、功能模塊和氣動模塊的每個組件都稱為“閥片"。

一個閥片包含帶固定接線的終端模塊，配有電子式基本模塊和氣動基本模塊。這些閥隨后安裝在基本模塊上。

閥片的設計（位于左側的終端模塊、位于上面的電子基本模塊、位于下面的氣動基本模塊、閥門）

閥門及其電子模塊采用本質安全設計 (Ex i)。出于維修目的，可在運行期間將其更換。這些部件易于從前面安裝和拆卸。

AirLINE Ex 8650 氣動閥組通過氣動接頭清洗器獲得壓縮空氣并將廢氣排放。每一側的接頭清洗器用于終止 ET 200iSP 各模塊左側和右側的氣動背板。根據需要，可以混合使用適合 300 l/min 和 700 l/min 這兩種氣源的閥片。

根據具體配置，可使用其它氣動接口清洗器來產生更小的供氣部件以提供中間供氣。這樣就可以處理不同的壓力，或對安全相關應用中閥組單元的特定區域*減壓。

Bürkert Fluid Control Systems 的一個選型工具有助于選擇和組合各組件。該工具可提供：

• 文檔

• 材料清單

• 外形尺寸

• 具體配置的各種圖示

AirLINE Ex 8650 氣動閥組可用于執行 3/2 路和 5/2 路功能，用于控制工藝閥門、單作用或雙作用氣動缸或回轉執行器等。用于提供 300 l/min 或 700 l/min 氣流的閥片的作用就像是數字量輸出模塊。它們將接口模塊的控制電信號轉換為氣動輸出信號。

閥門本身功耗較低，可用較短切換時間切換較高壓力。它們可帶或不帶手動急停操作。還提供了具有單獨輔助控制氣源、適用于較寬壓力范圍的型號，或者帶有通氣連接止回閥的型號。使用可選的擋板元件或壓力切斷閥，可以具體調整該配置。

該閥門輸出模塊提供zui多 8 個通道。這意味著每個站可以組態zui多 128 個閥門功能，具體取決于所用閥門的類型。

閥片的電子模塊通過 LED 指示燈顯示模塊狀態（組故障顯示）和通道狀態（通道打開/關閉）。可以通過 PROFIBUS 讀出各通道的狀態、診斷信息和切換循環計數器。

使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。二．硬件的接口1.840D系統的接口    840D系統的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議，因而該協議具有開放性，而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。    NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。 2．611系列驅動的組成與接口 611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成： a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 。b.控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用。

現場總線技術是當今世界各國關注的熱點課題，以現場總線為基礎的全數字控制系統是 21 世紀自動化控制系統的主流。PROFIBUS-DP是一種經過優化的高速、廉價的通信連接，專為自動控制系統和設備級分散I/O之間通信設計，使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0～20mA并行信號線，用于分布式控制系統的高速數據傳輸。PROFIBUS-DP主要應用于現場設備級，它的響應時間從幾百 到幾百ms，數據傳輸速率為9.6kbit/s～12Mbit/s，傳輸的數據容量為每個報文多達244個字節，傳輸介質為屏蔽雙絞線或光纜，被廣泛應用于樓宇自動化、水電廠管理和工業過程自動化控制系統中。

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2 軟起動控制器中PROFIBUS-DP通訊接口的硬件設計

在軟起動控制器的PROFIBUS-DP硬件接口電路設計方案上，采用單片機 + 集成芯片SPC3 + RS485驅動的方案。

2.1 SPC3簡述

SPC3（SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER）為優化的智能PROFIBUS-DP從站，集成有PROFIBUS-DP物理層的數據收發功能，可獨立處理PROFIBUS-DP協議。SPC3的內部有RAM、方式寄存器、狀態寄存器、中斷寄存器以及各種緩沖器指針和緩沖區等。SPC3有8根數據線和11根地址線，其中8根數據線與地址線復用，可以接80C32、80C166、80C196、HC196等單片機。SPC3內部集成了1.5KB的雙口RAM作為SPC3與軟件/程序的接口，能自動調整9.6K到12M波特率。

2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件設計

PIC16F877與PROFIBUS-DP網絡的連接通過一個PROFIBUS-DP網絡的協議芯片SPC3和RS-485驅動電路組成。PROFIBUS-DP接口主要由處理器接口和串行總線接口組成。

處理器接口電路如圖1示：80C32通過P0口和P2口擴展外部存儲器，將SPC3內部的雙口RAM作為自己的外部RAM，通過對雙口RAM的讀寫來完成對SPC3的初始化和有關數據的交換。圖中P1是指用雙PIC16F877設計的軟起動控制器，作為通訊的從站，PIC16F877集成了SPI接口，可以和協議芯片SPC3結合，以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP總線網絡上的連接。

圖1 處理器接口電路

圖2串行總線接口電路

SPC3芯片通過請求發送信號（RTS），發送數據信號（TXD），接收數據信號（RXD）,通過高速光耦HCPL7720和總線收發器ADM1485相連，構成串行總線接口。如圖2所示，盡管SPC3已經集成了物理層的數據傳輸功能，但它不具備RS-485的驅動接口，因此添置了RS-485的驅動電路。目前能滿足12M波特率的驅動器芯片為數不多，有SN65ALS176，SN75ALS176，ADM1485等，本系統中選用的是ADM1485。另外為了避免總線上的信號對電路的影響，在SPC3與RS-485總線驅動電路之間采用光電隔離。TXD、RXD信號的隔離器件選用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720，RTS的信號隔離器件選用HCPL0601。

3 通訊接口的軟件設計

PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協議，能夠處理PROFIBUS-DP狀態機構，因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態機。80C32的主要任務是對SPC3進行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。

對SPC3的軟件操作主要包括兩個部分：SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。

圖 3 主程序流程圖 圖4中斷程序流程圖

SPC3的初始化程序應放在主程序的前面，而中斷處理程序完成CPU對SPC3中斷輸出的響應。 SPC3上電復位之后.在正常工作之前必須進行初始化，以配置各個寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發生的各種事件，這些事件包括新的參數報文事件：全局控制命令報文事件，進入或退出數據交換狀態事件，新的配置報文事件，新的地址設置報文事件，監測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數據時會產生輸出標志位，CPU通過在應用循環中輪詢標志位來進行接收主站數據。對于特定應用的診斷信息需要實時傳遞到主站。主應用程序在應用循環中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當有空閑BUF時應用程序輸入診斷信息，并請求更新。對于實時性要求嚴格的系統，應采用中斷方式進行輸出數據和診斷數據處理。

由于用于現場的設備要特別考慮抗干擾能力，因此在設備硬件抗干擾技術的基礎上，軟件方面采用指令冗余，設置軟件陷阱，系統的自檢及軟硬件相結合的看門狗技術，保證軟件出軌的自動恢復，從而進一步提高系統的抗干擾能力。

4 結論

軟起動器有很多優點，然而，目前國內生產的異步電機的軟起動器大多都不帶通信接口，有一些帶通信接口的，也多為 RS232 或 RS485 串行總線，這些串行總線,由于自身的特點,不適合工業現場控制,有礙于電動機機群的進一步網絡化發展和企業管控一體化及綜合自動化的實現。本文介紹的帶 PROFIBUS-DP總線接口的軟起動控制器，可以解決傳統軟起動器現場通信的不足，實現電動機的群控，促進企業綜合自動化的底層網絡建設，并能帶來顯著經濟效益。