銷售西門子CU240D控制單元

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

　　13#造紙機電氣主傳動系統采用VACON共直流母線的逆變器調速系統，原系統包括整流器一臺、29臺電機由29個逆變器拖動，控制部分采用AB公司生產的 PLC、OP。此次改造傳動部分新加設11臺逆變器總功率為130KW。施膠定輥22KW(一臺)、 施膠動輥22KW(一臺)、計量輥11KW(2臺)、導紙輥3KW(7臺)、烘缸 22 KW(2臺)。由于該紙機運行時間已超過7年，原有逆變器已經不提供備件，為便于日后維護及備件儲備傳動采用siemens變頻器。

　　改造系統圖如下：

　　3 6SE70變頻器和逆變器的區別

銷售西門子CU240D控制單元

　　SIMOVERT MASTERDRIVES 變頻器采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。其主回路圖如下：電 話：（同號）

　　6SE70 CUVC 變頻器/逆變器根據功率和結構的不同，分為不同的類型，分別是增強書本

　　型、書本型和裝機裝柜型，對于不用類型的變頻器/逆變器有較大的差別。

　　額定電壓的差別：

　　變頻器(進線電壓是交流三相380V-480V 和500V-600V)

　　逆變器(額定輸入電壓是DC510V-650V 和DC675V-810V)

　　而逆變器則是變頻器中的一部分，除輸入電壓等級不同外，還涉及到預充電回路和風機回路等不同，所以將變頻器應用在共直流母線的環境下，必須對變頻器的電路和參數進行修改。

　　4 變頻器在直流母線的應用

　　由于在本應用中變頻器的交流輸入側為懸空，導致原有變頻器的預充電回路和冷卻風扇回路無法得到供電電源，所以電氣回路必需進行相應的修改。

　　4.1 充電回路

　　逆變器進線電源由整流單元或整流回饋單元的直流母線供電。通過刀熔開關，預充電電阻，預充電接觸器和耦合接觸器，將逆變器接到直流母線上，可以實現逆變器與直流母線分開。在標準配置情況下，耦合接觸器和預充電接觸

　　器由逆變器的電子板供電。由于現場條件采用如下控制回路對逆變器進行充電回路的改造。

　　主回路：

控制回路：

　　4.2 風機回路

　　在所有裝機裝柜型變頻器和規格D 的書本型變頻器，風扇需要連接一個230V AC 50/60Hz 電源。裝機裝柜型變頻器通過X18:1，5 而書本型裝置直接接到風扇熔斷器F101 和F102 上。所以現場需要一個外接的230VAC 電源，直接接入F101和F102上為變頻器的散熱風扇供電。

　　4.3 參數設置

　　由于同功率的變頻器和逆變器的額定輸入電壓不同，所以需要對變頻器的功率部分進行定義，功率部分的定義已在發貨之前完成。如果更換CUVC，要重新設定，一般情況下不要求。在功率部分定義時，控制電子板上電，在所有的書本型，裝機裝柜型裝置和調速柜都需如此。當執行功率部分定義時，裝置必須切換到“功率部分定義"狀態。選擇“功率部分定義"菜單，功率部分用輸入編碼代號在菜單中進行定義。

　　完成上述修改后，已經把一臺變頻器修改成一臺逆變器了，再根據工藝要求對變頻器進行相應的參數設置。

　　5 結束語

　　該生產線于2011年6月12日正式投產，生產實踐表明，以西門子公司的6SE70系列變頻器*可以替代逆變器，在共母線變頻系統中為找不到相應的逆變器備件摸索出了一條新思路，大大提高了生產效率。

（1）來自電源輸入側的過電壓
 正常情況下的電源電壓為380V，允許誤差為-5%～+10%。經過三項橋式全波整流后中間直流的峰值為591V，個別情況下電源線電壓達到450V，其峰值電壓也只有636V，并不算很高，一般電源電壓不會使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入測的過電壓主要是指電源測的沖擊過電壓，如雷擊引起的過電壓、補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。
（2）來自負載側的過電壓
主要是指由于某種原因使電動機處于再生發電狀態時，即電機處于實際轉速比變頻器頻率決定的同步轉速高的狀態，負載的傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的6個續流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態，如果變頻器中沒有采取消耗這些能量的措施，這些能量將會導致中間直流回路的電容器的電壓上升。達到限值即行跳閘。
2．從變頻器負載側可能引起過電壓的情況及主要原因
從變頻器負載側可能引起過電壓的情況及主要原因如下：
（1）變頻器減速時間參數設定相對較小及未使用變頻器減速過電壓自處理功能。
當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設定的比較小，在減速過程中，變頻器輸出頻率下降的速度比較快，而負載慣性比較大，靠本身助力減速比較慢，使負載拖動電動機的速度比變頻器輸出的頻率所對應的轉速還要高，電動機處于發電狀態，而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限，因而導致變頻器中間直流回路電壓升高，超出保護值，就會出現過電壓跳閘故障。
大多數變頻器為了避免跳閘，專門設置了減速過電壓的自處理功能，如果在減速過程中，自流電壓超過了設定的電壓上限值，變頻器的輸出頻率不再下降，暫緩減速，待自流電壓下降到設定以下后再繼續減速。如果減速時間設定不合適，又沒有利用減速過電壓的自處理功能，就可能出現此類故障。
（2）當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將處于再發電制動狀態，位能負載下降過快，過多回饋能量超過中間直流回路及其能量處理單元的承受能力，過電壓故障也會發生。
（3）工藝要求在限定時間內減速至規定頻率或停止運行
   工藝流程限定了負載的減速時間，合理設定相關參數也不能減緩這一故障，系統也沒有采取處理多余能量的措施，必然會引發過壓跳閘故障。
（4）變頻器負載突降
  變頻器負載突降會使負載的轉速明顯上升，使負載電機進入再發電狀態，從負載側向變頻器中間直流回路回饋能量，短時間內能量的集中回饋，可能會中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發過電壓故障。
（5）多個電機拖動同一個負載時，也可能出現這個故障，主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉速大于另一臺電動機的同步轉速時，則轉速高的電動機相當于原動機，轉速低的處于發電狀態，引起了過電壓故障。處理時需要加負荷分配控制。可以把變頻器輸出特性曲線調節的軟一些。
（6）變頻器中間直流回路電容容量下降
變頻器在運行多年后，中間直流回路電容容量下降將不可避免，中間直流回路對直流電壓的調節程度減弱，在工藝狀況和設定參數未曾改變的情況下，發生變頻器過電壓跳閘幾率會增大，這時需要對中間直流回路的電容容量下降情況進行檢查。

自動抑制機器共振
激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
值編碼器，20 位分辨率
定位精度高，轉速波紋低
優化的系統性能
在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

• SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

  通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。如下圖

  SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的*伺服驅動解決方案

  

  SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD

  

  公司*低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件

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  西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

  本店產品質量按西門子原廠質量標準，

  本公司鄭重承若！！！經營西門子（*保內產品）供方需按西門子公司標準供貨，非人為故障保（質保一年）停產備件（質保半年）！

• 結構緊湊，可使用更小的機柜

• 通過推入式安裝，更容易對機柜進行冷卻

• 開箱即可使用，無需其它選件

• 在內置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執行基本操作

• 框架型號 FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內的框架型號 FSA 相比小 24 %

• 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連

• 便于集成到現有系統中

• 便于集成到小型自動化系統中

• 通過標準庫和連接宏，調試更方便

• 用來與控制器進行通信的 Modbus RTU 參數設置具備非常大的靈活性

• 簡便連接到控制系統 (SIMATIC PLC)

• 可使用動態制動來提高制動性能

• 變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個集成制動模塊。在此情況下，可以直接連接制動電阻器。動態能量以熱量形式在制動電阻器中散發，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調節。

• 根據 EN 61800-3，框架型號為 FSAA 和 FSAB、帶有集成式類別 C1 EMC 濾波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商業區域中運行。FSAA 和 FSAB 設備適用于工業應用以及住宅和商業領域中的工業用途，如冷藏柜、健身設備、通風系統、工業洗衣機。

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  優化性能高

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•  姓名： 邵工

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• 自動調諧使機器實現高動態性能

• 自動抑制機器共振

• 1 MHz 高頻脈沖串輸入

• 多轉值編碼器，20 位分辨率

• 高性價比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式

• 集成的內部定位功能

• 所有框架規格都具有集成式制動電阻器

• 集成抱閘開關，無需外部繼電器

• 易于使用

• 便于伺服調諧和機器優化

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試

• 參數整體復制

• 可靠運行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

• 優質電機軸承

• 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封

• 集成安全扭矩斷開（STO）

• 可靠的變頻器和電機組合

• 簡易調諧，快速調試

• 方便的伺服調諧和機器優化
  使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動優化。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
  圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。

• 簡便連接到控制系統
  雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。

• 系統經過優化，使用方便

• 電機側有可旋轉的連接器

• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）

• 帶編碼的連接器可防止極性反接

• 方便的電纜選型與訂貨系統

• 參數復制
  SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
  高效調試系列機器。

• 可靠運行

  設計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環境條件下運行

• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

• 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用

• 電機配有優質軸承

• 電機保護程度較高

• SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）

• 軸端采用標準油封

• 優質金屬電機連接器

• 集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
  STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。

• 適用于運動控制應用的完整解決方案

  通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經過優化的伺服驅動系統）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

  經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

  集成的控制模式

  SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)

• 內部位置控制模式 (IPos)

• 速度控制模式

• 轉矩控制

• 集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設定值

• 集成參考功能

• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合

• 來自外部數字量輸入的定位步使能信號

• 及相對定位。

• 可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。

  適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

• 所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。

• 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。

• 集成抱閘開關

• 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。

• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

• 優化的伺服性能 – 快速，平穩，定位精確

  高級自動調諧

  自動優化控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

  自動抑制機器共振

  激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
  這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

  1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz

• 值編碼器，20 位分辨率

• 定位精度高，轉速波紋低

• 優化的系統性能

  在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力

• 電機扭矩波動小

• 電機和變頻器*相互協調