西門(mén)子伺服電纜6FX5002-5CS01-1BF0

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

優(yōu)勢(shì)*系列，S7200，S7300，S7400，S71200，S71500，觸摸屏全系列，

西門(mén)子808D數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子828D數(shù)控系統(tǒng)，

3RW軟啟動(dòng)器系列，3RW30，3RW40，3RW44

西門(mén)子DP總線電纜，西門(mén)子以太網(wǎng)網(wǎng)卡CP5611A2通訊網(wǎng)卡

本公司對(duì)全國(guó)客戶承諾質(zhì)量保證，所有西門(mén)子產(chǎn)品質(zhì)保一年。

西門(mén)子伺服電纜6FX5002-5CS01-1BF0

西門(mén)子伺服電纜 電 話：（同號(hào)）

高柔性耐油屏蔽inerpren護(hù)套西門(mén)子伺服電纜,用于無(wú)刷馬達(dá)的供電以及其他移動(dòng)場(chǎng)合應(yīng)用?耐彎曲等機(jī)械性能良好;獲得UL-CSA認(rèn)證;阻燃?中度耐油及耐化學(xué)腐蝕性?用于機(jī)床?木工機(jī)械?石材機(jī)械?自動(dòng)化生產(chǎn)線及其他工業(yè)領(lǐng)域?此電纜系列對(duì)應(yīng)西門(mén)子伺服電纜代碼為:6FX5002/5008,6FX7002/7008,6FX8002/8008,西門(mén)子伺服電纜

應(yīng)用范圍:

高柔性伺服電機(jī)和反饋電纜,于拖鏈

與西門(mén)子系統(tǒng)*兼容

inerpren/OFS材料護(hù)套耐油?耐磨損,可用于工業(yè)環(huán)境

適合用于:

機(jī)床

汽車轎箱壓力成型機(jī)

輸送線或生產(chǎn)線中的安裝連接

具體參數(shù)如下:

zui小彎曲半徑 12x diam?

zui大運(yùn)行速度 160m/min

zui大加速度 6m/s2

工作溫度 -10 +80

耐電壓 4000v

西門(mén)子伺服電纜信號(hào)傳輸系統(tǒng)用反饋電纜, DESINA?, 綠色

西門(mén)子伺服電纜動(dòng)力傳輸系統(tǒng)用電機(jī)連接電纜, DESINA?, 橙色

我們的產(chǎn)品西門(mén)子伺服電纜:6FX5002/6FX6002/6FX8002,現(xiàn)貨供應(yīng),咨詢西門(mén)子伺服電纜6FX5002-2CA11-1AF0

功率范圍：從110kw 到250kw。
?? 進(jìn)線電壓：3 相380V-480V

項(xiàng)目背景

翻車機(jī)卸車系統(tǒng)卸煤是依靠鐵路來(lái)煤的火力發(fā)電廠的主要卸煤方式，由大連重型機(jī)器廠生產(chǎn)的三車翻車機(jī)，系統(tǒng)由撥車機(jī)、翻車機(jī)、遷車臺(tái)機(jī)及推車機(jī)四部分組成，設(shè)計(jì)卸煤能力為1500t/h。

二、解決方案

新型全數(shù)字矢量型變頻器從根本上克服了原翻車機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，全數(shù)字量給定，高精度、高穩(wěn)定性，功率部分采用目前已成熟的IGBT元件，具有開(kāi)關(guān)頻率高（輸出PWM波形更好）、對(duì)外干擾小、控制功率小的特點(diǎn)，還具有智能保護(hù)功能，耐過(guò)電壓及過(guò)電流能力強(qiáng)。

下面試通過(guò)施耐德電氣公司的一款安全 PLC，來(lái)更具體地說(shuō)明安全PLC與常規(guī)PLC的區(qū)別。

　　2.1 安全PLC與常規(guī)PLC的CPU的差別

　　常規(guī)PLC內(nèi)部CPU 的數(shù)量有一個(gè)或多個(gè)，它或它們的作用是：執(zhí)行用戶的程序、進(jìn)行I/O的掃描和系統(tǒng)的診斷。但用戶的程序通常就進(jìn)行一次處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的 邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通信功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

　　而安全PLC的CPU至少有兩個(gè)或多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同一個(gè)用戶 程序各自執(zhí)行一次，然后再把兩個(gè)結(jié)果放在一起進(jìn)行比較，如果比較的結(jié)果是*的，就輸出這個(gè)結(jié)果，如果是不*的，選擇安全的結(jié)果輸出。由此看出，這才是 安全PLC與常規(guī)PLCzui大的不同：冗余+比較。

　　2.2 安全PLC內(nèi)部CPU的結(jié)構(gòu)

　　安全PLC包含2個(gè)處理器，每個(gè)處理器 在自己的存儲(chǔ)器區(qū)中，執(zhí)行它們自己的安全邏輯，然后在每個(gè)周期的結(jié)尾和對(duì)方的結(jié)果進(jìn)行比較，每個(gè)處理器有它自己獨(dú)立的停機(jī)通道，如果檢測(cè)到結(jié)果的不同或有 失效成分，它能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)停機(jī)，切到安全狀態(tài)。這種雙處理結(jié)構(gòu)被稱為內(nèi)部的二選一結(jié)構(gòu)。

　　安全PLC通常都有兩個(gè)處理器，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

　　•兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

　　•兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí) 行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。   

　　•兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描 周期的全部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)。

　　這里我們接著引出安全PLC與常規(guī)PLC第二個(gè)zui大的不同：隨時(shí)+步步進(jìn)行診斷和檢測(cè)。這種檢測(cè)有的是通 過(guò)自身信息進(jìn)行的，稱為自檢;還有的通過(guò)對(duì)方的信息進(jìn)行檢測(cè)，稱為互檢。后面我們還會(huì)提到更多的檢測(cè)。

　　2. 3 安全PLC CPU中的檢測(cè)

　　時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用一個(gè)時(shí)鐘檢查另外一個(gè)是否運(yùn)行。如果在一 個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

　　監(jiān)時(shí)鐘：一個(gè)硬件和一個(gè)固件的監(jiān)時(shí) 鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

　　序列檢查：序列檢查監(jiān)CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

　　存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性 進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重新進(jìn)行初始化。

　　從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來(lái) 說(shuō)，硬件和軟件的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。

　　2.4 安全PLC I/O診斷概述

　　上面我們對(duì)安全 PLC的CPU的情況進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的分析，下面我們?cè)賮?lái)看看安全輸入/輸出模塊的情況。

　　所有安全I(xiàn)/O模塊都要執(zhí)行以下兩個(gè)診斷功能：

　　•更多的系統(tǒng)層面的診斷，包括了：RAM測(cè)試、ROM測(cè)試、以及

　　•根據(jù)模塊的類型不同，現(xiàn)場(chǎng)層面的診斷，

　　下面的表格列出了 安全I(xiàn)/O模塊的現(xiàn)場(chǎng)診斷情況：

　　還有，安全PLC要對(duì)安全CPU和安全I(xiàn)/O之間的通信進(jìn)行診斷，比如使用CRC校驗(yàn)。因此，不僅 要檢查接收的數(shù)據(jù)是否等于發(fā)送的數(shù)據(jù)，而且要檢查數(shù)據(jù)變化。為了解決擾動(dòng)問(wèn)題，比如EMC的影響，它可能瞬間破壞你的數(shù)據(jù)，所以你需要對(duì)每個(gè)模塊，配置一 個(gè)很大的連續(xù)CRC錯(cuò)誤診斷。

　　上電時(shí)診斷：在上電時(shí)，I/O模塊執(zhí)行擴(kuò)展的自檢程序，如果測(cè)試出現(xiàn)錯(cuò)誤，模塊被認(rèn)為不健康，輸入輸出全部置 為0。

　　運(yùn)行時(shí)的診斷：在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，I/O模塊執(zhí)行自檢程序，輸入模塊檢驗(yàn)是否能夠從傳感器讀取整個(gè)范圍的數(shù)據(jù)，輸出模塊對(duì)它們的開(kāi)關(guān)執(zhí)行 脈沖測(cè)試，周期小于1ms，在數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊，上電自檢失效和模塊沒(méi)有接到外部的24V電源時(shí)，模塊不工作。

　　過(guò)壓診斷：因?yàn)殡?子元件，從理論上說(shuō)，電源電壓超過(guò)了zui大值時(shí)，它們不應(yīng)該工作，所以I/O模塊必須對(duì)來(lái)自背板的電源電壓進(jìn)行監(jiān)。

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Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。
   1. 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
   CU310DP 是驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Profibus-DP 與上位的控制器相連，型號(hào)是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
   CU310PN 是驅(qū)動(dòng)器通過(guò)Profinet 與上位的控制器相連，型號(hào)是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
   CUA31 是控制單元的適配器，通過(guò)Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連，型號(hào)是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。CUA32也是控制單元的適配器，型號(hào)是6SL3040-0PA01-0AA0。

   2. 功率模塊有模塊型和裝機(jī)裝柜型兩種形式
   模塊型功率模塊和裝機(jī)裝柜型功率模塊型號(hào)有：
   6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-8AA0，6SL3310-1TE32-1AA0，6SL3310-1TE32-1AA3，6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE32-6AA3，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-1AA3，6SL3310-1TE33-8AA0，6SL3310-1TE33-8AA3，6SL3310-1TE35-0AA0，6SL3310-1TE35-0AA33.轉(zhuǎn)換模塊、性能擴(kuò)展CF卡和操作面板
   （1）轉(zhuǎn)換模塊
   SMC10 (單極/多級(jí) Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0
   SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 編碼器)：6SL3055-0AA00-5BA1
   SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器)：6SL3055-0AA00-5CA2；Drive-CLIQ Hub DMC20：6SL3055-0AA00-6AA0
   （2）性能擴(kuò)展CF卡
   CF 卡(不帶性能擴(kuò)展1) ：6SL3054-0AA00-1AA0；CF 卡(帶性能擴(kuò)展1) ：6SL3054-0AA01-1AA0
   （3）操作面板
   基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0

多功能測(cè)量表SENTRON PAC3200簡(jiǎn)介
SENTRON PAC3200電能設(shè)備可精確提供系統(tǒng)特性，包括電壓和電流zui大值、zui小值和平均值，功率值、頻率、功率因數(shù)、對(duì)稱性、邏輯計(jì)算、負(fù)載趨勢(shì)、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測(cè) 50 多個(gè)基本數(shù)值，具有 10個(gè)電能計(jì)數(shù)器，可用于全面負(fù)載檢測(cè)。它們的測(cè)量準(zhǔn)確度滿足電能計(jì)數(shù)器標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的較高要求。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便將PAC3200的數(shù)據(jù)上傳到PLC中進(jìn)行處理，也可以上傳到HMI中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理及歸檔。對(duì)于西門(mén)子系統(tǒng)可以輕松地將PAC3200集成到上位自動(dòng)化系統(tǒng)中，例如，集成到西門(mén)子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。

2 PAC3200通信接口對(duì)比
PAC3200可以通過(guò)MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網(wǎng)接口以及現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個(gè)數(shù)、編程方面進(jìn)行對(duì)比：

1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問(wèn)從站，是實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線，通信響應(yīng)快，通信的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間（自身刷新時(shí)間可能較PROFIBUS-DP刷新時(shí)間慢）；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，由于不是實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，通信性能次之，通信的響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時(shí)間（自身刷新時(shí)間可能較以太網(wǎng)刷新時(shí)間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個(gè)數(shù)：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，zui多可以連接126個(gè)站點(diǎn)；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個(gè)數(shù)，通常16個(gè)；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個(gè)網(wǎng)段，典型值31個(gè)站點(diǎn)。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫(xiě)通信程序；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，需要編寫(xiě)發(fā)送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫(xiě)從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)MODBUS RTU的驅(qū)動(dòng)，還需要編寫(xiě)通信程序。
4） 價(jià)格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購(gòu)買(mǎi)選件網(wǎng)卡，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。