西門子主機模塊CPU319-3 PN/DP

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模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。

西門子主機模塊CPU319-3 PN/DP

使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：

ui佳適應性： 
通過合適的模塊組合方式，可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節約了不必要的成本。
功能強大的模擬量處理技術：
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執行器。

Design

模擬量輸入模塊具有下列機械特性：

緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括：

指示組故障的紅色指示燈
前連接器插接選件，裝在前門后面而得到防護。
前門上的標簽區。
連接器針腳分配，用于在前門內部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時，可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔，而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。

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  河南兆陽自動化科技有限公司
 
   ：邵工

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方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當*連接模塊時，編碼設備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
在生產工程中，針對分布式故障安全應用而特別開發了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I/O具有模塊化結構，只有在實際需要時才能使用安全技術。 新系統替換了傳統的機電部件，例如：

可自由編程，可安全地將傳感器連接到執行器
可選擇地安全關斷執行器
在一個站中可采用故障安全模塊和標準模塊混合安裝結構
單總線理念；
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號
全集成自動化(TIA)
安全技術(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。

存儲區范圍和特性

說明 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
用戶程序大小 4K 字節 4K 字節   8K 字節  V 1.22, V2.0
12K 字節  XP    8K 字節  V 1.2316K 字節  XM, V2.0
用戶數據大小 2K 字節 2K 字節   5K 字節  V 1.22  8K 字節  V 2.010K 字節  XP   5K 字節  V 1.2310K 字節  XM, V2.0
輸入過程映像寄存器 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7 I0.0 至 I15.7
輸出過程映像寄存器 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7 Q0.0 至 Q15.7
模擬量輸入（*讀取） -- AIW0 至 AIW30 AIW0 至 AIW62 AIW0 至 AIW62
模擬量輸出（*寫入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
變量存儲區（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119    V 1.22VB0 至 VB8119    V 2.0VB0 至 VB10239  XP   VB0 至 VB5119    V 1.23VB0 至 VB10239  XM, V 2.0
局部變量存儲區（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存儲區（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7
特殊存儲區（SM） *讀取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定時器有記憶接通延時 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒
接通／關斷延時 1 毫秒 10 毫秒
 100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和
T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和
T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255
計數器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255 
高速計數器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5
順序控制繼電器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3
跳轉／標簽 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255
調用／子程序 0 至 63 0 至 63 0  to  63
0 至 127  XP 0 至 63    V 1.230 至 127  XM, V 2.0 
中斷程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127
上升／下降沿跳變 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port  0Port 0, Port 1  XP 端口0、端口1

高速計數器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5

模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
 I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk   Clk Clk   Clk
1 Clk  復位  Clk  復位 
2        
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 復位  Clk 方向 復位 
5        
6 Clk增 Clk減   Clk增 Clk 減  
7 Clk增 Clk 減 復位  Clk增 Clk 減 復位 
8        
9 相位A 相位B   相位A 相位B  
10 相位A 相位B 復位  相位A 相位B 復位 
11        

高速計數器HSC1和HSC2

模式 HSC1 HSC2
 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk    Clk   
1 Clk  復位  Clk  復位 
2 Clk  復位 啟動 Clk  復位 啟動
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 復位  Clk 方向 復位 
5 Clk 方向 復位 啟動 Clk 方向 復位 啟動
6 Clk 增 Clk 減   Clk 增 Clk 減  
7 Clk 增 Clk 減 復位  Clk 增 Clk 減 復位 
8 Clk 增 Clk 減 復位 啟動 Clk 增 Clk 減 復位 啟動
9 相位 A 相位 B   相位 A 相位 B  
10 相位 A 相位 B 復位  相位 A 相位 B 復位 
11 相位 A 相位 B 復位 啟動 相位 A 相位 B 復位 啟動

概述

AS-Interface 安全模塊：K45F（左）、K20F（中）和 SC17.5F（右）

S45F SlimLine 模塊，安全 AS-Interface 輸出

AS-Interface（ASIsafe 模塊）安全模塊適用于防護等級為 IP67（K20F 和 K45F 緊湊型模塊）的現場應用，還適用于防護等級為 IP20 的控制柜（SC17.5F SlimLine 模塊）。

從而可為每一項應用提供具有性價比的非常緊湊的模塊。

用于連接（機械）開關盒安全傳感器的所有模塊在用于連接電子式開關和安全傳感器（例如，光陣列）的類型上，必須通過傳感器執行交叉監控。

AS-Interface 安全模塊

提供有以下模塊可供選擇：

K20F 緊湊型安全模塊，可用于現場操作

因為僅有 20 mm 寬，K20F 模塊特別適合于在狹小空間內配置模塊的應用。K20F 模塊使用配有 M12 電纜盒的圓形電纜連接到 AS-Interface，而不是使用 AS-Interface 扁平電纜。這使得安裝極為緊湊。圓形電纜的靈活性意味著也能夠輕易運用到移動的設備部件上。K20 模塊還可以理想地應用于此類應用，因為其緊湊的設計使其特別輕巧。

K45F 緊湊型安全模塊,可用于現場操作

K45F 模塊的平臺包括以下類型：

• 連接帶觸點的（“機械”）開關/安全傳感器：
  • K45F 2F-DI：操作中，面向安全的輸入可達到 Category 2 (EN ISO 13849?1)。若需達到 Category 4，該模塊還提供有兩通道輸入。
  • K45F 2F-DI/2DO：除安全輸入外，還具有兩個標準輸出。從黃色的 AS-Interface 電纜供電
  • K45F 2F?DI/2DO U_aux:與 K45F 2F-DI/2DO 相同，但由黑色 24 V DC 電纜引出
  • K45F 4F?DI:四個安全等級高達 Cat 2 的安全輸入，兩個安全等級高達 Cat 4，結構極為緊湊的雙從站（使用兩個* AS-i 地址）。
• 連接電子式開關/安全傳感器（電敏保護裝置，ESPE）：
  • K45F LS（光線傳感器）：用于將電子式安全傳感器與測試半導體輸出 (OSSD) 相連的安全輸入模塊
    尤其是電敏保護裝置，例如，符合 IEC 61496 的類型 2 和類型 4 要求的有源光電光柵和光幕。
    發送器和接收器都通過黃色的 AS-Interface 電纜供電。作為附件，提供有配合傳感器的電纜及一個分立式變送器供電模塊。

  • 概述

    3SF1 位置開關可直接通過 AS-Interface 總線系統連接，實現安全通信。該安全功能就沒有必要再按照慣例進行接線。

    通過 3SF1 行程開關，ASIsafe 電子組件可以集成到開關外殼中。

    

    模塊化系統中選型舉例

    模塊化系統

    3SF11.4 和 3SF12.4 系列行程開關具有模塊化結構設計，由不同形式的基本開關和按鈕頭（需單獨訂購）組成。得益于開關的模塊化設計，ui終用戶可以從為數眾多的型號中選擇適合自己應用的正確解決方案，并在很短時間內自行安裝。

    設計

    3SF1 開關具有各種外殼尺寸：

  • 塑料和金屬外殼，符合標準 EN 50047，31 mm 寬，帶 M12 插頭
  • 根據 EN 50041，塑料外殼，40 mm 寬，帶 M12 插頭
  • 塑料外殼，50 mm 寬，帶 M12 插頭和 M12 插座
  • 金屬外殼，56 mm 寬，帶 M12 插頭和 M12 插座

  • 顯示

    該開關系列配有帶三個 LED 的狀態顯示屏：

    LED 1（黃色）：F-IN1

    LED 2（黃色）：F-IN2

    LED 3（綠/紅）：AS-i/故障

    連接

    到 AS-Interface 的連接是通過一個連接到黃色 AS-Interface 總線電纜的 4 極 M12 接口（塑料型）完成的。

    寬外殼（50 或 56 mm）還具有用于連接第二個行程開關的 M12 接口。因此可以達到符合 
    EN ISO 13849-1 的類別 4。1

SC17.5F SlimLine 緊湊型安全模塊總寬度僅為 17.5 mm，適合在控制柜和本地控制柜中使用

SC17.5F SlimLine 緊湊型安全模塊寬度僅為 17.5 mm，適合在控制柜中適用，十分節省空間。該模塊具有兩個安全輸入，用于將信號連接到控制柜中的 ASIsafe 網絡。對于 2 類應用，可單獨分配 2 點輸入。如果要求類別 4，模塊上有一個二通道的輸入可用。

另外，還提供了兩種模塊，除 2 點安全輸入外，還配有 2 點標準輸出。這些模塊或者僅通過黃色的 AS-Interface 電纜供電，或者通過黑色 24VDC 電纜的輔助電壓供電。通過設備背面的一個滑動開關，可設置供電電壓。

若使用多個模塊，則可通過可選的裝置連接器輕松連接這些模塊。這樣就簡化了接線。隨后，只需要將黃色的 AS-Interface 總線電纜和 24 V DC 輔助電壓 U_aux 連接到一個模塊。

S45F SlimLine 安全模塊，帶有用于安全分布式斷開執行器的安全輸出

使用安全 SlimLine S45F 安全模塊時，關斷信號（例如，來自模塊化安全系統的關斷信號）可用于通過 ASIsafe 實現分布式安全斷開。

為此，該模塊具有一點雙通道繼電器輸出。通過該模塊，還可使用 AS-Interface 標準輸出位切換正常輸出

該模塊有 3 點數字量輸入和 2 點數字量輸出，用于額外連接傳感器和執行器。另外，還可用于監控反饋電路的下游接觸器。

指令

布爾指令 計算、遞增和遞減指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 裝載裝載立即點裝載Not（非）裝載Not（非）立即點 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整數、雙整數或實數加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（與）AND（與）立即點AND Not（與非）AND Not（與非）立即點 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整數、雙整數或實數減法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即點OR Not（或非）OR Not（或非）立即點 MUL IN1, OUT 整數乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 裝載字節比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2  整數、雙整數或實數乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字節比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整數除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字節比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整數、雙整數或實數除法OUT / IN1 = OUT
LD IN1, IN2 裝載字比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
A IN1, IN2 字比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然對數
O IN1, IN2 字比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指數
LDDx IN1, IN2 裝載雙字比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 雙字比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 雙字比較OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 裝載實數比較結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字節、字或雙字遞增
ARx IN1, IN2 實數比較 AND（與）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字節、字或雙字遞減
ORx IN1, IN2 實數比較 OR（或）結果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆棧求非 定時器和計數器指令
EU 上升沿檢測 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延時定時器關斷延時定時器有記憶接通延時定時器

我在打開STEP 7時，出現的對話框提示“未發現有效的許可證密鑰”。點擊“確定”按鈕，出現的對話框提示“STEP 7發現自動許可證管理器存在問題。正在關閉應用程序，請重新安裝自動許可證管理器”。