西門子控制器CPU315-2DP

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

上海晉營自動化科技有限公司

 
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機器要求西門子控制器CPU315-2DP

電子輥子進給裝置幾乎是每臺現代卷材進給沖壓機*的一部分，常常作為獨立的電動機組運行。靈活的進給自動化取代了昂貴的機械設計。這可以提高生產靈活性，在大多數情況下，還可以提高工廠的生產率。  電 話：（同號）

壓力機降或沖壓機的生產沖數直接取決于輥子進給的定位時間。因此，必須通過時間優化的方式覆蓋進給距離。在兩個軋輥之間運輸金屬板。為了降低損壞金屬板表面的風險，必須可靠地防止材料滑動。為此，運動控制系統必須為高動態，并且必須特別注意猛拉和沖擊特性。

該自動化系統必須具有如下功能：

• 相對定位以允許材料的循環精確進給
• 防止滑動和實現進給運動同步時間優化的特殊定位算法

SIMOTION 自動化解決方案具有以下優勢：

• 由于產品、系統和解決方案可升級，具有zui大的靈活性
• 使用綜合診斷工具，過程透明
• 防止滑動和實現同步時間優化的特殊定位算法和容量利用率測量
• 軋輥直徑補償
• 基于應用的開放式解決方案，可以滿足 OEM 的個性化要求
• 飛輪上更改的進給長度

自動化解決方案

模塊化運動控制系統 SIMOTION 與 SINAMICS S120 驅動系統以及高動態性能的伺服電機組合，可提供精確的高動態響應，因此，可以創建*使用特定應用領域要求的高質量輥子進給解決方案。

由于 SIMOTION 平立于將被控制的驅動器，SIMOTION 應用程序 SimoRoll 非常適合用于改進現有設備。

SIMOTION 應用程序 SimoRoll 包括下列選件：

• 單軸滾動進給機構
• 雙軸輥子進給：
  • 雙軸輥子進給裝置前部有一個輥子對，另一個輥子對在沖壓機后面。
  • 人字輥喂料，包括橫向和縱向喂料 高動態性、柔性機床及生產機器建造。（選件）

為了提升高動態橫動響應和生產率的zui大化，提供了許多以過程為導向的功能。

• 橫向運動的位置和速度規范
• 速度剖面的規范
  • 可分別調節加速度和延遲斜坡
  • 分別調節初始和zui終舍入
  • 預先設置zui大速度
  • 在操作過程中，可調節倍率參數
• 操作模式：
  • 慢速
  • 設置
  • 參考點接近
  • 單個橫動塊
  • 自動單塊和程序處理
• 出料輥子
• 從測量輪編碼器切換為電機編碼器的實際值
• 根據動態和進給數據計算行程的zui大數量
• 消息和監視功能：
  • 滑動監視
  • 達到的接近位置 (VPE)
  • 達到和停止位置 (PEH)
  • 直接和間接測量系統之間的差異
  • 負載率
• 文本化實例項目

• 西門子PLC更換后備電池/充電電池：注意：為了避免丟失內部用戶存儲器的數據和保持CPU運行的時鐘，只能在電源接通時更換后備電池或充電電池。*每年更換一次后備電池。更換后備電池/充電電池的步驟如下：1.打開CPU的前蓋。2.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來。3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對應的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面。4.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中。5.關上CPU的前蓋。西門子PLC插入更換存儲器卡注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復位！1.設置CPU為STOP（停機）模式。2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標記應對準的CPU上的標記。4.復位CPU。六.將操作系統后備到存儲器卡：CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡用LED指示燈進行診斷:LED說明SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯誤（*于外部I/O）;○9通訊故障BATF點亮情況:當無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮.注意:當連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進行后備.STOP當CPU不處理用戶程序時點亮當CPU申請存儲器復位時閃爍.西門子PLCCPU復位注意:CPU復位進行的活動:1.CPU刪除RAM中和負載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負載存儲器）。2.CPU刪除保持數據。3.CPU測試本身的硬件。4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關的內容復制到RAM。步驟復位CPU存儲器1將鑰匙開關拔至STOP位置2將鑰匙開關拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮（持續3秒）3在3秒鐘內，必須將開關撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。當CPU*復位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮。此時，CPU已對存儲器復位。

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機器要求

電動注塑機需要在過程中所有機械軸上具有速度，位置，壓力的快速和精細調節的閉環控制功能。此外，加熱缸上加熱帶溫度，用螺絲擰在注塑噴嘴上的注塑器溫度以及模具的溫度必要進行精確地控制。

注塑機的典型的過程順序如下：

• 模具封閉：

模具封閉，夾具壓力增加。 這保證在液體塑料注入時模具保持封閉。 在這個過程中，模具保護功能不斷地監控夾緊壓力，因此可以在材料還留在模具的封閉過程中防止損壞模具。

• 注塑單元前進：

要注塑時，注塑的的噴嘴必須固定在模具中。在注塑過程的此工序里，噴嘴按照一個事先設定的噴嘴接觸壓力固定在模具中。

• 注塑：

位于注塑螺孔調整翼片處的塑料材料在高壓下被注入到模具中以將模具注滿。 材料按照為該模具調整的速度技術參數被注入。

• 保持：

重新進行加壓，以補償在冷卻階段損失的材料。 在壓力保持階段需要用到閉環壓力控制技術。

• 減壓：

為了釋放出熔化的材料， 可以在材料恢復前或者恢復后收縮螺釘。

• 注塑單元縮回：

為了防止冷卻的模具影響加熱注塑缸的溫度， 將整個注塑單元縮回， 因而可以從模具中移開加熱的噴嘴。

• 開模：

冷卻階段完成時，模具被重新打開。 模具內包含有經過成形的冷卻部件。

• 起模器：

已經生產好的部件從模具中起模，并從模具上落下或者被一個回收設備的夾鉗移開， 然后被送進其他的生產工序 (比如 打銘牌)。

• 回收

顆粒裝的材料(塑料)通過旋轉(熱剪切)和螺旋加熱進行熔化。 塑料材料通過旋轉和同步的螺旋式壓縮(例如，采取壓力控制操作)傳送到材料蓄留加熱爐膛中。

下述的SIMOTION自動化方案具有以下優點：

• SIMOTION系統的可升級特性，根據性能要求特別定制，有利于節省成本。
• 軟件結構良好，為設備制造商提供了廣泛的訪問選擇，因此，使工程簡單、易行。
• 采用“注塑機回收設備”應用方案，可靈活擴展注塑單元的回收設備。
• 強大的工程工具，使機器調試簡單、易行。
• 無需帶和傳動裝置，通過使用轉矩電機而不是標準伺服電機，提高了動態響應。

自動化解決方案

SIMOTION運動控制系統，連同SINAMICS S120變頻調速柜以及高度態響應電機（如1FT系列）一起，為電驅動型注射成型機提供完善的、完整的方案。

所提供的電機系列可在全進程位置上施加8000 kN以上的力。轉矩電機允許在低速下直接驅動高轉矩軸，因此不需要帶或齒輪的機械轉換。與SIGUARD 3TK安全繼電器一起使用，可經濟有效地實現對軸在緊急停止后重啟的保護作用，安全等級符合EN 954?1類3。可提供相應的測試證書。

SIMOTION D4x5的自動化解決實例

SIMOTION 的電子注塑（IMe）應用

• 支架 支持整體的機器控制
• 包含： 控制帶6個軸的全電子的注射成型機的所有技術功能：下料、減壓、注射、注射單元、模具，注射器和模高調整
• 實施
  • 所有機器軸的運動控制（位置、速度和壓力的閉環控制）以及
  • 溫度控制
• 可執行 連接方式
  • 與SINAMICS S120結合的基于驅動器的 SIMOTION D控制
  • 基于PC的 SIMOTION P)
  • 與SINAMICS 面板相結合的基于控制器的 SIMOTION C控制
  • 如有需要，可通過PROFIBUS與機器控制板進行連接
• 應用程序隨機附帶全部文檔（德語和英語）
• 前提條件 使用SIMOTION的IMe應用的前提是具有“注射成型”的軟件許可。該許支持6個電軸和16個溫度通道的操作。

機器控制

• 結構化文本(ST)編程語言，符合IEC 61131?3標準
• 支持各種機械結構類型（如，雙板鎖定系統或扳動手柄鎖定裝置，通過電機轉矩或通過電機制動器鎖定的噴嘴單元壓力）
• 通過自動、半自動和手動的操作模式，按預定義順序，設置機器、干燥周期（鎖定單元的干運轉）或單軸的慢動模式。
• 可隨意定義速度曲線“超速距離”，通過可選的急動限制，使軸在所有定位運動上能橫動平穩。
• 可隨意定義壓力范圍，可按“距離”或“時間”規定壓力。
• 壓力停留階段期間的壓力控制
• 利用壓力傳感器或者電機轉矩實現模具保護
• 扳動手柄的運動可以使用電子凸輪或者規則進行調整。
• 模具在下料和注射期間的所有重要過程值（速度和壓力變化曲線）的記錄（追蹤）

溫度控制

• 16個溫度通道（可擴展）
• 閉環控制器的自動校正，隨平行的所有控制器的自動校正控制加熱。
• 帶數字、規定脈沖長度的執行信號的加熱板的開關，其zui小就緒時間是可調的。
• 加熱區、制冷區或組合加熱與制冷區的操作
• 操作模式（操作設定點閉環控制，減設定點閉環控制，測量模式，自動調試等）
• 啟動功能，例如，用于加熱通道的自定義干燥
• 實際值的核實檢查并過濾
• 可設置參數的PID或DPID控制器，具有高動態響應和高控制質量
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• 機器要求

  注射成型機的回收設備的使用，支持全自動、無須操作員的塑料部件生產運行；因為回收設備將塑料從注射成型模中直接取出，并為后續生產階段填料。在這些后續生產階段中，可對塑料件進行例如貼簽、部分安裝或與其他部件進行焊接的操作。注射成型機的回收設備通常可用作帶三個Cartesian軸的直線機械手。夾具的形狀和功能應與要卸載的部件適配。

  要求

• 標準和機器的可可擴展的系統（如后續過程）
• 界面，簡單、直觀
• 通過用戶界面，對機器進行調試
• 可自由組合不同的密碼級（基本/高級/制造商）
• 標準提供800點數字量輸入和800點數字量輸出
• 照相系統和模擬I/O可互相連接
• 簡單的序列編程→“橫向塊”
• 示教功能
• zui多可以組態 18 個軸
• 多語版用戶界面（英語、德語、法語、意大利語和捷克語）
• 用于機器操作的手持終端
• 文檔管理→便攜式序列程序
• EUROMAP 12 和 67

• 使用 SIMOTION 的自動化解決方案提供下列優勢：

• SIMOTION系統的可升級特性，根據性能要求特別定制，有利于節省成本。
• 因為具有開放式軟件結構，所以很容易適合機器的要求
• 操作屏，可用于工具系列的調試
• 強大的工程工具，使機器調試簡單、易行。
• 因為可以使用線性電機實現高性能的應用，所以*地縮短了周期時間

• 自動化解決方案

  SIMOTION運動控制系統與SINAMICS S120變頻調速柜以及高動態響應1FK7/1FT7電機一起，為卸載裝置提供了強大、完整的方案。對于垂直軸，電機能與一體式抱閘安裝在一起。控制抱閘所需的所有功能都包含在驅動系統中。在有zui高性能要求的場合可選用線性電機。SINAMICS S120變頻調速柜具備安全功能，如重啟的可靠保護或安全減速。如有要求，還可連接手持單元（如，移動面板277）。

  SIMOTION 的注塑卸料系統（IMt）應用

• 用于 標準回收裝置（zui多4軸）和機器（zui多18軸）的機器控制。
• 內含用于機器操作、編程和調試的預用戶界面，這些機器是針對塑料工業的要求而特別制定。
• 可執行 連接方式
  • 與SINAMICS S120結合的基于驅動器的 SIMOTION D控制
  • 與SINAMICS S120結合的基于PC的 SIMOTION P控制
  • 各種SIMATIC面板提供可視化功能

• 軟件功能

• 操作屏，使用ProTool/Pro / WinCC flexible軟件，用戶可對其進行擴展
• 操作模式
  • 通過HMI屏，對機器進行調試
  • 手動模式（JOG模式）快/慢 向前/后退
  • 手持單元的位置公差為 ± 0.1 mm (英寸)
  • 定位方法（位置，速度）
  • 超控，示教功能
  • 參考點接近
  • 橫動程序段編輯器
  • 自動模式（重啟、停止、繼續）
  • 單步模式
• 在設置模式下減速，手持終端設有急停按鈕
• 安全功能，集成到驅動