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828D系統報警號，828系統帶光柵尺，其中有一個軸報警，Y軸報警，同時出現報警號是26106編碼器2沒找到

25000軸my1主動編碼器出錯，828系統 出現報警25000/26106：“主動編碼器硬件出錯"，是指光柵尺的信號狀態不正常，如波形雜亂、信號幅值過低、信號未接收進來到測量端口、參數、數據塊標志位設置不正確等，因為機床在出廠時已經做過拓撲識別和確認(快速開機調試)，包括第二編碼器配置，因此，無需再進行拓撲識別。

按照以下方法檢查：

1.利用Siemens HMI的“Diagnostics"  功能，在“PLC STATUS" 中查看接口信號DB380*. DBX1.5  或 DBX1.6 （*為軸號，如Y軸是第二個軸即為DB3802.DBX1.5 / 6  ......以此類推）， 接口信號

DB3802. DBX1.5  若為“1"，則軸的測量系統1有效，若為“0"，則測量系統1無效或信號錯誤，

DB3802. DBX1.6  若為“1"，則測量系統2有效，若為“0"，則測量系統2無效或信號錯誤，

一般情況下，測量系統1指的是電機內置編碼器，測量系統2指的是主動編碼器或者光柵尺，

2.828D 中，譬如電機自身的編碼器表示第1測量系統，而外加的編碼器或者光柵尺、圓光柵表示第2測量系統。

3.對于此故障的維修方法如下：

.檢查測量電路插頭的接觸是否良好，注意兩端插頭都要仔細查，如電機端、伺服模塊端，

.檢查光柵尺電纜是否斷線、接觸不良，屏蔽連接是否可靠等，可以拿一根同型號電纜做實驗，

.檢查光柵尺動尺是否進油、或者被污損，清潔后再試機，或者拿一個同型號光柵尺動尺做實驗，

.檢查接口模塊SMC20與DRIVE-CLiQ 集線器模塊 DMC20的狀態指示燈是否正常，檢查DRIVE-CLiQ電纜與PPU的連接、光柵尺電纜與接口模塊SMC20的連接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ電纜的屏蔽是否可靠？西門子數控系統報警25201軸MSP1伺服故障