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阿托斯ATOS比例閥直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，阿托斯ATOS比例閥進而控制輸小參數。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，阿托斯ATOS比例閥降低設計制造精度后發展起來的。

阿托斯ATOS比例閥只能對液壓進行定值控制，例如：壓力閥在某個設定壓力下作動，流量閥保持通過所設定的流量，方向閥對於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統功能都受到一些限制，隨著技術的進步，許多液壓系統要求流量和壓力能連續或按比例地隨控制閥輸入信號的改變而變化。液壓伺服系統雖能滿足其要求，阿托斯ATOS比例閥而且精度很高，但對於大部分的工業來說，他們并不要求系統有如此高的品質。用比例電磁閥取代節流閥或調速閥的手調裝置而以輸入信號控制節流閥或調速閥之節流口開度，可連續或按比例地控制其輸出流量。阿托斯ATOS比例閥故節流口的開度便可由輸入信號的電壓大小決定。

阿托斯ATOS比例閥取代方向閥的一般電磁閥構成直動式比例方向閥，其滑軸不但可以換位，而且換位的行程可以連續或按比例地變化，因而連通油口間的通油面積也可以連續或按比例地變化，所以比例方向控制閥不但能控制執行元件的運動方向外，還能控制其速度。比例控制閥的輸出量與輸入信號成比例關系，阿托斯ATOS比例閥且比例控制閥內電磁線圈所產生的磁力大小與電流成正比。