AGV叉車系統包含托盤叉車式AGV，前移式叉車AGV，堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車；本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡

AGV叉車系統包含托盤叉車式AGV，前移式叉車AGV，堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車；本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置。
 

AGV叉車系統采用*視覺導航技術，基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需改造客戶作業場景，即使在動態環境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作，生產線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作，運行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現場人員設備安全。
 

 

AGV叉車系統技術參數：

外形尺寸L*D*H(mm)	2250*880*1810
荷載中心距(mm)	600MM
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含電池)	950KG
導航方式	視覺導航
操作方式	自動或手動
額定承載能力(kg)	2000
叉臂舉升高度(mm)	125
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM

額定運行速度(空載)(m/s)	1.0
導引定位精度(mm)	±10
重復定位精度(mm)	±10
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)	2031
小通道寬度(mm)	2536
避障	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備