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詳細介紹
隨著人工成本的不斷增加，托盤搬運機器人的引入也就成為倉儲運營的趨勢。貨架搬運機器人、托盤搬運機器人等AGV智能搬運機器人是通過搬運貨架，在倉庫中實現(xiàn)自動揀選、自動搬運、自動分揀的工作過程，從原有的“人到貨”變成現(xiàn)在的“貨到人”，大大提高了倉庫作業(yè)效率，減少了人工成本，減少倉儲作業(yè)的失誤率。AGV智能搬運機器人屬于輕型倉儲自動化，相比重型自動化，AGV的成本更低，ROI投資回報率周期更短，更加具有普適性，未來的前景不可估量。
制造業(yè)面臨智能化變革的時代，企業(yè)工作效率、庫存規(guī)劃、盤點物料等這些通過智能化生產(chǎn)都會得到改善。作為智能化設(shè)備其中的搬運機器人AGV近幾年來也頗受各企業(yè)關(guān)注，AGV叉車是什么原理？如何實現(xiàn)？作業(yè)流程怎樣等等問題，之前針對AGV叉車原理小編有整理出一篇文章戳這里。今天主要是針對搬運機器人AGV叉車的作業(yè)流程來探討下。
配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，托盤搬運機器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
托盤搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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