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詳細介紹
針對工業自動化場景、藍芯科技無人搬運工業機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。目前自主研發的無人搬運工業機器人廣泛應用到電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務，顯著提高作業效率以及管理水平。
無人搬運工業機器人工作方式是機器人潛入貨架底部，通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業，實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”，顯著提高作業效率。
無人搬運工業機器人技術參數：
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg | 300kg | |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） | |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 | 標配 | 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運行環境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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