機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺系統往往難以區分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項應用，也真正促進了強大的機器視覺和圖像處理系統向更高的水平發展。

 該系統使用單相機三角測量、立體相機、結構光和飛行時間成像技術代替其他3D成像方案，也就是選擇了機器人引導系統和3D相機，整套方案的選擇主要基于以下四點考量。

藍芯科技針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

 自動視覺抓料技術參數：