化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
AGV自主搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。
詳細(xì)介紹
AGV自主搬運(yùn)機(jī)器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛發(fā)展，相比傳統(tǒng)物流倉儲(chǔ)管理，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見的。
我們可以用簡單幾個(gè)詞來概括AGV自主搬運(yùn)機(jī)器人的核心優(yōu)勢：高效、精確、靈活、低成本，因此，傳統(tǒng)倉儲(chǔ)弊端橫生，AGV自主搬運(yùn)機(jī)器人的發(fā)展勢必會(huì)吸引廣大物流行業(yè)的關(guān)注及廣泛應(yīng)用。
AGV自主搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。AGV自主搬運(yùn)機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
AGV自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時(shí)長 | 1.5小時(shí)/≥8H |