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產品簡介
智能叉車機器人基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
詳細介紹
智能叉車機器人產品特點：
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的E-MAIL、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
6、當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
智能叉車機器人產品優勢：
1、點對點托盤搬運的*性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
智能叉車機器人應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
智能叉車機器人技術參數：
指標 | 智能托盤搬運叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） |
荷載中心距 | 600 mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） |
自重(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） |
額定運行速度(空載) | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm |
小通道寬度 | 2536 mm |
避障方式 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 |
聲光報警 | 具備 |