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機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)
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舉報(bào)
貨物所在地: 浙江杭州市
產(chǎn)地: 杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
更新時(shí)間: 2025-01-12 21:00:08
期: 2025年1月12日--2025年7月12日
已獲點(diǎn)擊: 203
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(聯(lián)系我們,請說明是在 化工儀器網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!)

產(chǎn)品簡介

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

詳細(xì)介紹

高精度機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

藍(lán)芯科技公司研發(fā)部門具有一批*的計(jì)算機(jī)視覺算法團(tuán)隊(duì),在機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件,同時(shí)還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。

公司還提供簡單易用的手眼標(biāo)定工具,讓客戶能夠輕松的完成機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
 

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手

機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時(shí)間(s)

0.2

工作距離(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

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