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3D視覺(jué)隨機(jī)分揀采用雙目立體成像自動(dòng)掃描技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息，連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。

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3D視覺(jué)隨機(jī)分揀具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

 

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)隨機(jī)分揀目前廣泛可以應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

 

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310*195~1630*1020	350*218~1830*1145	389*243*100	717*573*500
掃描時(shí)間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-